এনলগ ফিল্টারগুলি স্থিতিশীল হয় যদি মেরুগুলি এস-প্লেনের বাম অর্ধেক অংশে থাকে (বাম দিকে চিত্র) এবং খুঁটিগুলি ইউনিট বৃত্তের (ডানদিকে চিত্র) ভিতরে থাকে তবে ডিজিটাল ফিল্টারগুলি স্থিতিশীল থাকে। সুতরাং গাণিতিকভাবে অ্যানালগ থেকে ডিজিটাল রূপান্তর করার জন্য যা দরকার তা হ'ল একটি ম্যাপিং (কনফর্মাল?) অর্ধ-স্থান থেকে ইউনিট ডিস্কে এবং অক্ষটি ইউনিট বৃত্ত । যে কোনও রূপান্তর যা এটি করে দ্বিপক্ষীয় রূপান্তরের বিকল্প হওয়ার সম্ভাব্য প্রার্থী।ȷΩ|z|=1
সুপরিচিত দুটি পদ্ধতির নাম হ'ল ইমালস ইনভেরিয়েন্স পদ্ধতি এবং ম্যাচযুক্ত জেড-ট্রান্সফর্ম পদ্ধতি । ধারণাগতভাবে, এই দুটিই একটি ধ্রুবক তরঙ্গরূপের নমুনা দেওয়ার মতো যা আমরা পরিচিত। by এবং জেড রূপান্তরকে জেড as হিসাবে রূপান্তরিত উল্টো ল্যাপ্লেসকে চিহ্নিত করে , এই দুটি পদ্ধতিই এনালগ ফিল্টারের আবেগ প্রতিক্রিয়া হিসাবে গণনা করেL−1Z
a(t)=L−1{A(s)}
এবং নমুনা বিরতি নমুনা দেওয়া যা পর্যাপ্ত পরিমাণে যাতে আলিয়াসহ এড়াতে পারে। ডিজিটাল ফিল্টারের স্থানান্তর ফাংশন তারপর নমুনা ক্রম থেকে প্রাপ্ত হয় যেমনa(t)Ta[n]
Da(z)=Z{a[n]}
তবে দুজনের মধ্যে মূল পার্থক্য রয়েছে।
আবেগ চালিত পদ্ধতি:
এই পদ্ধতিতে, আপনি অ্যানালগ স্থানান্তর ফাংশনটিকে আংশিক ভগ্নাংশ হিসাবে প্রসারিত করুন ( পিটারের সাথে উল্লিখিত মিলিত জেড ট্রান্সফর্মটিতে নয় ) হিসাবে
A(s)=∑mCms−αm
যেখানে কিছু ধ্রুবক এবং হচ্ছে খুঁটি। গাণিতিকভাবে, ডিনোমিনেটরের চেয়ে কম ডিগ্রীর একটি সংখ্যার সাথে যে কোনও স্থানান্তর ফাংশন আংশিক ভগ্নাংশের যোগ হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে । কেবলমাত্র লো-পাস ফিল্টারগুলি এই মানদণ্ডটি পূরণ করে (উচ্চ-পাস এবং ব্যান্ডপাস / ব্যান্ডস্টপ কমপক্ষে একই ডিগ্রি থাকতে পারে), এবং তাই অন্য ফিল্টারগুলি ডিজাইনের জন্য প্ররোচিত আক্রমণকারী পদ্ধতি ব্যবহার করা যায় না।Cmαm
এটি ব্যর্থ হওয়ার কারণটিও বেশ স্পষ্ট। ডিনোমিনেটরের মতো একই ডিগ্রিটির সংখ্যায় যদি আপনার বহুভুজ থাকে, তবে আপনার একটি মুক্ত স্থায়ী ধ্রুবক শব্দ থাকবে, যা বিপরীত রূপান্তরকরণের পরে, একটি বদ্বীপ ফাংশন দেবে যা নমুনা দেওয়া যায় না।
যদি আপনি বিপরীত ল্যাপ্লেস এবং ফরোয়ার্ড জেড ট্রান্সফর্মগুলি পরিচালনা করেন তবে আপনি দেখতে পাবেন যে মেরুগুলি হিসাবে as রূপান্তরিত হয়েছে যার অর্থ যদি আপনার অ্যানালগ ফিল্টার স্থিতিশীল হয় তবে ডিজিটাল স্থিতিশীল থাকবে । সুতরাং এটি ফিল্টার স্থিতিশীলতা সংরক্ষণ করে।αm→eαmT
মিলেছে জেড-ট্রান্সফর্ম
এই পদ্ধতিতে, অনুপ্রবেশের প্রতিক্রিয়াটিকে আংশিক ভগ্নাংশ হিসাবে বিভক্ত করার পরিবর্তে, আপনি মেরু এবং জিরো উভয়কে manner এবং হিসাবে একই রূপে (মিলিয়ে) একটি সাধারণ রূপান্তর করেন (স্থিতিশীলতা ), দিচ্ছেβm→eβmTαm→eαmT
A(s)=∏m(s−βm)∏n(s−αn)⟶∏m(1−z−1eβmT)∏n(1−z−1eαnT)
এই দুটি পদ্ধতির সীমাবদ্ধতা আপনি সহজেই দেখতে পাবেন। ইমপালস ইনগ্রায়েন্ট কেবল তখনই প্রযোজ্য যদি আপনার ফিল্টারটি কম পাস হয় এবং ম্যাচযুক্ত জেড-ট্রান্সফর্ম পদ্ধতিটি ব্যান্ডস্টপ এবং ব্যান্ডপাস ফিল্টারগুলিতে প্রযোজ্য (এবং নাইকুইস্ট ফ্রিকোয়েন্সি পর্যন্ত উচ্চ পাস)। তারা নমুনা হার দ্বারা অনুশীলনেও সীমাবদ্ধ (সর্বোপরি, আপনি কেবলমাত্র একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টে যেতে পারেন) এবং এলিয়াসিংয়ের প্রভাবগুলিতে ভোগেন।
বিলিনিয়ার ট্রান্সফর্মটি বাস্তবে বাস্তবে সর্বাধিক ব্যবহৃত পদ্ধতি এবং উপরের দুটিটি একাডেমিক স্বার্থের জন্য আরও বেশি। অ্যানালগে ফিরে রূপান্তর হিসাবে, আমি দুঃখিত তবে আমি জানি না এবং সেখানে খুব বেশি সহায়ক হতে পারে না কারণ আমি খুব কমই এনালগ ফিল্টার ব্যবহার করি।