আমি এমন একটি রোবট তৈরির প্রক্রিয়াতে রয়েছি যার জন্য নির্মাণের জন্য 12 3x10 মিমি সিলিন্ড্রিক চৌম্বক প্রয়োজন। তারা রোবোটের কেন্দ্র থেকে 30 মিমি যেখানে আমি আইএমইউ রাখার পরিকল্পনা করি plan
আমি এমপিইউ -6050 ব্যবহার করার কথা ভাবছিলাম। চৌম্বকগুলি মানগুলিকে প্রভাবিত করে? যদি হ্যাঁ, তবে এর কোনও সমাধান আছে? যেমন আমি আইএমইউ এর চারপাশে একটি ঝাল বা কিছু পেতে পারি?
উত্তর:
যদি স্থায়ী চৌম্বকগুলি কঠোরভাবে আইএমইউ থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে মাউন্ট করা হয় তবে এমপিইউ -6050 এর ভিতরে অ্যাকসিলোমিটার এবং গাইরোসের উপর তাদের কোনও প্রভাব নেই।
আপনি MPU-6050 allyচ্ছিকভাবে একটি বাহ্যিক চৌম্বকীয়কে সংযুক্ত করতে পারেন। (ইয়াবা প্রবাহ বাতিল করার জন্য এটি ব্যবহার করা হয়)। সেই চৌম্বকীয়, যদি আপনার একটি থাকে তবে চুম্বক দ্বারা আক্রান্ত হবে। তাত্ত্বিকভাবে আপনি চৌম্বকীয়কে এটি মু- ধাতুতে আবৃত করে ieldালতে পারতেন , তবে এটি চৌম্বকীয় পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্র থেকে রক্ষা করে চৌম্বকীয়কে অকেজো করে তোলে - চৌম্বকীয় এবং terাল পুরোপুরি ছেড়ে দেওয়া ভাল leave
হতে পারে আপনি ভাগ্যবান এবং চুম্বকগুলি কেবল চৌম্বকীয় মানগুলি স্থানান্তরিত না করে এটিকে প্যাগ আউট না করে চলে যাবে। যদি তা হয় তবে এই স্থির স্থানান্তরটি ক্যালিব্রেট করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে এবং আইএমইউ যেমন কাজ করতে পারে তেমনি এই চৌম্বকগুলি ছাড়াই এটি কাজ করতে পারে। (বিশেষত এমপিইউ -6050 এ জাতীয় ক্রমাঙ্কন সমর্থন করে কিনা তা আমার কাছে পরিষ্কার নয়)।
আমি ধরে নিচ্ছি আপনার চুম্বকের কোনও উদ্দেশ্য আছে, হ্যাঁ? সাধারণত লোকে এই পদ্ধতিতে চৌম্বক ব্যবহার করে যেখানে একটি ছোট অঞ্চলের চৌম্বক ক্ষেত্রটি আসলে ব্যবহৃত হয় এবং অন্য কোথাও কোনও "বিপথগামী" চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সাহায্য করে না। চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটিকে "কেন্দ্রীকরণ" করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে, এটি কার্যত কার্যকর যেখানে এটি আরও শক্তিশালী করে তোলে এবং বিপথগামী ক্ষেত্রগুলিকে দুর্বল করে তোলে।
পাল্টা-স্বজ্ঞাতভাবে, আপনার সিস্টেমে আরও চৌম্বক যুক্ত করা সম্ভব যে ম্যাগনেটমিটারে সমস্ত চৌম্বক থেকে মোট চৌম্বক ক্ষেত্রটি প্রায় পুরোপুরি বাতিল হয়ে যায়, কেবলমাত্র পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রেখে যায়। (এটি প্রায়শই অন্যত্র চৌম্বক ক্ষেত্রকে আরও শক্তিশালী করে তোলে )।
