কোয়াডকপ্টারগুলি অন্য কনফিগারেশনের চেয়ে রোবোটিকসে বেশি সাধারণ কেন?


21

আমি লক্ষ্য করেছি যে হেলিকপ্টার রোবট নিয়ে প্রায় সমস্ত গবেষণা কোয়াডকপ্টার (চারটি চালক) ব্যবহার করে করা হচ্ছে। তুলনায় ট্রাইকটার ব্যবহার করে এত কম কাজ কেন হয়? নাকি আলাদা নম্বর চালক? চারটি প্রোপেলাররা কি চতুর্ভুজকে সবচেয়ে জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে?


আমি মনে করি এটি জিজ্ঞাসার আরেকটি উপায় হ'ল "4-প্রোপেলার মাল্ট্রোটর / মাল্টিকপ্টারগুলি অন্য কনফিগারেশনের চেয়ে কেন বেশি সাধারণ?" আপনার শেষ প্রশ্নটি আসলে কী পরে আপনি তা শেষ করেছেন।
ইয়ান

উত্তর:


21

কমপক্ষে অংশে চতুর্ভুজগুলি গতিশীলতার জটিলতা এবং পাওয়ার প্রয়োজনীয়তার মধ্যে একটি দুর্দান্ত ভারসাম্য সরবরাহ করে। Traditionalতিহ্যবাহী একক রটার হেলিকপ্টারগুলির সাথে নিয়ন্ত্রণটি রটারের ওরিয়েন্টেশনের একটি ফাংশন যার অর্থ নৈপুণ্যের দিক পরিবর্তন করতে আপনাকে অবশ্যই এর প্রাচ্য পরিবর্তন করতে হবে। এটি তুলনামূলকভাবে বলার জন্য খুব জটিল যান্ত্রিক সংযোগ তৈরি করে এবং এটি গতিবেগকে জটিল করে তোলে। ত্রি-কপ্টারগুলির সাথে গতিশীলতায় রোটারগুলির কাটনা দ্বারা উত্সাহিত মুহুর্তগুলির ভারসাম্যহীনতা অন্তর্ভুক্ত। চারটিরও বেশি রোটরের সাহায্যে আপনি উন্নত স্থায়িত্ব এবং ব্যর্থতা সামলানোর কিছু দক্ষতা পাবেন, যেমন একটি মোটর বাইরে চলে যায়, তবে আপনি খুব শীঘ্রই একটি বিদ্যুৎ সমস্যার মধ্যে চলে যান। আপনার পাওয়ারের প্রয়োজনীয়তা এবং কোয়াড্রোটারগুলি উচ্চতর চালানোর জন্য আপনাকে আরও বেশি মোটর তৈরি করতে ইতোমধ্যে ক্ষুধার্ত ক্ষুধার্ত। এটি সাধারণত রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে একটি বড় সমস্যা।


1
সুতরাং ব্যাটারি হঠাৎ যদি আরও বেশি দক্ষ হয়ে ওঠে, আপনি কি মনে করেন যে হেলিকপ্টারগুলি 6 টি রোটর পর্যন্ত যাবে? অথবা আপনি কী ভাবেন যে আমরা কেবল আরও বড় 4 রটার হেলিকপ্টার পেতে চাই?
golmschenk

1
ডিমনমেকার যেমন বলেছিলেন, আপনি যদি বিদ্যুতের প্রয়োজনীয়তাগুলি মেনে নিতে চান তবে আপনি আরও রোটরের অতিরিক্ত সুবিধা পেতে পারেন। বর্তমান 6-রটার পণ্যের জন্য অ্যাসটেক ফায়ারফ্লাই দেখুন ।
fgb

1
এছাড়াও, ট্রাইপটারের সাহায্যে আপনার ইয়া উপাদান পাওয়ার জন্য পিছনের রটারটি কাত করার জন্য আপনার এখনও একটি জটিল জটিল যান্ত্রিক সংযোগ প্রয়োজন। একটি কোয়াডকপ্টার দিয়ে আপনি কেবল 4 টি মোটর বোল্ট করেছেন এবং আপনি যেতে ভাল।
ক্রিস

9

ইয়া, পিচ, রোল এবং থ্রাস্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনার 4 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন।

