কীভাবে গাড়ীতে আরোহণ করা অ্যাকসিলোমিটার ব্যবহার করে আমি গর্তগুলি সনাক্ত করতে পারি?


9

আমি বর্তমানে ডিএসপি এবং এফএফটি অধ্যয়ন করছি, আমি এটিতে খুব নতুন এবং আরডুইনো এবং শখের প্রকল্পগুলির সাথে দীর্ঘ সময় ধরে ইলেকট্রনিক্স করে চলেছি। সাম্প্রতিককালে, গাড়ীতে আপনার প্রতিদিনের যাতায়াতের পাশাপাশি গর্তের মানচিত্রের লক্ষ্য নিয়ে আমি একটি প্রকল্প করছি, যা রাস্তার রুক্ষতা পরিমাপ করে। এটি কোনও রোড প্রোফাইল নয়, তবে ভ্রমণের সময় ড্রাইভারটি তার চলাফেরার মোটামুটি রুক্ষতা অনুভব করে। গাড়ীটির জেড-অক্ষগুলি "উল্লম্ব" ত্বরণ পরিমাপ করার জন্য আমার কাছে একটি ত্বরণ রয়েছে, যখন কোনও পাথর ধাক্কা মারে এবং স্প্রিংস সরলতার জন্য কোয়ার্টারের গাড়ির মডেল অনুসারে শক্তিটিকে কমিয়ে দেয়।

মূলত আমি এমন একটি ডিটেক্টর তৈরি করতে সক্ষম হতে চাই যা উল্লম্ব ত্বরণের প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সিটি ব্যবহার করে এফএফটি ব্যবহার করে পটোলগুলি সনাক্ত করতে পারে, তবে আমি সম্ভবত গাড়িটির দরজার ঘরের স্ল্যামিং সনাক্তকরণের জন্য, বা একটি ম্যান-হোল কভারটি প্যাটার্নের সাথে এটি মিলিয়ে দেখতে পারি ভবিষ্যতে একটি গর্ত থেকে।

আমি নিশ্চিত নই যে এফএফটি যাওয়ার উপায়, কোনও ইনপুট বা পরামর্শ এবং ধারণাগুলি ব্যাপকভাবে প্রশংসা করা হয়েছে, ড্রাইভ ট্রেন এবং ইঞ্জিন থেকে উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফিল্টার করার জন্য আমি একটি কম পাস ফিল্টার তৈরি করেছি।

গাড়ীতে থাকা যাত্রী / ড্রাইভারের দ্বারা অনুভূত "রুক্ষতা" সম্পর্কে কোনও ধারণা? আমি একটি মসৃণ রাস্তা, নুড়ি রাস্তা, ইট রোড, খারাপ রাস্তায় রাস্তা পরীক্ষা করার কথা বলছিলাম, এবং উল্লম্ব ত্বরণের মাত্রার প্রান্তিকতা নিয়ে এসে "রুক্ষ" হিসাবে বিবেচিত কিছুকে একটি স্কেল তৈরি করার কথা ভাবছিলাম

সনাক্ত করা গর্তগুলি জিপিএসের সাথে তাদের অবস্থানগুলিতেও লগ করা হত, আমি এটির জন্য রাসবেরি পাই ব্যবহার করার চেষ্টা করছি, এটির জন্য একটি ভাল প্রকল্প হিসাবে ডেটা স্টোরেজ এবং এর গতি।

ধন্যবাদ কোন সহায়তা বা ধারণা প্রশংসা করা হয়, বই, টিউটোরিয়াল, জ্ঞান, ইত্যাদি

হালনাগাদ:

অতিরিক্ত ডেটা নিয়ে এখানে যান:

/electronics/56238/accelerometer-data-smoothing-filtering-pothole-detection


2
প্যাক -9 এর উত্তরে নীচে কিছু ভাল পরামর্শ রয়েছে। আপনার প্রথম ধাপটি সম্ভবত রাস্তা পরীক্ষা ব্যবহার করে কিছু তথ্য সংগ্রহ করা উচিত (যেমন আপনি পরামর্শ দিয়েছিলেন) আপনি কী কী বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্ত করতে চান তা আসলে দেখতে কেমন তা দেখতে।
জেসন আর

