দুটি সার্ভো মোটরের সাথে সংযোগ স্থাপনের ফলে টর্ক দ্বিগুণ হবে?

Question

আমার রোবটের জন্য, আমি একটি থ্রেডযুক্ত রড স্পিন করতে দুটি ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো ব্যবহার করছি। আমি এই প্রকল্পটি যতটা সম্ভব সস্তা করার চেষ্টা করছি। আমি যে সার্ভোগুলি খুঁজে পেতে পারি তা এখানে:

• সার্ভো # 1: এটি একটি খুব সস্তার বিকল্প এবং এটিতে আমার প্রয়োজন অর্ধেক টর্ক রয়েছে।
• সার্ভো # 2: এটিতে আমার প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত টর্ক রয়েছে তবে এটি সার্ভো # 1 এর চেয়ে আরও বেশি ব্যয়বহুল।

আমি কি রডের প্রতিটি প্রান্তে # 1 টি সার্ভো গুছিয়ে রাখতে পারি এবং সেগুলি সিঙ্ক্রোনাইজ করতে পারি? আমি যে মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করছি তাতে আমি কয়েকটি অতিরিক্ত পিন ছাড়তে পারি; এটা কোন সমস্যা নয় আমি জানি দুজনকে একসাথে টুকরো টোকা বাড়িয়ে তুলবে, তবে আমি এই পরিস্থিতিতে want 75% টর্ককে চাই না। এছাড়াও, আমার কেবলমাত্র বাড়তি ওজন নিয়ে আমার টার্কের "লক্ষ্য" এর 98% আছে (যা সম্ভবত ঘটবে না) তবে আমি পাত্তা দিই না তবে আমি চাই না, যেমন আমি আগে বলেছিলাম 70, 80, 90 আছে সম্ভব হলে আমার "টার্গেটের লক্ষ্য"% "

কোন সাহায্য প্রশংসা। আগাম ধন্যবাদ.

Comments

হ্যাঁ, এই কারণেই আমি চারদিকে ঝুলতে থাকি। সমস্ত পাইলট যারা পেশাদার প্রতিনিধি হিসাবে আরসি প্রস্তুতকারকদের দ্বারা বিমান চালানোর জন্য বেতন পান, তারা ডাবল সার্ভো ব্যবহার করেন। এটি দক্ষতা বৃদ্ধি করে, ব্যর্থতার সম্ভাবনা হ্রাস করে এবং প্রতিটি সার্ভোর জীবন উন্নত করে। এমনি বলছি. ! চিত্রের বিবরণ এখানে প্রবেশ করুন ডাবল servo ট্রে

— স্পাইকড 3

অন্যান্য উত্তরে বর্ণিত সমস্যাগুলি প্রশমিত করার জন্য সেই সার্ভগুলিতে কি কোনও নির্দিষ্ট উত্পাদন সহনশীলতা ইত্যাদি রয়েছে?

— জো বেকার

এরকম অস্তিত্বের কিছুই আমি কখনই জানতাম না। আমি ভাবছি আপনি কীভাবে এটি তৈরি করতে পারেন ... হাহ! একবারে আপনি সমস্ত অংশগুলি পেয়ে গেলে এটি এত শক্ত লাগে না। আমি ধরে নিচ্ছি এটি ক্রমাগত ঘূর্ণন সারো দিয়ে কাজ করবে। ধন্যবাদ এবং দুর্দান্ত ধারণা। সম্পাদনা: এটি কি কাজ করবে ?: youtube.com/watch?v=jqsmai2Nafk কেবলমাত্র আমি বুঝতে পারি না যে Method 1[2-এর মধ্যে] এটি বলেছে "সার্ভোস একই দূরত্ব ভ্রমণ করলেই ব্যবহার করুন। (সর্বাধিক না! )" ওটার মানে কি? আমি যে কারণটি জিজ্ঞাসা করছি তার অবশ্যই কিছু সুবিধা হওয়া উচিত এবং এটি নির্মাণ করা কিছুটা সহজ করে তোলে ... তবে এটি ভাল (নির্ভরযোগ্যতা ইত্যাদি) থাকলে আমার আপত্তি হবে না।

