একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের প্রাক ফিল্টার একটি নেতিবাচক মেরু (অস্থির) সঙ্গে মোকাবেলা কিভাবে?

Question

সুতরাং প্রথম অর্ডার টাইম বিলম্বিত সিস্টেমের জন্য পিআই নিয়ন্ত্রক কীভাবে ডিজাইন করবেন উত্তর দেওয়ার সময় (এখানে প্রশ্ন )

এখানে একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের বদ্ধ লুপ সমীকরণ:

$$G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}}$$

প্রশ্ন: ফিল্টারটি অস্থির হলে আপনি কীভাবে আপনার বন্ধ লুপ স্থানান্তর ফাংশনটিতে অংকটি স্বাভাবিক করার সাথে মোকাবিলা করবেন? (বিমানের আরএইচ-তে মেরু)

সাধারণত আপনি আপনার নিয়ামকের আগে একটি ফিল্টার প্রবর্তন করেন যা করে:

$$\frac{1} {\frac{K}{T} (1-sT)(s)}$$

সংখ্যাটি স্বাভাবিক করতে

শব্দটির কারণে ফিল্টারটি নিজেই অস্থির:

$$\frac{1}{(1-sT)}$$ a একটি পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়ার জন্য অস্থিতিশীল যা সিস্টেমকে আদৌ উপলব্ধি করে একটি সমস্যা তৈরি করবে।

এর সাথে মোকাবিলা করার বিষয়ে আমি যে তা এর জটিল সংমিশ্রণ দ্বারা এটি গুণ করে

$$\frac{(1+sT)} {(1+sT)}$$

তবে আমি এর যোগ্যতা সম্পর্কে সত্যই নিশ্চিত নই।

Comments

ভাল প্রশ্ন. নিয়ন্ত্রণগুলি কখনও আমার দৃ strong় মামলা হয় নি, তবে আপনি কি নিশ্চিত যে আপনি সেই প্রতিক্রিয়াটি দিয়ে লুপটিতে একটি ফিল্টার যুক্ত করতে চান? যেহেতু এটি একটি ক্লোড-লুপ সিস্টেম, প্রতিক্রিয়া বাহুতে একটি ফিল্টার করা কেবল ক্লাব-লুপ স্থানান্তর ফাংশনকে দ্বারা । এছাড়াও, আমি নিশ্চিত নই যে জটিল কনজুগেটের গুণটি কী করবে; মেরুটি এখনও ডান-অর্ধ বিমানে রয়েছে। এফ ( গুলি $F(s)$$F(s)$

— জেসন আর

জটিল কনজুগেট একটি সময় বিলম্ব হয়।

— সাইবারমেন

আমি কী বলতে চাইছি তা এখনও নিশ্চিত নই। , সময় বিলম্ব নয় not এবং যদি আপনি সেই ফিল্টারটি প্রতিক্রিয়া লুপের ভিতরে প্রবর্তন করেন তবে এটি কেবল ক্লোজড লুপ স্থানান্তর ফাংশনকে (গুণগত প্রতিক্রিয়ার কারণে) গুণ করে না। আপনি যদি কেবল শূন্যটি বাতিল করার চেষ্টা করছেন, আপনি এটি লুপের বাইরে চাইবেন। আপনি যেমন উল্লেখ করেছেন, তবে এই জাতীয় ফিল্টার অস্থির হবে। এটি সম্ভব যে এটি পিআই নিয়ন্ত্রণের সাথে সমান; লুপটিতে অতিরিক্ত বিলম্ব ইন্টিগ্রেটারের কারণে অস্থিতিশীলতার কারণ হয়। মনে রাখবেন যে মূল সিস্টেমে ছোট হয় তবে এবং অবহেলিত হতে পারে। $\frac{1+sT}{1+sT} = 1$$e^{-sT} \approx 1$

— জেসন আর

@ জেসনআর আমি আরও উপযুক্ত সার্কিট লিখতে জটিল কনজুগেট ব্যবহার করে সমীকরণটি সংস্কারের বিষয়ে ভাবছিলাম।

— সাইবারমেন

আপনি কেন সংখ্যাকে স্বাভাবিক করতে চান?

— lxop

Answer 1

সাধারণভাবে, কোনও সিস্টেম স্থিতিশীল করার জন্য জটিল হলেও, যদি আপনার ট্রান্সফার ফাংশন আপনি একটি নতুন ফাংশন এফ ( গুলি ) এর সাথে একটি প্রতিক্রিয়া লুপটি প্রবর্তন করুন ।$G(s)$$F(s)$

$F(s)$$F(s)$

রেফারেন্সের জন্য কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে ওগাটা থেকে বইটি দেখুন।