আমি কীভাবে কোনও টেবিলের প্রান্তটি সনাক্ত করতে পারি?

Question

আমি রোবট তৈরিতে নতুন এবং সবেমাত্র আমার প্রথম আরডুইনো পেয়েছিলাম।

আমি এমন একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা কোনও টেবিলে ঘুরে বেড়াতে পারে এবং এটি দীর্ঘস্থায়ী হয় আমি যদি মনে করি যে আমি যদি এটি টেবিল থেকে পড়ে না এড়াতে পারি।

এটি কোনও টেবিলের প্রান্তটি সনাক্ত করার সর্বোত্তম উপায় কী হবে যাতে আমি এটিকে থামিয়ে ঘুরিয়ে দিতে পারি? এটি নির্ভরযোগ্য এবং পছন্দসই সস্তা হতে হবে।

এটি আরও ভাল হবে যদি আমার টেবিলে অতিরিক্ত জিনিস যুক্ত করার প্রয়োজন না হয় তবে আমি এটি কোনও পৃষ্ঠে ব্যবহার করতে পারি (আমার প্রথম ধারণাটি ছিল টেবিলে পাথ লাইন আঁকতে এবং একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট তৈরি করা, তবে আমি তা করি না এই ধারণাটি খুব পছন্দ করুন)।

Answer 1

এই সমস্যার Roomba সমাধান যোগ করার জন্য ছিল খাড়া বাঁধ সেন্সর , যা সত্যিই ঠিক নিম্নগামী সম্মুখীন হচ্ছে নৈকট্য সেন্সর :

যদিও এই কৌশলটি গা dark় টাইল মেঝে মত কিছু পৃষ্ঠের সমস্যা রয়েছে বলে মনে হচ্ছে এটি আপনার প্রয়োগের জন্য সমস্যা হবে না বলে মনে হচ্ছে।

এমনকি আপনি নিজেকে একটি আইআর এলইডি এবং আইআর ফটো ডায়োড দিয়ে তৈরি করতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ এই আরডুইনো সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিআইওয়াই ইনফ্রারেড প্রক্সিমিটি সেন্সর ।

আপনি টিনি ওয়ান্ডারারের কাছ থেকে কিছু ধারণা পেতে সক্ষম হতে পারেন - প্রশিক্ষণের উপর একটি টেবিল শীর্ষ রোবট ।

Answer 2

হুইসারের মতো এএ টাচ সেন্সর ব্যবহার করা একটি সহজ এবং সস্তা পদ্ধতির। নিয়ামক কেবল তদারক করে মাটির সাথে যোগাযোগ করছেন কিনা তা নিরীক্ষণ করে, যদি এটি না হয় তবে এটি থেমে যায় এবং সেই জ্ঞানী থেকে দূরে সরে যায়।

আর একটি মোটামুটি সস্তা পদ্ধতি হ'ল মাটির দিকে নির্দেশিত আইআর রেঞ্জের সন্ধানকারীদের একটি সেট ব্যবহার করা । কন্ট্রোলার তারপরে রেঞ্জারগুলি থেকে ফিরে আসা মানগুলি পর্যবেক্ষণ করে এবং এর মধ্যে যদি কোনও পূর্বনির্ধারিত প্রান্তিকের উপরে চলে যায় তবে রোবটটি থামে এবং সেই সেন্সর থেকে দূরে সরে যায়।

Comments

স্পর্শে সমস্যাটি হ'ল মেঝেতে থাকা কোনও বস্তুর প্রভাব দ্বারা সেন্সরটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। সেন্সর নির্ভরযোগ্যতা রোবোটিক ডিজাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অঙ্গ।

— জে বিভারস

Answer 3

এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি রয়েছে:

• দূরত্ব সেন্সর
• সেন্সর স্পর্শ করুন
• টেবিলের প্রান্তের চারদিকে আরএফআইডি ট্যাগস (বা চৌম্বক)
• ক্যামেরা (চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করা আরও শক্ত হবে এবং আরডুইনো সম্ভবত এর পক্ষে যথেষ্ট শক্তিশালী হবে না)

দূরত্ব সেন্সরটির সাহায্যে আপনাকে এটি সেন্সর দ্বারা সরবরাহ করা কোনও ডিজিটাল বা অ্যানালগ সংকেত কিনা তা পরীক্ষা করে দেখতে হবে। আপনার 'ক্লিফ সেন্সর' এর উদ্দেশ্যে আপনি সম্ভবত ডিজিটালের সাথে ভাল থাকবেন কারণ আপনি যখন সেন্সরটি ন্যূনতম দূরত্বে চলেছেন তখন এটি সনাক্ত করতে টগল হিসাবে ব্যবহার করতে সক্ষম হবেন।

আপনি যদি টোগল স্যুইচ না করে কেবল অ্যানালগ সেন্সরগুলিতে আরও তথ্য সরবরাহ করতে (যেমন প্রাচীর থেকে দূরত্ব) সরবরাহ করতে আগ্রহী হন তবে আপনাকে ডিভাইসে রেঞ্জটি কী তা পরীক্ষা করতে হবে। উপরের উত্তরে চিত্রিত তীক্ষ্ণ সংবেদক আপনাকে একটি ভোল্টেজ সরবরাহ করবে, যা আপনাকে একটি দূরত্বে রূপান্তর করতে হবে (এটির দূরত্বের সাথে একটি বিপরীত সম্পর্ক রয়েছে)। একটি অতিস্বনক সংবেদক (যেমন SRF08 আল্ট্রাসোনিক রেঞ্জ ফাইন্ডার) দ্বারা dাকা একই দূরত্বের কভার করতে আপনাকে 3 সেন্সর লাগবে। স্বল্প পরিসরের জন্য শার্প জিপি 2 ডি 120 দূরত্ব পরিমাপ সেন্সর 4-30 সেন্টিমিটার, মাঝারি পরিসরের জন্য শার্প জিপি 2 ওয়াই 0 এ02 ওয়াইকে দূরত্ব পরিমাপ সেন্সর 20-150 সেমি এবং লম্বা পরিসরের সেন্সরের জন্য শার্প জিপি 2 ওয়াইএএ 101000F দূরত্ব পরিমাপ সেন্সর 100-550 সেমি। আমার কাছে অতিস্বনক সংবেদকটি বিক্ষিপ্তভাবে শূন্যে নেমে যাওয়ার সমস্যা হয়েছিল, সুতরাং আপনার আবেদনে যদি এই ড্রপআউটটি অগ্রহণযোগ্য হয় তবে আপনাকে একটি ক্যাচ স্টেটমেন্ট প্রোগ্রাম করতে হবে। SRF08 আল্ট্রাসোনিক রেঞ্জ ফাইন্ডারটি যেমন প্রস্তুতকারকের সুরে কাজ করেছিল তেমন কাজ করা আরও সহজ ছিল।