— বেনামে পেঙ্গুইন

ঠিক আছে ... আমি শুধু বিবরণ পড়েছি ... ভাল না। "দুই সপ্তাহের মধ্যে 3 সার্ভো ব্যর্থতা।" আচ্ছা ভালো. এক বর্গ ফিরে।

— বেনামে পেঙ্গুইন

এটি অ্যাপোকফফর্কের উত্তরের সাথে খাপ খায় , বিশেষত দুটি সার্ভের মধ্যে কোনও কঠিন লিঙ্কেজ ব্যবহার না করে। প্রাসঙ্গিক: youtube.com/watch?v=3fDyULSO8KU

— আয়ান

Answer 1

তত্ত্ব অনুসারে, আপনি সঠিক। তবে বাস্তবে , দুটি মোটরের মধ্যে সামান্য পার্থক্য তাদের নিখুঁত সম্প্রীতিতে কাজ করার পরিবর্তে একে অপরের সাথে লড়াই করতে বাধ্য করবে :

এমনকি তারের সহনশীলতা, দৈর্ঘ্য ইত্যাদির মধ্যে ক্ষুদ্রতম অমিলটিও বিভিন্ন প্রতিবন্ধকতার কারণে বিভিন্ন ব্যাক এমএফ বৈশিষ্ট্য তৈরি করবে।

সুতরাং উভয় পৃথকভাবে কাজ করবে, তবে তুলনামূলকভাবে উচ্চ গতিতে "ন্যূনতম" পদক্ষেপের খুব ছোট সময়সীমার মধ্যে 2 মোটরের প্রকৃত বৈশিষ্ট্যগুলি সমন্বয়যুক্ত হবে না .. এবং এভাবে 2 মোটর একে অপরের সাথে লড়াই করে।

এই কারণে, আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে দ্বিতীয় সার্ভো সংযুক্ত করে অর্থ সাশ্রয়ের আপনার পরিকল্পনার জন্য সম্ভবত আপনার অর্থ ব্যয় হবে । আপনি কেবল সার্ভোদের জীবনকেই খাটো করে দিচ্ছেন না, আপনি সারো ব্যর্থতার সম্ভাবনা দ্বিগুণ করছেন। সবচেয়ে খারাপ বিষয়, আপনি যদি যান্ত্রিক লিঙ্কেজ ব্যবহার না করেন তবে একটি সার্ডোর ব্যর্থতা অন্যটির কাছে ছড়িয়ে পড়তে পারে (যেমন অ্যাপোকফফোর্কের উত্তরটি সুপারিশ করেছে), যেমন এই ভিডিওর মধ্যে একটি ।

এই বলে যে, একটি নির্দিষ্ট সংযোগের সাথে একাধিক সার্ভো সংযোগ স্থাপন করা সর্বদা করা হয়, যেমন, আরসি প্লেন রডার্স , আরসি প্লেন অাইলারনস । তবে পূর্বে উদ্ধৃত সমস্যাগুলি এড়াতে এর জন্য অতিরিক্ত কন্ট্রোল উপাদান প্রয়োজন যা সার্ভসের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলির পার্থক্যের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে। এগুলিকে সাধারণত "সার্ভো ইকুয়ালাইজার", "ম্যাচবক্স" বা "সার্ভো সিঙ্ক্রোনাইজারস" বলা হয়।

Comments

আমার ধারণা, অর্থ সাশ্রয় সবসময় কাজ করে না। ধন্যবাদ!

