সংক্ষিপ্ত উত্তরটি হ'ল আমি ভাবি না যে একটি ভাল মানক গতি ফাইল ফর্ম্যাট বিদ্যমান এবং আমি মনে করি না যে ভাল জেনেরিক উইসইভিগ রোবট পোজিংয়ের সরঞ্জাম রয়েছে। কাস্টম প্রোগ্রামিংয়ের কিছু স্তরের প্রয়োজন হতে চলেছে।
আর: রোবোট গতির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফাইল ফর্ম্যাটগুলি
কল্লাডা মানে একটি মানকৃত 3D ডেটা ইন্টারচেঞ্জ ফাইল ফর্ম্যাট হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং এটির সাথে মডেলটির সাথে বেসিক অ্যানিমেশন এবং পদার্থবিজ্ঞানের ধরণের তথ্য সংরক্ষণ করার পক্ষে সমর্থন রয়েছে। সমর্থন যদিও সরঞ্জামগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, বিশেষত অ্যানিমেশন / পদার্থবিজ্ঞানের ডেটার জন্য।
এর বাইরে, রোবোটিক অ্যানিমেশন সংরক্ষণের জন্য আপনি কোনও সাধারণ ব্যবহারের ফাইল ফর্ম্যাট খুঁজে পাবেন না। (যদিও ১০০% তুলনীয় নয়, গতি / অঙ্গভঙ্গি ফাইল ফর্ম্যাটগুলির উইকিপিডিয়া তালিকাটি দেখুন )) আমি যা কিছু দেখেছি তা প্ল্যাটফর্ম এবং / অথবা মালিকানার সাথে নির্দিষ্ট। বিবেচনা করুন যে গেম এবং সিএডি শিল্পগুলি রোবোটিকের চেয়ে বৃহত্তর এবং আরও সুনির্দিষ্টতার অর্ডার। তাদের অনুরূপ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, তবুও কোনও ডিফাক্টো ফাইল ফর্ম্যাট নেই।
আপনি যদি এই মালিকানাধীন সিস্টেমগুলির দ্বারা ডেটা সম্পর্কে যদি আরও প্রোগ্রামিক দৃষ্টিভঙ্গিতে আগ্রহী হন তবে এই শিল্পগুলিতে ব্যবহৃত বিশেষায়িত সরঞ্জামগুলি অনুসন্ধান করা আপনাকে কিছু অতিরিক্ত বিকল্প এবং ধারণা দিতে পারে । উদাহরণ:
বিশেষত চরিত্র অ্যানিমেশন (প্রায়শই হিউম্যানয়েড) এর সৃষ্টি, স্টোরেজ এবং সম্পাদন গেম ডেভেলপমেন্ট ইন্ডাস্ট্রিতে খুব উপস্থাপিত এবং খুব উন্নত। একটি দাম জন্য। আমি বিশ্বাস করি যে বেশিরভাগ বৃহত স্টুডিওতে একটি সম্পূর্ণ দল থাকে যা একটি সিস্টেম থেকে অন্য সিস্টেমে ডেটা রূপান্তর করা এবং উত্পাদন পাইপলাইনের মাধ্যমে এটিকে খাওয়ানো ছাড়া আর কিছুই না করার জন্য উত্সর্গীকৃত।
রোবোটিক্সের জন্য গেম ডেভলপমেন্ট সরঞ্জামগুলি (বা সাধারণভাবে ক্রিয়েটিভ টাইপ 3 ডি সরঞ্জাম) ব্যবহার করার ক্ষেত্রে একটি পুনরাবৃত্তি সমস্যা হ'ল গেমস / সিনেমাগুলিতে সাধারণত এটি ঠিক আছে যদি অ্যানিমেশনটি বাস্তবতাকে বাস্তবে মডেল না করে। রিয়েল ওয়ার্ল্ড রোবোটগুলিতে প্রয়োগ করার পরে এটি সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে।
পুন: সরঞ্জাম উদ্ভাস
