বিমানের বিমানের স্থিতিশীলতা সিস্টেমের জন্য আমার কি সত্যিই গাইরো দরকার?


9

আমি একটি সম্পূর্ণ অটোপাইলট সিস্টেমের পূর্বসূর হিসাবে, বেসিক বিমানের ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা ব্যবস্থায় কাজ করছি। আমি 6 ডিএফএফ আইএমইউ তৈরি করতে উদ্ধারকৃত ওয়াই মোশন প্লাস এবং নুনচুক ব্যবহার করছি। প্রথম লক্ষ্যটি ডানাগুলি স্তর বজায় রাখা, তারপরে ব্যবহারকারীদের কমান্ডগুলিতে মিশ্রিত করা। আমি কি এই কথাটি সত্য বলেছি যে এর জন্য পিচ এবং রোল সনাক্ত করার জন্য একটি গাইরো, কেবল একটি 3 (2?) অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটারের প্রয়োজন হবে না, তারপরে ক্ষতিপূরণ করার জন্য অ্যালারনগুলি এবং লিফটটি সামঞ্জস্য করুন?

দ্বিতীয়ত, যদি আমরা "ডানাগুলির স্তরটি ধরে রাখা" "সরাসরি লাইনে উড়ন্ত" (স্পষ্টত দুটি ভিন্ন জিনিস, বায়ু ও অশান্তি দেওয়া) পর্যন্ত আমার নকশার লক্ষ্যটি প্রসারিত করি, তবে জিপিএসের নির্দেশিকা ব্যতীত এটি সম্পন্ন করা যেতে পারে কি গাইরো প্রয়োজনীয় হয়ে উঠবে? ?

আমি গিরো মানগুলির সাথে রোল, পিচ এবং ইও পেতে সম্মিলিত করার চেষ্টা করেছি, তবে (এই প্রশ্নের প্রমাণ হিসাবে), আমি আমার জ্ঞানের এমন একটি স্তরে রয়েছি যেখানে আমি আমার কোডটিতে আরও সহজ গণিত পছন্দ করব । কোন সাহায্যের জন্য ধন্যবাদ!


আপনি কি মহাকর্ষের সাথে সম্পর্কিত ওরিয়েন্টেশনটি পরিমাপ করতে বা বেগ পেতে সংহত করে অ্যাক্সিলোমিটার ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছেন?
জো বেকার

1
@ জোবেকার ওরিয়েন্টেশন মাধ্যাকর্ষণ সম্পর্কিত। সংক্ষেপে, বিমানটি স্থলভাগে নিজেই উড়তে হবে এবং বাতাসের কারণে পরিবর্তিত রোলগুলির বিরুদ্ধে প্রতিরোধী হওয়া উচিত।
ক্রিস

উত্তর:


5

আমি কি এই কথাটি সত্য বলেছি যে এর জন্য পিচ এবং রোল সনাক্ত করার জন্য একটি গাইরো, কেবল একটি 3 (2?) অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটারের প্রয়োজন হবে না, তারপরে ক্ষতিপূরণ করার জন্য অ্যালারনগুলি এবং লিফটটি সামঞ্জস্য করুন?

না। বিপরীতটি সত্য। অজানা ত্বরণের অভিজ্ঞতা রয়েছে এমন প্ল্যাটফর্মের আবর্তন সনাক্ত করতে অ্যাক্সিলোমিটার প্রায় অকেজো হবে। আপনার প্লেন দুটি জোর ভেক্টরের সাপেক্ষে হবে: মাধ্যাকর্ষণ এবং লিফট + টেনে আনুন। বিমানের পিচের কার্যকারিতা হিসাবে লিফট + টেনে আনতে প্রচুর পরিমাণে পরিবর্তন হয়।

তবে এখানে আরও সাধারণ উপায় যা আপনি জানতে পারবেন এটি অসম্ভব এবং আপনি কেবলমাত্র আইএমইউ ছাড়াও অন্যান্য অনেক ক্ষেত্রে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করতে পারেন। একটি সেন্সর, বা সেন্সর সেট আপনাকে এন মান দেয়। আপনি N এর চেয়ে বেশি মাত্রা সহ কোনও স্থানকে এটি ব্যাখ্যা করতে পারবেন না।