আপনি কি সেগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে seeclickfix.com এ জমা দিতে চলেছেন? :)
এন্ডোলিথ

হ্যাঁ আমি যদি এটি সঠিকভাবে লোকে কাজ করতে পারি তবে, বোস্টন শহরটি একটি স্মার্টফোন অ্যাপ তৈরি করেছে যা এটি করে, তাদের জমা দেওয়ার জন্য তাদের কাছে কয়েক হাজার ডলার অনুদান ছিল। আমার এটির একটি সহজ উপসেট হতে চলেছে, আমি একটি স্মার্টফোন দিয়ে কল্পনা করি যে বেশিরভাগ লোকেরা এটি তাদের গাড়ীতে করে নিয়ে যায়, তাই আপনার কাছে সঠিক রিডিং পেতে বা ফোনটি সরিয়ে ফেলা বা সরিয়ে দেওয়ার সময় ফোনটি কোনও ধারককে রাখতে হবে while গাড়ি চলছে সুতরাং আমি এই জটিলতাগুলি এড়াতে একটি বাহ্যিক অ্যাক্সিলোমিটার ব্যবহার করছি
zacharoni16

@ user978563 অ্যাকসিলোমিটারের এই বাহ্যিক ব্র্যান্ডটি কী আপনি বিটিডব্লিউ ব্যবহার করছেন?
স্পেসি

ব্র্যান্ডটি KXPS5-3157 ডেটাশিট dz863.com/downloadpdf-lovdnabsxg-KXPS5-3157.pdf
জাকারোনি 16

উত্তর:


8

আপনি আপনার সিগন্যালে ফ্রিকোয়েন্সি তথ্য সম্পর্কে এতটা সনাক্তযোগ্য বৈশিষ্ট্যগুলির প্রতি আগ্রহী নন - যেমনটি আমি সুপারিশ করব যে এখানে কোনও এফএফটিতে এত বেশি ইউটিলিটি নেই।

আপনি কি সত্যিই কাজ করতে চান হয় Correlate একটানা 'গাড়ী সংকেত' একটি ভিন্ন সংকেত যা গর্ত আচমকা এর 'স্বাক্ষর' সঙ্গে গাড়ী লিপিবদ্ধ। পাথরের উপর দিয়ে যাওয়া গাড়িতে রেকর্ড করে আপনার এই স্বাক্ষরটি অর্জন করতে হবে (সম্ভবত অনেকের রেকর্ডিং এবং জেনেরিক সিগন্যাল তৈরি করার জন্য এটি ব্যবহার করা যা গর্তের একটি ভাল প্রতিনিধিত্ব)। একবার আপনার কাছে পেলে আপনি এটি আপনার গাড়ী সিগন্যালের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন । আপনি ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেইনে এটি করতে চাইতে পারেন যে ক্ষেত্রে আপনার নিজের সিগন্যালের এফএফটি কার সিগন্যালের স্লাইডিং এফএফটির সাথে স্বাক্ষর করতে হবে।

আপনি গাড়ি সিগন্যালটি অপসারণ করার আগে এটি ব্যবহার করার আগে প্রক্রিয়া করতে চাইতে পারেন, উদাহরণস্বরূপ, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ (লোপাস ফিল্টার সহ)। আপনি চোখের দ্বারা এটি বেশ কার্যকরভাবে করতে পারেন - গুরুত্বপূর্ণ গর্তের তথ্য অটুট রেখে যাওয়ার পরে কোনটি বহিরাগত তথ্য সরিয়ে দেয় তা দেখতে গাড়ির সিগন্যালে বিভিন্ন ফিল্টার নিয়ে ঘুরে দেখুন।