— বেনামে পেঙ্গুইন

এই উত্তরটি উভয় মোটরকে একই শ্যাফটে রাখার বিষয়ে উদ্বেগ প্রকাশ করে। আপনি আরও জটিল লিঙ্কেজ ব্যবহার করতে পারলে অ্যাপোকফফর্কের উত্তর আপনার পক্ষে প্রাসঙ্গিক হতে পারে।

— ইয়ান

Answer 2

কি আইএএনএস উত্তর দুই মোটর যুদ্ধ সম্পর্কে বলেছেন সত্য তবে আমি যত দূরে যেতে হবে না বলে যে তুমি কখনো আরো ক্ষমতা জন্য লাগাতে পারেন দুটি মোটর একসঙ্গে হয়। সাধারণভাবে যদি দুটি মোটর অভিন্ন হয় এবং আপনি সেগুলি আঁকিয়ে ধরেছেন এবং তাদেরকে অভিন্নভাবে নিয়ন্ত্রণ করছেন তবে আপনি সম্ভবত এটির সাথে দূরে সরে যেতে পারেন তবে আমি কিছুটা নষ্ট শক্তি এবং এইভাবে সামান্য কিছুটা লড়াইয়ের দুটি মোটর থেকে অতিরিক্ত তাপ আশা করব। আপনি আউটপুট ঠিক দুইগুণ পাবেন না।

সর্বোপরি এটি মোটরগুলির জীবনকালকে আঘাত করবে। অন্য কথায় এটি সম্ভবত একটি চিমটি করে তবে অবশ্যই এটি আদর্শ নয়। আপনি যদি সত্যিই এটি করেন তবে তাদের সমন্বয় করার জন্য একটি ভাল কাজ করুন তবে আপনি তাত্ত্বিকভাবে লোকসানগুলি পরিচালনা করার পর্যায়ে রাখতে পারেন।

আপনি যদি একই আউটপুটে দুটি মোটর ব্যবহার করতে যাচ্ছেন তবে আপনি সম্ভবত সেগুলি একসাথে গিয়ার করতে বা স্থির নয় এমন অন্য কোনও লিঙ্কেজ ব্যবহার করতে চাইবেন (IE এগুলি উভয়টিকে একই খাদের সাথে সংযুক্ত করবেন না)। এইভাবে তাদের মধ্যে কিছুটা শিথিলতা রয়েছে তাই তারা একে অপরকে সামান্য কম লড়াই করবে।

Comments

হ্রাসকৃত আজীবনের জন্য +1। এছাড়াও, আমি আগ্রহী যে বিপরীতে ডিফারেনশিয়াল গিয়ার সেটআপ চালানো (মোটরগুলি যেখানে চাকা হওয়া উচিত) এখানে সম্ভাব্য সমাধান হতে পারে be

— ইয়ান

@ ইয়ান হ্যাঁ এইভাবে সংযুক্ত একটি ডিফারেনশিয়ালটি দুর্দান্ত কাজ করা উচিত

— অ্যালকুবিয়েরেড্রাইভ

আমি বিশ্বাস করি একটি গ্রহগত গিয়ার সিস্টেম দুটি রোটারি ইনপুটগুলির সংমিশ্রণকে আউটপুট দেওয়ার জন্যও কাজ করবে।

— রবজ

Answer 3

আপনার সময় এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতার উপর কিছু মূল্য দিন। আপনি এই পদ্ধতির সাথে ডিজাইনের সময় এবং ব্যর্থতার পয়েন্টগুলি বাড়িয়ে তুলছেন। ভাল ছোট গিয়ার মোটরগুলি শুরু করার জন্য বেশ সস্তা, একটি শেল্ফের ভাঙা বা অসম্পূর্ণ রোবটের তুলনায় নির্ভরযোগ্য একটি ওয়ার্কিং রোবট পাওয়া অনেক বেশি মূল্যবান।

Answer 4

এই লোকটি কোনও সামান্য পার্থক্য থেকে তাদের রক্ষা করার জন্য তার ২ য় সরোয়ের মাঝে একটি বসন্ত স্থাপন করেছে ... সম্ভবত আপনি এটি যা খুঁজছেন? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s