কোয়াডকপ্টার লাইপো ব্যাটারির ওজন / সক্ষমতা বাণিজ্য বন্ধ

Question

কোয়াডকপটারের সাথে যুক্ত হওয়া ওজনের ক্ষেত্রে অতিরিক্ত ব্যাটারি ক্ষমতা যেখানে অকেজো হয়ে যায় আমি তা চেষ্টা করার চেষ্টা করছি। বর্তমানে 5500 এমএএইচ ব্যাটারি, 11.1 ভি, এর মধ্যে 12 মিনিট থেকে 12:30 মিনিটের মধ্যে আমি বিমানের সময় পেতে পারি। আমার প্রশ্ন, তাহলে, এটি কি - কোয়াডের অবশ্যই উত্তোলনের ক্ষমতাটির মধ্যে, কোনও বড় ব্যাটারির যুক্ত হওয়া ওজন (বা আরও বেশি ব্যাটারি) কোনও ফ্লাইটের সময়ের উন্নতি বাতিল করে কোথায় তা খুঁজে পাওয়ার কোনও উপায় আছে? স্পষ্টতই এটি দুটি পৃথক বিমান, ল্যান্ডিং এবং অদলবদল ব্যাটারির মতো দীর্ঘ হবে না; আমি কেবল আমার অবিচ্ছিন্ন 'বায়ু' সময়কে সর্বোচ্চ করে তোলার চেষ্টা করছি। কোয়াডের উপরে বড় ব্যাটারি টেক করে এবং হ্রাসমান রিটার্ন দেখে আমি লাইনটি কোথায় (এবং যদি আমি ইতিমধ্যে এটি অতিক্রম করেছি) তা বের করার চেষ্টা করছি। ধন্যবাদ!

(আবারও, এখন ধরে ধরে নিন যে কোয়াড আপনি যা ফেলেছেন তা তুলতে যথেষ্ট শক্তিশালী 55 5500mAh, ~ 470 গ্রাম দিয়ে, আমার সর্বাধিক থ্রোটল প্রায় 70%)

Answer 1

কোয়াডকপ্টার ডিজাইনের জন্য, আপনি সাধারণত প্রায় 2: 1 থ্রাস্ট-থেকে-ওজন অনুপাত রাখতে চান । অর্থাৎ, 100% থ্রোটলে, আপনি চান যে আপনার সম্মিলিত প্রপেলারটি নৈপুণ্যের ওজন দ্বিগুণ তুলতে সক্ষম হতে পারে।

তারপরে মোটরগুলিকে সেই থ্রাস্ট উত্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় পরিমাণ নির্ধারণ করতে হবে (সাধারণত ডেটাশিটে দেওয়া হয়)। আপনার যখন সেই পরিমাণ শক্তি থাকে, আপনি সহজেই আপনার ব্যাটারি কত সময় টিকে থাকবে তা গণনা করতে পারেন।

কোয়াডকপ্টার পারফরম্যান্সের এই পৃষ্ঠাটি একটি ভাল উদাহরণ দেয়:

মোটর পারফরম্যান্স চার্টের ডেটা দেখে, দেখে মনে হচ্ছে মোটরগুলি যে সর্বোচ্চ সর্বোচ্চ ওজন সমর্থন করতে পারে সেগুলি প্রতি 560, তাই 2240 গ্রাম। এটি যখন 95% ওয়াট ব্যবহার করে মোটর 100% এ কাজ করছে, যার অর্থ 11.1 ভোল্টের প্রায় 8.6 এমপিএস।

ফ্লাইট ওজন বনাম শক্তি এবং ব্যাটারি লাইফ গ্রাফের ডেটা দেখে, মনে হচ্ছে হেলিকপ্টারটি 61 আউন্স (1700 গ্রাম) এর বেশি হওয়া উচিত নয়। এই ওজনে, 61 ওয়াট শক্তি ব্যবহৃত হয়, যা 11.1 ভোল্টে 5.5 এমপি থাকে।

