একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের দৃষ্টিকোণ থেকে দুটি মূল বিষয় সন্ধান করতে হবে। প্রথমটি হ'ল টর্কের প্রয়োগের মূল বর্গক্ষেত্র এবং দ্বিতীয়টি চলতে নিম্নলিখিত ত্রুটি।
রুট মানে স্কোয়ার (আরএমএস) টর্ক
সময়ের সাথে সাথে মোটরগুলি হ্রাস করার সাথে সাথে একই ত্বরণের জন্য আরও বেশি টর্ক প্রয়োগ করা প্রয়োজন, সুতরাং আপনি যদি নিজের পিআইডি লুপটি কোনও নতুন, কম লোকসানের মোটরটির জন্য সুর করেন তবে এটি বয়স হিসাবে এবং ক্ষয়ক্ষতি বৃদ্ধি পাওয়ায় মোটরটি সুরের বাইরে চলে যাবে will । এক পর্যায়ে মোটরটি যথেষ্ট পরিমাণে জীর্ণ হয়ে যাবে যে আপনি আপনার প্রয়োজনীয় পারফরম্যান্স দিতে পিআইডি পরামিতিগুলি টিউন করতে পারবেন না। এটি হওয়ার আগে যদিও আপনি ইতিমধ্যে আপনার মোশন কন্ট্রোলারে একটি টর্কের সীমাটি ট্রিপ করতে শুরু করেছেন (উদাহরণস্বরূপ প্রদত্ত সংখ্যক এমএসের চেয়ে এটি 100% টোকাকে অনুমতি দেয় না)।
যদিও কেবল টর্কের দিকে তাকানোর সমস্যাটি এটি হ'ল এটি ট্র্যাক রাখা কঠিন হতে পারে। সর্বাধিক মানটির দিকে তাকানো আপনাকে কিছুই বলবে না কারণ অনেকগুলি পরিস্থিতিতে অল্প সময়ের জন্য 100% টর্ক তৈরি হতে পারে, বিশেষত আক্রমণাত্মকভাবে সুরযুক্ত পিআইডি কন্ট্রোলারের মাধ্যমে।
যেহেতু এটি প্রতিনিয়ত পরিবর্তিত হচ্ছে, মনিটরিং সেটআপ করা খুব সহজেই খুব লেনিয়েন্ট হতে পারে ( ফলস নেতিবাচক ফলস্বরূপ ) বা খুব কঠোর ( ফলস ধনাত্মক হওয়ার ফলে ) in এজন্য আপনি সম্ভবত একটি টর্কের একটি আরএমএসের কাছাকাছি কিছু চান যা আপনি দীর্ঘ সময় ধরে পর্যবেক্ষণ করেন এবং প্রবণতাগুলি দেখুন।
একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে, মোটর তাপমাত্রা ( ব্যবহারকারীর 65 হিসাবে বোঝা যায় ) দীর্ঘকাল ধ্রুবক ধরে আরএমএস পাওয়ার ব্যবহারের একটি খুব ভাল অনুমান। যদি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা যদিও নিয়ন্ত্রিত না হয় তবে এটি আরও কঠিন, কারণ বিভিন্ন পরম তাপমাত্রায় সম্ভবত পরিহিত মোটরগুলির জন্য পরিবেষ্টিত ট্রিগারগুলির উপরে তাপমাত্রার জন্য বিভিন্ন প্রান্তিকের প্রয়োজন হবে।
ত্রুটি অনুসরণ করছে
ব্যর্থ মোটরগুলি সন্ধান করার জন্য অন্য একটি সরঞ্জাম হ'ল চালানোর সময় সর্বাধিক নিম্নলিখিত ত্রুটি । মোটরটি কোথায় থাকার কথা ছিল এবং যেখানে চলার সময় এটি যে কোনও মুহূর্তে আসলে এটির মধ্যে এটি সর্বাধিক পার্থক্য। এটি পুরো পদক্ষেপের জন্য একক মান এবং এটি এমন কিছু যা অনেক গতি নিয়ন্ত্রক তাদের নিজস্ব ব্যবহারের জন্য ট্র্যাক রাখেন। প্রকৃতপক্ষে, অনেকেরই সর্বাধিক নিম্নলিখিত ত্রুটি এবং ত্রুটির নরম সীমা থাকে যদি আপনি সেগুলি অতিক্রম করেন।
আবার সর্বাধিক অনুসরণের ত্রুটিটি ট্রিপ করা কেবলমাত্র আপনার পিআইডি লুপটি ফিরিয়ে আনতে হবে এমন একটি ইঙ্গিত হতে পারে, তবে আপনার পিআইডি পুনরুদ্ধার করার জন্য আপনাকে যে ফ্রিক্যোয়েন্সিটি ব্যবহার করতে হবে এবং আপনার কাঙ্ক্ষিত কার্য সম্পাদন করতে আপনার অসুবিধা হবে তা নির্ধারণের ক্ষেত্রে মূল্যবান সরঞ্জাম হতে পারে একটি মোটর তার জীবনের শেষ দিকে যাচ্ছে।