একটি তুচ্ছ উদাহরণ: আপনি একটি সেন্সর একটি ঘরের মধ্যে কারও অবস্থান পরিমাপ করতে চান। একটি একক অতিস্বনক পরিসীমা অনুসন্ধানকারী যথেষ্ট হবে? না। কোনও ঘরে কোনও অবস্থানের জন্য দুটি মান, (এক্স, ওয়াই) স্থানাঙ্ক প্রয়োজন। তবে একটি অতিস্বনক সেন্সর আপনাকে কেবল একটি মান দেয়, একটি দৈর্ঘ্য। আপনার সমস্যা সমাধানের জন্য এই সেন্সরটি সেট আপ করার কোনও উপায় নেই। তবে আপনার যদি দুটি সেন্সর থাকে তবে এটি সম্ভবত সম্ভব।

এখন বিমানটি দেখুন। একটি তাত্পর্যহীন বিমানটি কেবলমাত্র একটি মাধ্যমের, মাধ্যাকর্ষণ subject বিমানের তুলনায় মাধ্যাকর্ষণ দিকটি 3 ডি ভেক্টর, তবে ভাগ্যক্রমে (যদি আপনি পৃথিবীতে থাকেন) তবে আপনি এর দৈর্ঘ্য জানেন। এটি 1 মান, 2 অজানা রেখে গেছে, সুতরাং আপনি সেই 2 টি অজানা তৈরি করতে এবং মহাকর্ষের ভেক্টর গণনা করার জন্য তাত্ত্বিকভাবে একটি 2-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার নিয়ে চলে যেতে পারেন।


ফ্লাইটে বিমানের কী অবস্থা? মাধ্যাকর্ষণ এবং লিফট + টানা উভয়ই 3 ডি ভেক্টর, আপনাকে 6 নম্বর দেয়। ঠিক আছে আপনি মহাকর্ষের মাত্রা জানেন তাই 5 সংখ্যা। আপনার একরকম সেন্সর লাগবে যা আপনাকে কমপক্ষে 5 টি মান দেয়। সুতরাং একটি 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার যথেষ্ট হতে পারে না।

যদিও 3-অক্ষের গাইরো বা 3-অক্ষের অ্যাকসিলোমিটার তাদের নিজেরাই যথেষ্ট হবে না, গাইরো আরও বেশি দরকারী। এর কারণ এটি সরাসরি আবর্তন পরিমাপ করে যা আপনি নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করছেন এটিই।

তেমনি, অ্যাকসিলোমিটার একটি সরল লাইনে ভ্রমণ থেকে বিচ্যুতি সনাক্তকরণ এবং সংশোধন করার জন্য আরও কার্যকর হবে।


5

অ্যাক্সিলোমিটারের নাম থেকেই বোঝা যাচ্ছে, মহাকর্ষ বল থেকে বাদ দিয়ে আপনি আপনার সিস্টেমে ত্বরণটি পরিমাপ করেন। যখন আপনার সেন্সর বিশ্রামে থাকবে, তখন আপনি মহাকর্ষীয় শক্তিকে মোকাবেলায় যে শক্তি ব্যবহার করেন তা থেকে ত্বরণটি মাপুন। এইভাবে আপনি মহাকর্ষ ভেক্টর বনাম আপনার ওরিয়েন্টেশনটি ঠিক করতে পারেন। যখন সেন্সরটি ত্বরান্বিত করা হবে, অন্য বাহ্যিক শক্তির (যেমন বাতাসের) প্রয়োগ করা হলে এটি মহাকর্ষের প্রতিরোধকারী বাহিনীর সাথে মিশে যায় এবং আপনি আর অভিকর্ষজ ভেক্টরকে স্বতন্ত্রভাবে সনাক্ত করতে পারবেন না। সময়ের সাথে গড় গড় যখন আপনি গতিশীল ত্বরণ উপাদান মসৃণ করতে পারেন, এবং এটি উদাহরণস্বরূপ যা গাইরো প্রবাহকে ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য এটিএইচআরএসে ব্যবহৃত হয়।

কার্যকরভাবে আপনি একটি লেভেল ক্র্যাফ্টের মধ্যে পার্থক্য করতে পারবেন না যা বাতাসের আস্তানায় ত্বরান্বিত হয় এবং একটি নৈপুণ্য যা কাতলা হয় তবে অন্যথায় ত্বরান্বিত হয় না।


আপনাকে ধন্যবাদ, আমি এটি একবার দেখে নেব! আমি আরডুইনো ফোরামগুলিতে একটি প্রশংসনীয় ফিল্টার খুঁজে পেয়েছি যা আমি .োকালাম কারণ এটির কোডিং করার মতো গণিত আমার কাছে নেই, আমরা কীভাবে এটি দেখব। আমি মনে করি আগামীকালই আমি ফ্লাইট পরীক্ষা করতে পারি ...
ক্রিস
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.