গ্রাফটি আরও দেখায় যে ফ্লাইটের ওজনের এক আউসের জন্য এক ওয়াট পাওয়ার প্রয়োজন হবে এবং দু'টি রৈখিকভাবে সম্পর্কযুক্ত। মনে করি নৈপুণ্য 60 আউন্স, 60 ওয়াট পাওয়ার প্রয়োজন is

যদিও এই উদ্ধৃতিটি কিছুটা বিভ্রান্তিকর। মূল লেখক তাদের উপসংহারে "প্রতি মোটর" শব্দটি অনুপস্থিত। 230W / 4 মোটর = 57.5 ওয়াট। সেখানেই তারা "60 আউন্সগুলির জন্য 60 ওয়াটস (প্রতি মোটর) প্রয়োজন" উপসংহার পেয়েছে। তবে পরিকল্পনার পারফরম্যান্সের সাধারণ পদ্ধতি প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য উপকারী।

আপনি যদি সর্বোচ্চ থ্রাস্ট থেকে ওজন অনুপাত বাড়িয়ে থাকেন তবে আপনি আপনার থ্রোটল কম রাখতে পারবেন, কম শক্তি ব্যবহার করতে পারবেন এবং বাতাসে বেশি দিন থাকতে পারবেন। সুতরাং আপনি দীর্ঘতর ফ্লাইটের সময় অর্জনের জন্য চাপ বাড়াতে বা ওজন হ্রাস করতে পারেন।

আপনার প্রশ্নের আরও সংক্ষিপ্তভাবে উত্তর দেওয়ার জন্য, ব্যাটারি যুক্ত হওয়া অতিরিক্ত ওজন যখন আপনার প্রান্তে-ওজন অনুপাতটি নিম্ন প্রান্তে 1.5: 1 এর নীচে নিয়ে আসে তখন হ্রাস পাওয়ার ফেরতের বিষয়টি আসে।

আর কিছু বিবেচনা করার জন্য হ'ল আপনার ব্যাটারি প্রযুক্তির শক্তি ঘনত্ব । ব্যাটারি প্রতি ইউনিট ওজনের কত শক্তি power আপনি সম্ভবত লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি ব্যবহার করছেন যা সম্ভবত দাম থেকে পারফরম্যান্সের দিক থেকে সেরা উপলব্ধ। তবে যদি আপনি ওজন না বাড়িয়েই দীর্ঘ সময়ের জন্য ফ্লাইটের সময়টি পাওয়ার চেষ্টা করে থাকেন, তবে আপনি সেখানে আরও কিছু প্রগা and় (এবং আরও বেশি ব্যয়বহুল) প্রযুক্তি বিবেচনা করতে পারেন।

এবং এটি সম্ভবত উল্লেখযোগ্য যে লিথিয়াম আয়ন বিভাগের মধ্যেও সমস্ত ব্যাটারি সমানভাবে তৈরি হয় না।

Answer 2

ব্যাটারিগুলি এয়ারফ্রেমের সাথে সংযুক্ত সমস্ত কিছুর মতো প্রায় ওজনের should

প্রদত্ত বিমানের সাথে - ব্যাটারির ভর ব্যতীত সমস্ত কিছুই জানা যায় - যখন ব্যাটারিগুলির ওজন এয়ারফ্রেমের সাথে সংযুক্ত সমস্ত কিছুর ওজনের দ্বিগুণ হয় তখন নিখুঁত সর্বোচ্চ বিমানের সময় ঘটে। তবে অন্যান্য অনেক বৈশিষ্ট্য - উচ্চতা পর্যন্ত উঠার সময়, প্রতিক্রিয়াশীলতা, স্টল এড়ানো ইত্যাদি less - কম ব্যাটারির ওজন নিয়ে আরও ভাল কাজ করুন, সুতরাং থাম্বের আরও ভাল নিয়মটি ব্যাটারিগুলি মোটামুটি একই রকম (এক বার) সমস্ত কিছুর ওজন weight মিলিত। তথ্যসূত্র: Andres 2011. অনুকূল ব্যাটারি ক্ষমতা । হেইনো আর পুলের মাধ্যমে ।

থাম্বের এই নিয়ম সমস্ত ধরণের ব্যাটারি চালিত বিমান - ফিক্সড উইং, কোয়াডকপ্টারস, হেলিকপ্টার ইত্যাদি ক্ষেত্রে প্রযোজ্য thumb