চারটি প্রপস তাই প্রয়োজনীয় ন্যূনতম সংখ্যা। ট্রিকোপ্টরগুলির এক বা একাধিক রোটর ঝুঁকতে একটি সরো প্রয়োজন যা আরও যান্ত্রিকভাবে জটিল।

কেবল 4 টি প্রপসগুলিতে কোনও বিধিনিষেধ নেই, হেক্সা + কপ্টারগুলিও খুব সাধারণ।

ইয়া বাহিনী ভারসাম্য বজায় না রাখলে সাধারণত আপনি এমনকি সমান সংখ্যক প্রপস চান।

ব্যবহৃত প্রোপেলারগুলির সঠিক সংখ্যা নির্বাচন করা অনেক জটিল ট্রেড অফের সাথে জড়িত। একটি সিঙ্গেল প্রপ খুব বেশি বড় হতে পারে না বা জড়তা মাল্টিকোপ্টারকে অস্থির করে তোলে (এজন্য আপনি বৃহত্তর মাল্ট্রোটরগুলির জন্য আরও বেশি প্রপসের পরিবর্তে আরও প্রপস দেখতে পান)।

বড় প্রপেলাররা অনেক ছোট প্রপেলারগুলির থেকে অনেক বেশি দূরে, অনেক বেশি দক্ষ এবং এ কারণেই মূলত মাল্টিকোটারগুলিতে একটি আকার ক্যাপ থাকে (যদি না আপনি পরিবর্তনশীল / সম্মিলিত পিচ যা মূর্খ হবে)।


1
এটি +1 একটি রটারের সাহায্যে আপনার শারীরিকভাবে রটারটি জটিল হতে হবে (জটিল) বা একটি চক্রীয় প্রক্রিয়া (আরও যান্ত্রিকভাবে জটিল) হওয়া উচিত। মোটর শ্যাফ্টগুলির সাথে সরাসরি এয়ারফ্রেমের সাথে দৃ directly়ভাবে সংযুক্ত সরল অনমনীয় প্রসগুলি যান্ত্রিকভাবে অনেক সহজ। ৪ টি রোটর হ'ল পিচ, রোল এবং এ জাতীয় ব্যবস্থা সহ ইয়াউ নিয়ন্ত্রণের সর্বনিম্ন সংখ্যা। (6 টি রোটর হ'ল পিচ, রোল, ওয়ে, উত্তর, পূর্ব এবং এই জাতীয় ব্যবস্থা সহ আপকে নিয়ন্ত্রণ করতে সর্বনিম্ন সংখ্যা)।
ডেভিড ক্যারি

কোয়াডকপ্টরের সাথে আপনি খাঁটি ইয়া মোশনটি পাবেন কী এবং যদি তা সম্ভব হয় তবে কেন ট্রিকোপ্টর দিয়ে এই কাজ হবে না? আমি বুঝতে পারি না যে আপনি যে কোনও সিস্টেমের সাথে ইয়া মোশন পেতে পারেন যেখানে সমস্ত রোটর প্রথম দিকে ঝুঁকানো এবং চলমান ছাড়াই বিমানে রয়েছে। আমি ভাবতাম যে কোয়াডকপ্টার এবং ট্রাইকোপটরের মধ্যে মূল পার্থক্যটি হবে গতিময় গণনাগুলি আরও জটিল হবে।
মার্ক বুথ

2
আমার অনুমান হবে যে আপনি দু'টি রোটোরকে গতি ঘুরিয়ে দিয়ে অন্য দুটিকে ধীর করার সময় আপনি যেদিকে ঘুরতে চান তার বিপরীতে গতি ঘটিয়েছেন। রোটারগুলি অবশ্যই তির্যকভাবে জোড় তৈরি করতে হবে যাতে আপনি রোল করবেন না।
আনিসিস মালিņš

4

আমি মনে করি এর মূল কারণ হ'ল স্থিতিশীল উপায়ে তৈরি করা সহজ। একটি 120º কোণ 90º কোণ থেকে ডান পাওয়া শক্ত।

