কোনও এনএক্সটি মোটর হাত দিয়ে বাঁকানো কি ক্ষতিগ্রস্থ হবে?

Question

আমি অনেক দাবি শুনেছি যে হাতে হাতে একটি এনএক্সটি মোটর নিজে হাতে ঘুরিয়ে দেওয়া সম্ভবত এটির ক্ষতি করতে পারে। আমি ভাবছিলাম যে এটি অন্তত আংশিক সত্য কিনা এবং এই ধারণার নিশ্চয়তা বা খণ্ডন করার কোনও প্রমাণ আছে কিনা।

আমি জানি যে কয়েকটি প্রকল্প (উদাহরণস্বরূপ এচ-এ-স্কেচ) মোটরটি কতটা পরিণত হয়েছে তা পরিমাপ করতে অন্তর্নিহিত রোটেশন সেন্সর ব্যবহার করে, তাই আমি ভাবছিলাম যে মোটরটি নিষ্ক্রিয় বা ব্রেক এ সেট একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য, বা সম্ভবত কোনও বিশেষ 'রোটেশন সেন্সর' মোডও রয়েছে যাতে ক্ষতি রোধ করার জন্য এটি চালু করা দরকার।

Comments

সম্ভাব্য সদৃশ: ব্রিকস.স্ট্যাকেক্সেঞ্জার্জ

— প্রশ্নগুলি

Answer 1

সাধারণভাবে, না, এটি মোটরটিকে সরাসরি আঘাত করবে না, তবে মোটরটি বেশ নিচে। এর অর্থ হ'ল আপনি যখন বাহ্যিক অংশটি চালু করেন যা আপনি শারীরিকভাবে 1/4 টার্ন দিয়ে স্পর্শ করতে পারেন - মোটরটি সম্ভবত 5 টি পূর্ণ ঘূর্ণন সম্পন্ন করেছে। সমস্যাটি ঘটতে পারে যখন আপনি খুব দ্রুত সার্ভোটি চালু করেন, অভ্যন্তরীণভাবে অতিরিক্ত গতির কারণে এটি গিয়ার ব্রেক হয়ে যেতে পারে।

এটি মোটরটিকে আঘাত করে না তবে এটি একটি গিয়ারও ভেঙে দিতে পারে। সহজ সমাধানটি কেবল এটি দ্রুত চালু না করা।

মোটরটি যদি 'ব্রেক' তে সেট করা থাকে তবে এটি আপনার বাঁকগুলি পাল্টানোর জন্য বিপরীত শক্তি প্রয়োগ করবে, তবে আপনি আস্তে আস্তে শক্তি দিয়ে কোনও ক্ষতি করতে যাচ্ছেন না! মোটর ব্রেক মোডে না থাকলে এটি চালু করা আরও সহজ।

উদাহরণস্বরূপ, রোবটসিতে এই কোডটি 'ব্রেক' প্রকাশ করে

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;

Comments

আমি নিশ্চিত যে @ স্পাইকড3 এটি জানে, তবে সম্পূর্ণতার জন্য ... একটি ছোট সতর্কতা "আপনি এটির উপর শক্তি প্রয়োগ করে আসলেই কোনও ক্ষতি করতে যাচ্ছেন না।" মোটর যখন সক্রিয়ভাবে প্রতিরোধ করে তখন আপনি মোটর তারেরিং এবং পাওয়ার পথ উপাদানগুলির মাধ্যমে বড় স্রোত আঁকেন। এটি গরম করার কারণ (বিদ্যুৎ অপচয়) এবং প্রায়শই এই উপাদানগুলির স্পেসিফিকেশন অতিক্রম করতে পারে যেহেতু মোটরটি যান্ত্রিক ত্রুটিতে চালিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি। যদি সম্ভব হয় তবে আপনার সর্বদা একটি শক্তিশালী (ব্রেকযুক্ত) মোটরের ম্যানুয়াল ক্র্যাঙ্কিং এড়ানো উচিত।

— DrFriedParts

@ ডিফ্রিডপার্টস আপনি কিছুটা হলেও ঠিক বলেছেন, তবে আমি বলতে পারি যে আমি কখনও স্থায়ী ক্ষতি কখনও দেখিনি - এবং একটি পরীক্ষা স্পষ্টভাবে মনে রাখি যা কয়েকবার এটি কয়েকবার ধাক্কা দিয়েছিল :) উদাহরণস্বরূপ যা ঘটে তা মোটর ধরে রাখার চেষ্টা করে '5' - এবং আপনি এটি চাপ দিন, এটি শেষ পর্যন্ত ছেড়ে দেয় এবং '6' ধরে রাখার চেষ্টা করে। ফার্মওয়্যারে এটি কীভাবে ঘটে তা আমি নিশ্চিত নই, তবে আমি যা পর্যবেক্ষণ করেছি।

— স্পাইকড 3