উত্তর:
সূর্য ও মেঘের মতো বৈশিষ্ট্য এবং অন্যান্য জিনিস যা খুব দূরে থাকে সেগুলি ইনফের দূরত্বের অনুমান করতে পারে। এটি প্রচুর সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে। এটির কাছাকাছি যেতে দূরত্বের বিপরীতটি অনুমান করা হয়। সমস্ত সংখ্যক শিশুর শূন্য হয়ে যায় যা কম সমস্যা তৈরি করে।
বিপরীতমুখী গভীরতা পরামিতিটি ক্যামেরা থেকে ঠিক যেমনটি বলা হয় তেমন কোনও ল্যান্ডমার্কের দূরত্ব, ডিটিকে প্রতিনিধিত্ব করে, অনুমানের অ্যালগোরিদমের মধ্যে 1 / d এর সমানুপাতিক। পদ্ধতির পিছনে যুক্তিযুক্ত হ'ল, বর্ধিত কলম্যান ফিল্টার (EKF) এর মতো ফিল্টারিং পদ্ধতির একটি ধারণা ধরে নেওয়া যায় যে বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত ত্রুটিটি গাউসিয়ান।
ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি সেট করে কোনও ল্যান্ডমার্কের গভীরতা অনুমান করা হয় কিছু ফ্রেমের কয়েকটি সিরিজের সাথে সম্পর্কিত বৈশিষ্ট্যগুলি ট্র্যাক করে এবং তারপরে উত্সাহিত প্যারাল্যাক্স ব্যবহার করে। তবে দূরবর্তী বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য (ক্যামেরার স্থানচ্যুতির তুলনায়) ফলস্বরূপ প্যারাল্যাক্স ছোট হবে এবং গুরুত্বপূর্ণভাবে গভীরতার সাথে যুক্ত ত্রুটি বিতরণটি একটি দীর্ঘ লেজের সাথে ন্যূনতম গভীরতার নিকটে খুব উঁচুতে রয়েছে (অর্থাত এটি একটি মডেলের মাধ্যমে ভালভাবে মডেলিং করা যায় না) with গাউসীয় বিতরণ)। একটি উদাহরণ দেখতে সিভেরা এট আল এর কাগজে চিত্র @ 7 উল্লেখ করা উচিত (@ ফ্রেইকপ্যাট্রোল দ্বারা উল্লিখিত), বা ফ্যালন এট আল এর চিত্র 4 । আইসিআরএ 2012 ।
বিপরীত গভীরতার প্রতিনিধিত্ব করে (অর্থাত্ 1 / d) এই ত্রুটি গাউসিতে পরিণত হয়। তদতিরিক্ত এটি অনন্তের পয়েন্টগুলি যেমন পয়েন্টগুলি উপস্থাপনের অনুমতি দেয়।
পদ্ধতিটি প্রবর্তনকারী ডেভিসনের কাগজটি বোঝার পক্ষে যথেষ্ট সহজ:
জাভিয়ের সিভেরা, অ্যান্ড্রু জে ডেভিসন এবং জেএম মার্টিনিজ মন্টিল ডিওআই দ্বারা মনোকুলার এসএমএল-এর বিপরীত গভীরতা প্যারামিট্রাইজেশন : 10.1109 / TRO.2008.2003276
বিপরীত গভীরতার সংখ্যাগত কন্ডিশনার সম্পর্কে অন্যান্য উত্তরে উল্লিখিত কারণগুলি ছাড়াও, এই শব্দটি বিশেষত ভিজ্যোমেট্রি সাহিত্যে হাজির হওয়ার একটি বড় কারণটি স্টিরিও দৃষ্টি থেকে গভীরতাগুলি যেভাবে গণনা করা হয়: সংশোধন করার পরে, 3 ডি তথ্য থেকে অনুমান করা হয় দুইটি ক্যামেরার চিত্রগুলিতে একটি বিন্দু উপস্থিত হওয়ার মাঝখানে এক্সের দূরত্ব।