রাস্পবেরি পাই এর জন্য কি কোনও অপারেটিং সিস্টেম রয়েছে যা বিশেষত রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন চালানোর জন্য তৈরি? বা একটি অপারেটিং সিস্টেম যার উদ্দেশ্যটি কেবল কয়েকটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম চালানোর জন্য অনুকূলিত করা?
আমি কিছুক্ষণের জন্য একটি আরডুইনোর সাথে কাজ করছি। দক্ষতা যতদূর যায়, কেবলমাত্র নির্দিষ্ট কমান্ডের একটি সেট আপলোড করা এবং হার্ডওয়্যারকে কেবল এটি হ্যান্ডেল করা দরকার এবং সম্পূর্ণ অপারেটিং সিস্টেম চালানোর বিষয়ে চিন্তা করার দরকার নেই me রাস্পবেরি পাইতে কি এমন কিছু করা সম্ভব?
উত্তর:
আপনি দুটি ভিন্ন জিনিস জিজ্ঞাসা করছেন। 1) একটি রোবোটিকস-নির্দিষ্ট অপারেটিং সিস্টেম রয়েছে এবং ২) কোনও অপারেটিং সিস্টেমের সাথে গোলমাল না করে কোনও আর-পাই-তে হার্ডওয়্যার-স্তর নিয়ন্ত্রণ করা কি সম্ভব? এটি এক ধরণের মিথ্যা দ্বিবিজ্ঞান, যেহেতু অপারেটিং সিস্টেমটি একটি সুবিধা, কোনও ব্যয় নয়, যদি না আপনি প্রক্রিয়াকরণ শক্তির জন্য কঠোরভাবে সীমাবদ্ধ থাকেন।
মাইক্রোকন্ট্রোলার্স (আরডুইনো) সময়-সমালোচনামূলক জিনিসগুলি হ্যান্ডেল করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং সাধারণত কেবল এক বা দু'বার সমালোচনামূলক জিনিস। চাকা ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য এগুলি দুর্দান্ত etc. ইত্যাদি যখন উচ্চ স্তরের পরিকল্পনার কথা আসে তখন একটি উচ্চ-স্তরের ভাষা / গ্রন্থাগারগুলি খুব সহায়ক। যেমন মাল্টি-থ্রেডেড অ্যাপ্লিকেশন ইত্যাদি This এখানে আপনার ওএস আসে your আপনার প্রকল্প সম্পর্কে আরও বিশদ ছাড়াই, আমি আপনাকে সেরা ফিট কী তা সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করতে পারি না: আরডুইনো বা আর-পাই।
উত্তর 1: হ্যাঁ, প্রায় গুগল।
2 টির উত্তর দেওয়ার জন্য: হ্যাঁ, আইডি হার্ডওয়্যার ইন্টারফেসগুলি কোড API এর জন্য উপলব্ধ। তবে আপনার এইরকম কিছু দরকার (চাই):
আপনি -> ওএস -> মাইক্রোকন্ট্রোলার -> হার্ডওয়্যার।
দেখুন এই চমৎকার উত্তর
আপনার প্রশ্ন থেকে আপনি যা সম্পর্কে আগ্রহী হতে পারেন তা হ'ল মাইক্রোকন্ট্রোলারদের জন্য একটি আরটিওএস। খুব জনপ্রিয় একটি হ'ল ফ্রিআরটিওএস , যা স্পষ্টতই রাস্পবেরি পাইতে পোর্ট করা হয়েছিল ।
আপনি সরলীকৃত লিনাক্স ব্যবহার করতে পারেন (এক্স-উইন্ডোইং এবং অন্যান্য গ্রাফিক্স ইউটিলিটিগুলি ছাড়া যার কোনও রোবোটের প্রয়োজন নেই)। রাস্পিয়ান-লাইট এমন একটি ওএস।
তারপরে বেশ কয়েকটি রোবট ফ্রেমওয়ার্ক রয়েছে যা রাস্পবেরি পাইতে চলবে। তারা লিনাক্স ওএসের অধীনে চলে run
আরওএস (রোবট অপারেটিং সিস্টেম) সর্বাধিক জনপ্রিয় ফ্রেমওয়ার্কগুলির মধ্যে একটি, তবে এটি শিখতেও সবচেয়ে জটিল। পিটার পার্কার যেমন শিখলেন: গ্রেট পাওয়ারের সাথে একটি দুর্দান্ত শিক্ষার বক্ররেখা আসে। :)
আরওএস সি ++ এ লেখা, তবে জাভা এবং পাইথন সহ বেশ কয়েকটি ভাষায় অ্যাক্সেস করা যায়।
গোবট । এটি গো ভাষায় লিখিত একটি কাঠামো। এটিতে বেশ কয়েকটি সেন্সর এবং বোর্ড রয়েছে যা ফ্রেমওয়ার্কটি জানে। আপনি একটি প্রধান কম্পিউটারে মূল বুদ্ধি স্থাপন করতে পারেন এবং রোবোটে একটি ওয়্যারলেস সংযোগ সহ একটি ছোট বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন। গোবোটের বোন প্রকল্প রয়েছে (আর্টু - রুবি ব্যবহার করে, এবং কাইলন.জেএস - জাভাস্ক্রিপ্ট ব্যবহার করে)।
গো একটি সি-এর মতো ভাষা যা ব্যবহার করা মোটামুটি সহজ, গুগল দ্বারা তৈরি। আমি এটিকে সি এর বেসিক হিসাবে মনে করি (গো ইজ সি এর মতো বেসিক হ'ল ফোর্টরান)। এটি খুব দ্রুত সংকলন করে।
আমি গোবটের একটি মরিচা বন্দর শুরু করার কথা ভাবছি (রাস্টটি গো-এর মতো আর একটি সি-জাতীয় ভাষা, তবে এটি যথাসম্ভব টাইপ-নিরাপদ হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল C সি / সি ++ এ প্রচলিত অনেকগুলি পয়েন্টার ত্রুটি মরিচা সংকলক দ্বারা ধরা পড়ে ।