( রিলেশন টু ম্যাসের সাথে একটি মোবাইল রোবটের কার্যকারিতা সম্পর্কে আমার উত্তর পুনর্ব্যবহার করার জন্য আমাকে ক্ষমা করুন )।

সম্পাদনা: একটি স্ব-বিরোধী বাক্য স্থির করে - ধন্যবাদ, গুস্তাভ।

Comments

এটি আমার বিভ্রান্ত, weight of the batteries is twice as much as the weight of everything else। তার মানে কি এই নয় যে ব্যাটারিগুলি জাহাজের 2/3 হওয়া উচিত?

— গুস্তাভ

@ গুস্তাভ: আন্দ্রেস যে আমি লিঙ্ক করেছি তার দ্বারা আপনি কি প্রথম চিত্র 1 এবং কাগজের শেষ অংশটি দেখে মনে করেছেন? যখন (ক) নিখুঁত সর্বোচ্চ বিমানের সময়ের জন্য অনুকূলকরণ করা হয়, তবে হ্যাঁ, ব্যাটারির ওজন মোটামুটি সমস্ত কিছুর মোট ওজনের প্রায় দ্বিগুণ হওয়া উচিত। তবে, (খ) অন্যান্য অনেক বৈশিষ্ট্য - উচ্চতা পর্যন্ত উঠার সময়, প্রতিক্রিয়াশীলতা, স্টল এড়ানো ইত্যাদি less - কম ব্যাটারির ওজন নিয়ে আরও ভাল কাজ করা, সুতরাং থাম্বের আরও ভাল নিয়ম হল ব্যাটারিগুলি মোটামুটি একই রকম (এক বার) সমস্ত কিছু মিলিত। আমি কীভাবে আরও স্পষ্টভাবে বলতে পারি?

— ডেভিড ক্যারি

ধন্যবাদ! এই দুটি ক্ষেত্রে যে পার্থক্য করা তা আরও স্পষ্ট করে তোলে। আপনি আপনার উত্তরে এটি লিখেন নি।

— গুস্তাভ

Answer 3

আপনি কি এই নতুন জিংক এয়ারটি 8सेल 10,000 এমএএইচ 12 ভি ড্রোন ব্যাটারি দেখেছেন? http://www.tradekorea.com/pr Prodct-detail/P00265914/drone_battery_10000mAh.html#.UjpxM2QpY2K জ্বালানী কোষগুলির সাথে তুলনামূলক দক্ষতার তুলনায় উপরের আলোচনার উপর ওজন অনুপাতের বিভিন্ন শক্তির চার্ট দেখেছিল (যেগুলি এখনও খুব ভারী 1.2 কেজি + জ্বালানী ^ 800g + +)

জিঙ্ক এয়ার 10,000 এমএএইচ ব্যাটারি, 4x জেনেসিস অল্টারনেটরস এবং 2 এক্স সুপার ক্যাপাসিটারগুলির সাথে লাগানো কোয়াডের ধারণাটি নিয়ে গোল করছিল

ব্যারি ডেনসলে

Answer 4

আর কীভাবে একটু এক্সপেরিমেন্ট করবেন?

আমি যে হালকা ব্যাটারি খুঁজে পেতে পারি তা নিতে এবং তারপরে ওজন যুক্ত করার চেষ্টা করব। প্রতিটি ওজনের জন্য আমি ফ্লাইটের সময়টি পরিমাপ করব, একটি "ফ্লাইটের সময় / এমএএইচ" বনাম "টেক অফ ওয়েট" প্লট তৈরি করব এবং ডেটা পয়েন্টগুলির মাধ্যমে একটি বক্ররেখা ফিট করব। তারপরে আমি শখ করে যাব এবং সেখানে প্রতিটি ব্যাটারি প্যাকের জন্য আমি আমার নতুন ম্যাজিকাল গ্রাফটি ব্যবহার করে ফ্লাইটের সময় গণনা করব সর্বাধিক সন্ধান করুন এবং আপনি সম্পন্ন করেছেন :-)