রোবোটিক সিমুলেটর (যেমন কোপেলিয়ার ভি-আরইপি বা এমনকি এমএস রোবোটিক্স স্টুডিও ) ব্যবহার করতে পারে যদি তারা কোনও ধরণের একটি এপিআই / রফতানি সরবরাহ করে এবং হিউম্যানয়েড টাইপ রোবোটগুলি অনুকরণ করতে সক্ষম হয়। যদিও আমি একটি সম্পূর্ণ হিউম্যানয়েড মডেল সমর্থন করি এমন কারও সম্পর্কে আমি জানি না। বেশিরভাগগুলি কেবল অস্ত্র এবং চাকাযুক্ত রোবোটগুলির মডেলিংয়ের জন্য। তবুও, সম্ভবত আপনি নিজের হাতের চালকে স্বাধীন বাহু সাবসিস্টেমগুলির সংগ্রহ হিসাবে মডেল করতে পারেন? অর্থাৎ বাম পাটি একটি রোবোটিক বাহু। যদি তা হয় তবে আপনার জন্য আরও কয়েকটি wsyiwyg সরঞ্জাম খোলা থাকবে।
ফ্লোস্টোন হ'ল একটি ভিজ্যুয়াল সরঞ্জাম যা পোজ দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে তবে আপনি যে ওয়াইসিউইগ মনে রেখেছিলেন তা সম্ভবত নয়।
আপনি WYSIWYG ওয়েবসাইট প্রয়োজন না থাকে এবং কিছু প্রোগ্রামিং খোলা, আপনি চেক আউট করতে চাইতে পারেন PyPose এবং পরমাণু ।
একইভাবে, তবে আরও উন্নত প্রোগ্রামিংয়ের জন্য, বিভিন্ন পদার্থবিজ্ঞানের ইঞ্জিনগুলি সমস্ত ইনপুট (3 ডি মডেল এবং সম্পর্কিত প্যারামিটার) গ্রহণ এবং তারপরে বাহিনী এবং বিপরীত গতিবিদ্যা প্রয়োগ করে আন্দোলনের ফলাফল সরবরাহের জন্য আগ্রহী হতে পারে। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে ওডিই এবং বুলেট পদার্থবিজ্ঞান । অনুরূপ একটি প্রোগ্রামেটিক স্লেটেড অপশন হ'ল রস ব্যবহার করা। হিউম্যানয়েড টাইপের গতিগুলির জন্য সম্ভাব্য ROS সমর্থন সম্পর্কিত কয়েকটি প্রকল্প এবং নোট দেখেছি ।
যা যা বলা হয়েছে ... শিখতে অসুবিধে হলেও, আমি এখনও মনে করি যে ব্লেন্ডার 3 ডি উন্নত শখের ধরণের রোবোটিকস পোজিং এবং মোশন ওয়ার্কের জন্য সর্বোত্তম বিকল্পগুলির মধ্যে একটি হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে , বিশেষত পাইথন প্রোগ্রামিং ভাষার সাথে এটি দৃ tight়ভাবে সংহত হওয়ার কারণে। কেউ ইতিমধ্যে মন্তব্যগুলিতে ব্লেন্ডার রোবোটিক্স উইকিকে নির্দেশ করেছেন । পিয়ানো বাজানো সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে ব্লেন্ডার ব্যবহার করে গ্রান্টলো ৩২২ এর ইউটিউব ভিডিওটিও দেখতে হবে , পাশাপাশি জাস্টিন ডেইলির ব্লগ পোস্ট যেখানে সে সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্লেন্ডার / পাইথন ব্যবহারের বর্ণনা দিয়েছে। আমি সম্মত হই যে ব্লেন্ডার 3 ডি শিখাই শক্ত, তবে এটি ফোকাস খুব সংকীর্ণ না হলে প্রায় 3 ডি উইসইভিগ টাইপ সফ্টওয়্যারটির সাথে সম্ভবত এটি সত্য হতে পারে।