এসএমএল-এর উইকিপিডিয়ায় লেখা অনুসারে , মূল ধারণাটি র্যান্ডাল স্মিথ এবং পিটার চিজম্যান ( স্পষ্টিয়াল অনিশ্চয়তার প্রাক্কলন ও উপস্থাপনা [পিডিএফ]) থেকে 1986 সালে এসেছিল এবং হিউ এফ ডুরান্ট-হোয়েট এবং জেজে লিওনার্ড ( যুগপত মানচিত্রের বিল্ডিং ) দ্বারা পরিমার্জন করেছিলেন এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের স্থানীয়করণ ) 1991 সালে in
তবে কোনও কাগজই "এসএলএম" শব্দটি ব্যবহার করে না। সেই শব্দটি কোথা থেকে (এবং কখন) এসেছে? কোনও জনপ্রিয় লেখক বা শ্বেতপত্র ছিল যা এটি জনপ্রিয় করেছে?
আমি জিজ্ঞাসা করি কারণ আমি এমন একটি কাগজে কাজ করছি যা একইরকম "একই সাথে এক্স করুন এবং এক্স করতে Y ব্যবহার করুন" বিষয়বস্তু রয়েছে এবং আমি কী ধারণা তৈরি করেছি তা সম্পর্কে আগ্রহী - এটি বাস্তবায়নের ক্ষেত্রে জটিল - এটি যথেষ্ট বাধ্যযোগ্য সর্বব্যাপী হয়ে উঠুন। আমি এটি কীভাবে উপস্থাপন করা হয়েছিল এবং সেই সময়ের শিল্পের অবস্থা কী তা দেখতে চাই।
—
ইয়ান
"স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের জন্য এক সাথে মানচিত্রের বিল্ডিং এবং স্থানীয়করণ" এর জন্য +1।
—
ক্রোকো