ডিএসপিতে অস্থির সিস্টেমের সঠিক অর্থ কী?


9

শারীরিক সিস্টেমে আমি বুঝতে পারি স্থিতিশীলতা বা অস্থিরতার অর্থ কী। উদাহরণস্বরূপ একটি অপারেশনাল পরিবর্ধক, যদি ইতিবাচক প্রতিক্রিয়াতে কাজ করা হয় তবে তা পূরণ করবে বা অসিলেটিং শুরু করবে (অর্থাত্ কোনও স্থিতিশীল অবস্থা থাকবে না)। এটা আমার কাছে পরিষ্কার।

তবে আমি যখন বুঝতে পারি না ঠিক তখনই আমরা কী বোঝাতে পারি না যখন আমি একটি আইআইআর ফিল্টার বলি (বা অন্য কোনও ডিজিটাল সিস্টেম), উদাহরণস্বরূপ, খুব অস্থির হয়ে উঠতে পারে।

  • ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসরের ভিতরে ঠিক কী ঘটে, শারীরিকভাবে আউটপুটটির কী ঘটে?
  • এই প্রসঙ্গে অস্থির সিস্টেম বলতে আমরা কী বুঝি?

উত্তর:


6

অস্থিরতা সাধারণত বাউন্ডেড ইনপুটটির জন্য সীমাহীন আউটপুট মানে। অন্য কথায়, বলুন, একটি ফিল্টার অসীম আকারে বড় হতে পারে যদিও ইনপুটটি পুরোপুরি ঠিক আছে এবং "স্বাভাবিক" আকারের। একটি সাধারণ উদাহরণ হ'ল পার্থক্য সমীকরণ । আমরা যদি পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়াটি গণনা করি, যেমন , আমরা y [0] = 1, y [1] = 2, y [2] = 3 ... আউটপুট অসীমভাবে বৃদ্ধি পেলেও ইনপুট একটি পুরোপুরি ভাল আচরণ করা সংকেত, 1 দ্বারা আবদ্ধ।Y[এন]=এক্স[এন]+ +Y[এন-1]এক্স[এন]=তোমার দর্শন লগ করা[এন]


4

একটি অস্থির আইআইআর ফিল্টারটি কেবল অস্থির অপ-অ্যাম্প সার্কিটের মতো কাজ করবে, ব্যতীত ইনপুট এবং আউটপুট ভোল্টেজের পরিবর্তে সংখ্যার স্ট্রিম।

সুতরাং আউটপুট দোলন করতে পারে, একটি ন্যূনতম / সর্বাধিক মান আটকে যেতে পারে, বা সাধারণত কেবল ক্রাশ হয়ে যেতে পারে। অস্থির অপ-অ্যাম্প সার্কিটের মতো, এটি কিছু ইনপুটগুলির জন্য কাজ করতে পারে এবং অন্যের জন্য দোলায়।

খুব সুন্দর যে কোনও ধরণের সিস্টেমে যেখানে প্রতিক্রিয়া জড়িত তা অস্থির হতে পারে যদি এটির ডিজাইনটি ভুলভাবে করা হয়। এর কারণ আউটপুটগুলির কিছুগুলি ইনপুটটিতে ফিরে ফিরে আসে (অতএব প্রতিক্রিয়া হচ্ছে!), সুতরাং একটি অস্থির সিস্টেম যতক্ষণ না পাগল হয়ে যায় ততক্ষণ আরও বেশি করে খাওয়ানো থাকবে।

আইআইআর ফিল্টার বনাম অপ-অ্যাম্প ফিল্টারগুলি সম্পর্কে বিশেষ কিছুই নেই - তাদের উভয়েরই প্রতিক্রিয়া রয়েছে এবং উভয়ই খুঁটির উপর নির্ভর করে স্থিতিশীল বা অস্থির হতে পারে, যা কোনও স্থানান্তর ফাংশনের প্রতিক্রিয়া অংশকে উপস্থাপন করে।

এটি আসলে একটি এফআইআর ডিজিটাল ফিল্টার এবং একটি আইআইআর ডিজিটাল ফিল্টারের মধ্যে পার্থক্য: এফআইআর ফিল্টারগুলির কোনও প্রতিক্রিয়া থাকে না, তাই তারা কখনই অস্থির হতে পারে না (এখানে ট্রেড অফ হ'ল একটি সমতুল্য এফআইআর ফিল্টার সাধারণত আরও এক টন বেশি গণনা নেয়)। এগুলি আইআইআর এর মতামত (এবং সম্ভবত কিছু ফিড-ফরোয়ার্ড) না দিয়ে মূলত খাঁটি ফিড-ফরোয়ার্ড।


2

একটি আইআইআর ফিল্টারটিতে খুঁটি থাকে, যার অর্থ এটির আউটপুট গণনাগুলির ক্ষেত্রে সিস্টেম আউটপুট থেকে প্রতিক্রিয়া থাকে। সিস্টেমটি স্থিতিশীল হওয়ার জন্য একটি বিচ্ছিন্ন সময় ব্যবস্থার খুঁটির অবশ্যই একের চেয়ে কম परिमाण থাকতে হবে। এটি খুঁটি জটিল প্লেনের ইউনিট বৃত্তের অভ্যন্তরে পড়ার সমতুল্য হয় (সাধারণত সিস্টেমের z ডোমেন ট্রান্সফার ফাংশনের সাথে জেড প্লেনকে বোঝায়)।

"রিয়েল ওয়ার্ল্ড" সিস্টেমের জন্য সাদৃশ্যপূর্ণ পরিস্থিতি (যে সিস্টেমগুলি ধ্রুবক সহগগুলির সাথে লিনিয়ার ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ দ্বারা মডেল করা যায় - এইভাবে ল্যাপ্লেস ডোমেন বা এস ডোমেনে স্থানান্তর ফাংশন দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা যেতে পারে), সিস্টেম ট্রান্সফার ফাংশনের খুঁটি অবশ্যই এস বিমানের বাম পাশে থাকুন।

