আপনার প্রশ্নের প্রথম বিবৃতি সম্পর্কে: "আমি জানি যে আরসি সার্ভো মোটরগুলি ডিসি মোটরগুলির ক্রমাগত ঘূর্ণন না হয়ে সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল most বেশিরভাগ আরসি সার্ভো মোটরগুলি একটি ঘূর্ণনের মধ্যেই চলাচলে সীমাবদ্ধ থাকে বা এগুলি আসলে ক্রমাগত ঘোরানো যেতে পারে? ? "
একটি অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন আরসি সার্ভো কোনও সার্ভ নয়
এখানে কেন
একটি সার্ভো কি
একটি সার্ভো (সার্ভোমোটর) হ'ল একটি মোটর যা একটি পজিশন সেন্সর এবং একটি ক্লোজড লুপ কন্ট্রোলার যা নিশ্চিত করার জন্য সামঞ্জস্য করে যে কমান্ড পজিশনে সঠিকভাবে অনুষ্ঠিত হয়েছে।
একটি আরসি সার্ভো কি
একটি আরসি সার্ভো একটি ছোট ডিসি মোটর যা একটি ড্রাইভ শ্যাফ্টের নীচে রয়েছে a জড়িত পেন্টিওমিওমিটার (রোটারি রোধকারী) রয়েছেএটির অবস্থান সেন্সরের জন্য এবং একটি পালস ট্রেন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ডালটির প্রস্থ (পিডাব্লু) ড্রাইভ শ্যাফটের অবস্থান নির্ধারণ করে। নিয়ামকটি পিডাব্লুটিকে পোটিনোমিটার পজিশনের সাথে তুলনা করে এবং মোটরটি ত্রুটির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে চালিত হয়। একটি সাধারণ আরসি সার্ভোতে, 1.5 মিমি পালস কেন্দ্রের অবস্থান। উদাহরণস্বরূপ, এক্ষেত্রে, নাড়িটি পেন্টিওমিটারের কেন্দ্র প্রতিরোধের মানের সাথে তুলনা করা হয়। যদি পেন্টিয়োমিটার তার কেন্দ্রের মান হয় তবে মোটরটিতে কোনও শক্তি প্রয়োগ করা হয় না। তবে, সার্ভো যদি কেন্দ্রের ঘড়ির কাঁটা (সিডাব্লু) হয় তবে পেন্টিওমিটারের মান কম হবে এবং সার্ভো কন্ট্রোলার এটিকে আবার কেন্দ্রে ফিরিয়ে আনতে মোটর কাউন্টার-ক্লকওয়াইজ (সিসিডাব্লু) চালু করার ক্ষমতা প্রয়োগ করবে। ত্রুটি যত বড় হবে, মোটরটিতে তত বেশি শক্তি প্রয়োগ করা হবে। ত্রুটিটি যদি বিপরীত দিকে থাকে তবে মোটরটি চালিত হবে CW।
এই নকশার সুবিধাটি হ'ল আপনি স্বল্প ব্যয়বহুল উপাদানের বাইরে খুব হালকা ওজনের সারো উত্পাদন করতে পারেন। এই নকশার সীমাবদ্ধতা হ'ল ড্রাইভ শ্যাফটের ভ্রমণ পোটিনোমিটারের আবর্তনীয় ভ্রমণ দ্বারা সীমাবদ্ধ। আরসির ক্ষেত্রে এটি সাধারণত কোনও সমস্যা নয় কারণ আরসি সার্ভগুলি সাধারণত নিয়ন্ত্রণ পরিষেবাদিগুলির ড্রাইভ করতে ব্যবহৃত হয় যা খুব সীমিত ভ্রমণ করে।
কেন একটি "অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন" আরসি সার্ভো কোনও সার্ভ নয়
@ গ্রীনোনলাইন যেমন উল্লেখ করেছে, আপনি ক্রমাগত ঘোরার জন্য একটি আরসি সার্ভো পরিবর্তন করতে পারেন।
নোটটি হল তারা লোকেরা যা করে তা ভিডিও
- তিনি শেষের স্টপটি সরিয়ে ফেলেন যা পেন্টিয়োমিটারকে সুরক্ষা দেয়
- তিনি কন্ট্রোলার থেকে পেন্টিওমিটারে তারগুলি কাটা এবং একটি স্থির প্রতিরোধকের সাথে সংযোগ স্থাপন করেন
সুতরাং, কোনও আরসি সার্ভো সম্পর্কে আমার বিবরণে ফিরে যাওয়া, এর ফলে কী ঘটে?
- যেহেতু পজিশন সেন্সর (পেন্টিয়োমিটার) চলে গেছে, তাই আর কোনও নিয়ন্ত্রণ লুপ নেই তাই এটি আর সার্ভো নয়।
- আপনি যদি 1.5 মি.এস. এর একটি পিডাব্লু প্রেরণ করতে চান তবে নিয়ন্ত্রণকারী কেন্দ্র পয়েন্টে প্রতিরোধের দেখতে পাবে এবং মোটরটিতে শক্তি প্রয়োগ করবে না।
- যদি আপনি <1.5 মিমি (কেন্দ্রের সিসিডাব্লু কমান্ডিং) এর একটি পিডাব্লু প্রেরণ করতে চান তবে কন্ট্রোলারটি সেন্টার পয়েন্টে প্রতিরোধের দেখতে পাবে এবং সেখানে যাওয়ার জন্য মোটর সিসিডাব্লু চালিত করতেন (যা এটি কখনও হবে না) এবং তাই এটি অবিচ্ছিন্নভাবে ঘুরবে will CCW।
- কারণ কোনও প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নেই কারণ আপনি মোটরের গতি বা যথার্থতার উপর নির্ভর করতে পারবেন না; তবে, আপনার কাছে একটি ছোট ডিসি মোটর থাকবে যা আপনি আরসি সার্ভো কন্ট্রোলার (বা কোনও পিডাব্লু ব্যবহার করে) ব্যবহার করে কমান্ড করতে পারবেন