উদাহরণস্বরূপ, একটি হালবাচ অ্যারে স্থায়ী চৌম্বকগুলি এমনভাবে সাজিয়ে তোলে যা ক্ষেত্রটিকে একদিকে শক্তিশালী করে তোলে, অন্যদিকে ক্ষেত্রটি প্রায় শূন্যে বাতিল করে দেয়।
এই সঠিক ক্ষেত্রে বলা শক্ত। আমি এমপিইউ -6050 চশমা সন্ধান করেছি এবং গাইরো প্রবাহের বিরুদ্ধে লড়াই করার জন্য এটি কোনও ডিজিটাল কম্পাস সংহত করে কিনা তা সম্পর্কে আমি নিশ্চিত নই। স্পার্কফুনে এটি একটি '9 অক্ষ ফিউশন অ্যালগরিদম' বলে বোঝায় যা কম্পাস বোঝায় (গাইরো, অ্যাক্সেল এবং ম্যাজেন্টোর জন্য তিনটি অক্ষ) তবে অন্যত্র এটি কেবল গাইরো এবং অ্যাকসিলকে বোঝায়।
আমি একটি Pololu MinIMU-9 এর সাথে সম্পর্কিত কিছু কাজ করছিলাম যার মধ্যে নয়টি অক্ষ রয়েছে তবে আপনাকে আইএমইউ ইন্টিগ্রেশন যুক্তিকে কোডে প্রয়োগ করতে হবে। আমি সেই অংশটির সাথে যা পেয়েছি তা হ'ল ড্রাইভ মোটরের 10 সেন্টিমিটারের মধ্যে এটি স্থাপন করায় ম্যাগনোমিটারটি ব্যবহার করা খুব কঠিন হয়ে পড়েছিল। একদিকে আপনি একটি ক্রমাঙ্কন করতে পারেন এবং আপনার পড়া থেকে স্থির চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি সরিয়ে ফেলতে পারেন (ধরে নিচ্ছেন যে আপনার আইএমইউ রুটিনগুলি এর জন্য কোড করা হয়েছে)। অন্যদিকে, আমি সন্ধান করছিলাম যে স্থির মোটর ক্ষেত্রগুলির শক্তি এতটাই শক্তিশালী যে তুলনামূলকভাবে দুর্বল পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি 'আওয়াজ' এর মধ্যে নেমে গেছে। ড্রাইভ ক্ষেত্রটি পরিচালনা করতে আমার ফ্লাক্স সংবেদনশীলতাটি সুর করতে হয়েছিল তাই পৃথিবীর ক্ষেত্রের প্রতি আমার সংবেদনশীলতাও হ্রাস পেয়েছে।
এই স্থিরতাটি নিশ্চিত করা ছিল যে চৌম্বকীয় স্থানগুলি ড্রাইভ থেকে যথেষ্ট দূরে ছিল যে তাদের ক্ষেত্রগুলি পৃথিবীর ক্ষেত্রের চেয়ে যথেষ্ট ছোট ছিল। আমার ক্ষেত্রে আমাকে মোটরগুলি থেকে প্রায় 50 সেমি দূরে আইএমইউ সেন্সরটি সরিয়ে ফেলতে হয়েছিল।
সুতরাং সংক্ষেপে, 'এটি নির্ভর করে' :-) এটি আপনার সেন্সরগুলি, আপনার স্থানীয় চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলির শক্তি এবং আপনি নিজের আইএমইউ যুক্তিতে স্থানীয় ক্ষেত্রগুলি নির্ধারণ করতে পারবেন কিনা তার উপর নির্ভর করে।
আধা সম্পর্কিত নোটে, ম্যাগনেমোমিটার এবং অন্যান্য চিপগুলিতে ক্ষুদ্র বিরল পৃথিবী চৌম্বকগুলির একটি স্ট্যাক থেকে 1000-2000 ইউটি এর মধ্যে চৌম্বকক্ষেত্রের সংস্পর্শে আসার পরে কি সম্ভবত স্থায়ী ক্ষতি হতে পারে? আমি আজ টেস্ট হিসাবে অ্যাডাফ্রুট থেকে 9-ডওএফ আইএমইউতে এটি করার চেষ্টা করেছি এবং মনে হচ্ছে চুম্বকীয়ের পক্ষপাতটি স্থায়ীভাবে পরিবর্তিত হয়েছে।