প্রিলিমিনারি: কালম্যান ফিল্টারিং :
কলম্যান ফিল্টারগুলি ফর্মের রাজ্য-স্থানের মডেলগুলিতে কাজ করে (এটি লেখার বিভিন্ন উপায় রয়েছে; এটি ডুর্বিন এবং কোপম্যান (২০১২) এর উপর ভিত্তি করে একটি সহজ একটি ; নীচের সমস্তগুলি সেই বইয়ের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে যা দুর্দান্ত)
ytαt1α1=Zαt+εt=Tαt+ηt∼N(a1,P1)εt∼N(0,H)ηt∼N(0,Q)
যেখানে হল পর্যবেক্ষণ করা সিরিজ (সম্ভবত অনুপস্থিত মানের সাথে) তবে সম্পূর্ণরূপে অবরুদ্ধ। প্রথম সমীকরণ ("পরিমাপ" সমীকরণ) বলে যে পর্যবেক্ষণ করা তথ্যগুলি একটি নির্দিষ্ট উপায়ে অরক্ষিত রাজ্যের সাথে সম্পর্কিত। দ্বিতীয় সমীকরণ ("রূপান্তর" সমীকরণ) বলে যে অরক্ষিত রাষ্ট্রগুলি নির্দিষ্ট সময়ের সাথে সময়ের সাথে বিবর্তিত হয়।ytαt
কালমান ফিল্টারের অনুকূল অনুমান এটি পরিচালনা ( স্বাভাবিক হতে অধিকৃত হয়: , তাই কি কালমান ফিল্টার আসলে নেই জন্য গনা বিতরণের শর্তসাপেক্ষ গড় এবং ভ্যারিয়েন্স হয় শর্তসাপেক্ষ পর্যবেক্ষণ আপ সময় )।αtαtαt∼N(at,Pt)αtt
সাধারণ ক্ষেত্রে (যখন পর্যবেক্ষণগুলি উপলভ্য থাকে) কলম্যান ফিল্টার বর্তমান অবস্থা এবং বর্তমান পর্যবেক্ষণ প্রাক্কলনটি পরবর্তী অবস্থার হিসাবে অনুমান করার জন্য সর্বোত্তমভাবে করতে ব্যবহার করে:ytαt+1
at+1Pt+1=Tat+Kt(yt−Zαt)=TPt(T−KtZ)′+Q
যেখানে হ'ল " লাভ"।Kt
যখন সেখানে কোনও পর্যবেক্ষণ নেই, কলমান ফিল্টারটি এখনও সম্ভাব্য উপায়ে এবং গণনা করতে চায় । যেহেতু অনুপলব্ধ, এটি পরিমাপের সমীকরণটি ব্যবহার করতে পারে না তবে এটি এখনও রূপান্তর সমীকরণটি ব্যবহার করতে পারে । সুতরাং, যখন নিখোঁজ হয়, ফিল্টার পরিবর্তে গণনা করে:at+1Pt+1ytyt
at+1Pt+1=Tat=TPtT′+Q
মূলত, এটি বলে যে দেওয়া , data হিসাবে আমার সর্বোত্তম অনুমান ডেটা ছাড়াই কেবলমাত্র রূপান্তর সমীকরণে নির্দিষ্ট বিবর্তন। এটি অনুপস্থিত ডেটা সহ যে কোনও সময় সময়সীমার জন্য সম্পাদন করা যেতে পারে।αtαt+1
যদি হয় ডেটা , তারপর সমীকরণ ফিল্টারিং প্রথম সেট ডেটার ছাড়া সেরা অনুমান নিতে, এবং কিভাবে ভাল পূর্ববর্তী অনুমান ছিল ভিত্তি করে একটি "সংশোধন" যোগ।yt
ইমপুট ডেটা :
একবার কালমান ফিল্টার সমগ্র সময় সীমা প্রয়োগ করা হয়েছে, আপনি রাজ্যের অনুকূল বিনিয়োগ জন্য । পরিমাপের সমীকরণের মাধ্যমে ডেটা ইমপুট করা সহজ। বিশেষত, আপনি কেবল গণনা করুন:at,Ptt=1,2,…,T
y^t=Zat
একটি রেফারেন্স হিসাবে, ডার্বিন এবং কোপম্যান (2012) চমৎকার; বিভাগ 4.10 অনুপস্থিত পর্যবেক্ষণ আলোচনা করে।
- ডুর্বিন, জে।, এবং কোপম্যান, এসজে (2012)। রাষ্ট্র স্পেস পদ্ধতি দ্বারা সময় সিরিজের বিশ্লেষণ (নং 38)। অক্সফোর্ড ইউনিভার্সিটি প্রেস.