আরেকটি বিষয় যা বুঝতে একটু সহজ হয় তা হ'ল প্রোপেলারগুলির মধ্যে সম্পর্ক কীভাবে বিভিন্ন ধরণের গতির দিকে পরিচালিত করে। বিভিন্ন গতি ও দিকনির্দেশে চলমান বিভিন্ন প্রোপেলারগুলি সম্পর্কে চিন্তা করা এবং এটি কীভাবে রোবোটের গতিকে প্রভাবিত করে তা এক ধরণের স্বজ্ঞাত, কারণ আপনাকে আপনার মাথায় প্রচুর ত্রিকোণমিতি করতে হবে না।

শেষ পর্যন্ত, স্থিতিশীলতা / নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা এবং ব্যয়ের মধ্যে এটি কেবল একটি ভাল সমঝোতা, যেহেতু মোটরগুলি সাধারণত এই ধরণের রোবটের জন্য সবচেয়ে ব্যয়বহুল উপাদানগুলির মধ্যে একটি।


3

উপরের যান্ত্রিক উত্তরগুলি সঠিক। একক বৃহত মোটর সহ অন্তর্নিহিত স্থিতিশীলতার সমস্যাগুলি ত্বরণ, ইয়া, পিচ, রোলের 12 টি মাত্রার উপর গতিশীল কমট্রোলের জন্য আদান-প্রদান করা হয় যা আংশিকভাবে মিলিত হতে পারে (অনুবাদিক এএমডি রোটাল ম্যাট্রিক্স) যেখানে একটিকে গতিশীল গঠনের জন্য সরলিকৃত তির্যক আন্তঃ ফ্রেম সহ উপস্থাপন করা হয় সঙ্গে মডেল। এই মডেলটিতে কোয়াডের ব্যাসার্ধ এবং অনুবাদক এবং ঘূর্ণনশীল তত্পরতার মধ্যে একটি বিপরীত সম্পর্কও রয়েছে। খুব সহজেই খুব কম রেডিয়িতে "বুলেট চালানো" খুব সহজ হয়ে যায়।

প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য আপনি কোয়াডকপ্টরের সাহায্যে খাঁটি ইয়া মোশন পাবেন কীভাবে? , এই উত্তরের মন্তব্যে আপনি নীচের উপায়ে খাঁটি ইয়া পাবেন:

উত্তর এবং দক্ষিণ মোটর একই গতিতে ঘুরছে তবে সম্মিলিতভাবে পূর্ব এবং পশ্চিম মোটরের তুলনায় উচ্চতর (বা নিম্ন) গতিতে যা একই গতিতেও রয়েছে।

এটি পিচ বা রোল দেবে না, এটি আপনার সমস্ত হবে। (দুঃখিত)

তদ্ব্যতীত, সফ্টওয়্যারটিতে যোয়ার নিয়ন্ত্রণ ব্যয়ে উত্তর এবং দক্ষিণের চালকগুলিকে বিচ্ছিন্ন করার পরে হেলিকপ্টারটি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, নৈপুণ্য ক্রমাগত স্পিন করবে এবং যতক্ষণ সফ্টওয়্যার রিফ্রেশ রেটের ফ্রিকোয়েন্সি হ'ল কপলের ঘূর্ণনের গতি পরিচালনা করতে সক্ষম হবে ঠিক তেমনি স্থিতিশীল (সাজানোর) অব্যাহত থাকে ত্বরণের মাত্রা ক্লিপড হয় এবং প্রতিক্রিয়া বা জার্কটি কিছুটা ক্লিপড থাকে তবে এটি সফটওয়্যার দ্বারা ক্ষতিপূরণ দিয়ে পিচ এবং ইয়াও ঠিক একই স্থানান্তর করতে পারে। (কাঙ্ক্ষিত ইয়াও রাজ্য কার্যত দৈহিক অবস্থার সাথে মিলিত হয়)


1
ধন্যবাদ, আমি কেবলমাত্র লক্ষ্য করেছি যে আপনার উত্তরটি আমার মন্তব্য প্রশ্নের সাথে সম্পর্কিত। আমার এটি নতুন প্রশ্ন হিসাবে জিজ্ঞাসা করা উচিত ছিল, তবে যেহেতু আপনি এর একটি অংশের উত্তর দিয়েছেন, আমি এ সম্পর্কে আরও সহায়ক সহায়ক প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য একটি নতুন প্রশ্ন তৈরি করেছি । * 8 ')
মার্ক বুথ
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.