আমি একটি ট্র্যাকড রোবট খেলনা পেয়েছি এবং আমি এটি একটি আইফোন দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করছি। রোবটটি একটি পরিচিত ফ্রেমের আকারের একটি লাইভ ক্যামেরা ফিড আউটপুট করে এবং আমি এটি ইউআইআইমেজে প্রদর্শিত করছি।
আমি রোবোটটিতে একটি লেজার পয়েন্টার যুক্ত করেছি এবং এটি রোবটের অক্ষের সাথে সংশোধন করেছি। আমি ইমেজের লেজার পয়েন্টার বিন্দুটি সনাক্ত করার চেষ্টা করছি এবং এভাবে বস্তুর সান্নিধ্য গণনা করার চেষ্টা করছি। যদি লেজার ডটটি কেন্দ্র থেকে খুব দূরে থাকে তবে আমি জানি যে রোবটটি প্রাচীরের বিপরীতে আটকে আছে এবং ব্যাকআপ নেওয়া দরকার।
আমি কীভাবে কোনও স্ক্রিনে উজ্জ্বল সাদা-লাল পিক্সেলের একটি বিন্দু সনাক্ত করতে পারি? একটি সমাধান হ'ল কেন্দ্রের নির্দিষ্ট ব্যাসার্ধের মধ্যে পিক্সেলের রঙ নমুনা করা এবং একটি ব্লব উজ্জ্বল রঙ সনাক্ত করা। এই কার্যকলাপের জন্য কেউ কি অ্যালগরিদমের পরামর্শ দিতে পারে?
আরেকটি উপায় হ'ল শেষ কয়েকটি ফ্রেমের উপরে ডটের গড় অবস্থান সম্পর্কে নজর রাখা, ফলে অনুমানের ব্যাসার্ধ হ্রাস করা। পূর্বনির্ধারিত অঞ্চলে কোনও বিন্দু না থাকলে অনুসন্ধান অঞ্চলটি প্রসারিত হতে পারে।
অবশেষে, আমি রোবটটিকে চারপাশে কার্পেট সনাক্ত করতে শেখাতে সক্ষম হতে চাই। কার্পেট একটি নির্দিষ্ট উপায়ে একটি লেজার পয়েন্টার প্রতিবিম্বিত করে এবং আমি বুঝতে চাই যে রোবটের চারপাশে কতগুলি ফ্রেমের সমান বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যদি আমি জানি যদি লেজার পয়েন্টারটি কোনও স্ক্রিনে থাকে তবে আমি সেই চিত্র থেকে একটি ছোট আয়তক্ষেত্রটি ক্লিপ করতে পারি এবং সেগুলি একে অপরের সাথে তুলনা করতে পারি। একাধিক ছোট চিত্রকে একে অপরের সাথে তুলনা করার দক্ষ উপায় কি তাদের সিলুয়েটগুলি মেলে কিনা তা বোঝার জন্য?
আমি লক্ষ করেছি যে লেজারটি চকচকে পৃষ্ঠগুলি থেকে প্রতিফলিত হয়েছে, এবং এই প্রতিবিম্বের দিকটি আমাকে প্রতিসরণের আইন অনুসারে মহাকাশে পৃষ্ঠের ওরিয়েন্টেশন সম্পর্কে কিছু বলতে পারে।
ধন্যবাদ!