এই ক্রস পারস্পরিক সম্পর্কটি কি প্রোগ্রামোগ্রাফিকভাবে করা খুব কঠিন হবে? আমি চাই যে এটি সমস্ত সফ্টওয়্যারটিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন হবে। আমার অনুমান যে গাড়ীর বর্তমান তথ্যের এফএফটির সাথে এফএফটির সাথে মেলে যথেষ্ট গর্তের জন্য "জেনেরিক সিগন্যাল" পাওয়া সবচেয়ে শক্তিশালী অংশ। স্লাইডিং এফএফটি, উইন্ডোটিং ফাংশনটি কী হবে? এফএফটি সম্পর্কে আমাকে যে একটি বিষয় গুলিয়ে ফেলছে তা হ'ল উইন্ডো, এটি একটি স্লাইডিং উইন্ডো হবে? দেখে মনে হচ্ছে যে পোথোল ফ্রিকোয়েন্সিগুলি 5HZ থেকে 20HZ রেঞ্জের মধ্যে খুব কম ফ্রিকোয়েন্সি
স্যাঁতসেঁতে

2
ক্রস পারস্পরিক সম্পর্ক বিশেষভাবে প্রোগ্রাম্যাটিকভাবে করা কঠিন নয়, এটি কনভোলশনের সাথে খুব মিল (উভয়ই মূলত দুটি অ্যারে দিয়ে পুনরুক্তি করে এবং প্রতিটি থেকে একটি নমুনা নিয়ে কিছু ফাংশন সম্পাদন করছে) - আমি নিশ্চিত যে আপনি যদি না চান তবে গ্রন্থাগারগুলি উপলব্ধ রয়েছে আপনার নিজের লিখুন। স্বাক্ষরটি অর্জন করা কিছুটা কঠিন হতে পারে তবে আপনি যদি প্রচুর পরিমাণে ডেটা পেয়ে থাকেন তবে আপনাকে কিছু বৈশিষ্ট্য উদ্ভূত হওয়া দেখতে হবে, সাথে সাথে ক্রস পারস্পরিক সম্পর্ক বাইনারি নয়, ফলাফলটি মূলত একটি 'আত্মবিশ্বাসের' মান, যাতে আপনি এটি চাইলে প্রান্তিক করতে পারেন।
পাক -9

1
স্লাইডিং এফএফটির উইন্ডোংয়ের fn আপনি যা খুশি তা হতে পারে, ফলাফলটি খুব নাটকীয়ভাবে প্রভাবিত করা উচিত নয়। আমি একটি বড় প্রবণতাটি দেখতে পাব যা অল্প সময়ের মধ্যে স্যাম্পল হয়ে গেছে (আপনি যেমন বলছেন ততক্ষণে স্থগিতাদেশের SHM) যাতে আপনি সংকেতের পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে এরকম কিছু সংশ্লেষ করতে সক্ষম হতে পারেন।
পাক -9

এইএইচটি বোঝায় যে, জটিল অংশটি স্বাক্ষর পাচ্ছে যে প্রক্রিয়াটির অনুরূপ উদাহরণ সহ কোনও টিউটোরিয়াল বা বই বা সাইট আছে, এখনই আমি ভাবছি আমার কেবল গতি বাধা, এবং গর্ত এবং চালকের মতো সিন্থেটিক বাম্প বানানো দরকার need তাদের উপর প্রচুর ডেটা পাওয়ার জন্য একগুচ্ছ সময়। আমি স্বাক্ষরের জন্য আমার কী বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনা করা উচিত তা আমি নিশ্চিত নই
zacharoni16

2
কেবলমাত্র প্রচুর চাপ এবং গর্তের উপর দিয়ে গাড়ি চালনা করা হলে সিগন্যালের সেই অংশগুলি কেটে ফেলা আপনাকে স্বাক্ষরগুলির একটি গ্রন্থাগার দেবে। আপনাকে বর্ণালী স্বাক্ষর দেওয়ার জন্য তাদের প্রত্যেককে এফএফটি করুন, কেউ যদি ভিজ্যুয়াল ইন্সপেক্টে বিস্তৃতভাবে আলাদা হয় তবে তাদের গ্রুপগুলিতে আলাদা করুন যা একই রকম। তারপরে আপনি প্রতিটি সিগন্যালের একটি চূড়ান্ত 'মাস্টার' স্বাক্ষর দিয়ে শেষ করতে স্বাক্ষরগুলির প্রতিটি গ্রুপের গড় কিছু ধরণের গড় সম্পাদন করতে পারেন যা আপনি গাড়ির সংকেতের সাথে তুলনা করতে পারেন।
পাক -9
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.