বিচ্ছিন্ন সময় ব্যবস্থার জন্য, যদি মেরুগুলি ইউনিট বৃত্তের বাইরে থাকে তবে অভ্যন্তরীণভাবে উপস্থাপিত মানগুলির পাশাপাশি সিস্টেমের আউটপুট কোনও বাউন্ড ছাড়াই বাড়তে পারে। যদি মেরুগুলি ইউনিট বৃত্তে অবস্থিত থাকে তবে সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ মানগুলির পাশাপাশি আউটপুটটি দোলায়।

একটি স্থিতিশীল সিস্টেমের জন্য, অভ্যন্তরীণ মান এবং সিস্টেম আউটপুট সিস্টেম ইনপুটটির একটি ফাংশন হিসাবে প্রত্যাশিত। সিস্টেমটি দোদুল্যমান হয় বা মান রয়েছে যা অভ্যন্তরীণ মানগুলি উপস্থাপন করতে ব্যবহৃত সংখ্যার আকারের চেয়ে বেশি (ওভারফ্লো রেজিস্ট্রেশন করুন) এমনটি হবে না।

যদি মেরুগুলি ইউনিট বৃত্তের খুব কাছাকাছি থাকে তবে সিস্টেমটি সামান্য স্থিতিশীল হতে পারে। যেমন ক্ষেত্রে, সিস্টেম কিছু সীমিত ইনপুট শর্তের জন্য আচরণ করতে পারে, তবে অন্যান্য অবস্থার জন্য অনিয়ন্ত্রিত হয়ে উঠতে পারে। এর কারণ হ'ল ডিএসপি সিস্টেমগুলি সহজাতভাবে অ-রৈখিক। অভ্যন্তরীণ মানগুলি প্রায়শই স্থির বিন্দু গাণিতিক ব্যবহার করে প্রতিনিধিত্ব করা হয় এবং সর্বদা সীমাবদ্ধ আকারের রেজিস্টারে সংরক্ষণ করা হয়, সুতরাং যদি উপস্থাপন করা যায় এমন সর্বাধিক মানগুলি যদি ছাড়িয়ে যায় তবে সিস্টেমটি একটি অ-রৈখিকতার অভিজ্ঞতা অর্জন করে। ডিএসপি সিস্টেমগুলির আর একটি বৈশিষ্ট্য হ'ল সিগন্যালগুলি কোয়ান্টাইজড। সিগন্যাল কোয়ান্টাইজেশন সিস্টেমে নিম্ন স্তরের অ-রৈখিক প্রভাব যুক্ত করে। কোয়ান্টাইজেশন ত্রুটি প্রায়শই শব্দ হিসাবে মডেল করা হয় তবে এটি সিস্টেমের মানগুলির সাথে সম্পর্কিত হতে পারে এবং সীমাবদ্ধ চক্র বলা দোলনগুলির ফলস্বরূপ।

নির্দিষ্ট পয়েন্ট উপস্থাপনায় স্যাচুরটিং (পরম সর্বোচ্চ মানগুলিকে আঘাত করা) এড়ানোর জন্য যত্ন নেওয়া উচিত। সাধারণত এটিকে আরও ভাল হিসাবে বিবেচনা করা হয়, যদি নিরঙ্কুশ মানগুলি অতিক্রম করা হয় তবে উপস্থাপনাটি মানটির সাইন ইনভার্জেন্সের পরিবর্তে সর্বাধিক মানকে ধারণ করে। এটিকে স্যাচুরেশন লিমিটিং বলা হয় এবং এটি সিস্টেম আচরণ সংরক্ষণের আরও ভাল কাজ করে যা সাইন ইনভার্জেন্সকে অনুমতি দেয়।

সাধারণভাবে একটি অস্থির ডিএসপি সিস্টেম অভ্যন্তরীণ নন-লিখনের কারণে বিশৃঙ্খল উপায়ে একটি স্থির মান বা দোলককে পূর্ণ করবে।


-1

যখন কোনও সিস্টেম অস্থির থাকে, সিস্টেমের ইনপুট সীমাবদ্ধ থাকলেও সিস্টেমের আউটপুট অসীম হতে পারে। এর ফলে বেশ কয়েকটি ব্যবহারিক সমস্যা দেখা দেয়। উদাহরণস্বরূপ, অস্থির একটি রোবট আর্ম কন্ট্রোলার রোবটটিকে বিপজ্জনকভাবে স্থানান্তরিত করতে পারে। এছাড়াও, অস্থির এমন সিস্টেমগুলিতে প্রায়শই একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ শারীরিক ক্ষতি হয়, যা ব্যয়বহুল হতে পারে। তবুও, অনেকগুলি সিস্টেম সহজাতভাবে অস্থির হয় - একটি ফাইটার জেট, উদাহরণস্বরূপ, বা লিফট-এ একটি রকেট প্রাকৃতিকভাবে অস্থির সিস্টেমগুলির উদাহরণ। যদিও আমরা সিস্টেমকে স্থিতিশীল করে এমন কন্ট্রোলারগুলি ডিজাইন করতে পারি, স্থিতিশীলতা কী তা, এটি কীভাবে নির্ধারিত হয় এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ তা বোঝা প্রথমে গুরুত্বপূর্ণ।


-1

কোনও সিস্টেম প্রয়োগযোগ্য সসীম ইনপুট সংকেতের জন্য যদি এর আউটপুট অসীম হয় তবে অস্থির বলে মনে করা হয়।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.