জিপিএস রুটের সাথে ত্রুটি পরিচালনা করা (তাত্ত্বিক কাঠামো?)

Question

জিপিএস সিস্টেমের ত্রুটিগুলি কীভাবে মোকাবেলা করতে হবে - বিশেষত রুটগুলি নিয়ে কাজ করার সময় আমাকে কীভাবে বুঝতে হবে তা বোঝার জন্য আমাকে উপযুক্ত তাত্ত্বিক কাঠামো বা বিশেষত্বের সন্ধান করছি।

মৌলিকভাবে, আমি কোনও ট্রেইলের দৈর্ঘ্য প্রতিষ্ঠা করতে সক্ষম হতে ডেটা এবং যে কোনও অ্যালগরিদমগুলিতে প্রয়োজনীয়তার সন্ধান করছি। উত্তরটি বিশ্বাসযোগ্য হওয়া দরকার।

আমার এক বন্ধু প্রতিযোগিতার রেস ডিরেক্টর ছিলেন যা 160 কিলোমিটারের মতো বিল ছিল তবে গারমিন সবাই দেখেন যে এটি এটিকে 190 কিলোমিটারের মতো করে তোলে। এটি শেষ লাইনে কিছুটা দুঃখের কারণ হয়েছিল, আমি আপনাকে বলি!

তাই আমার বন্ধুটি পুনরায় পুনর্নির্মাণের জন্য বিভিন্ন জিপিএস ডিভাইস নিয়ে কোর্সে ফিরে গিয়েছিল এবং ফলাফলগুলি আকর্ষণীয়।

হ্যান্ডহেল্ড গারমিন ওরেগন 300 ব্যবহার করে তিনি একটি পায়ের জন্য 33.7km পেয়েছিলেন। একই পায়ের জন্য কব্জি ঘড়িতে গারমিন ফররুনার 310xt এটি 38.3km এ এসেছিল।

আমি যখন অরেগন থেকে ডেটা পেয়েছি তখন এটা স্পষ্টই ছিল যে এটি প্রতি 90 সেকেন্ডের মধ্যে কেবলমাত্র ডেটা রেকর্ড করছে। অগ্রণীতা প্রতি কয়েক সেকেন্ডে এটি করে।

আমি যখন অরেগন থেকে ডেটা প্লট করেছি তখন আমি দেখতে পেলাম যে এটি কিছু সুইচব্যাকগুলি দ্বারা বিভ্রান্ত হয়ে পড়েছে এবং তাদের মাধ্যমে সরাসরি একটি লাইন রেখেছিল এবং একটি বক্ররেখা কিছুটা কম করা হয়েছিল।

যাইহোক, আমি মিউজিক করি যে রেকর্ডিং ফ্রিকোয়েন্সি মধ্যে পার্থক্য অনেক ব্যাখ্যা explanation অর্থ্যাৎ প্রতি কয়েক সেকেন্ডে রেকর্ডিংয়ের মাধ্যমে অগ্রদূতটি আসল রুটের আরও কাছাকাছি থাকে। তবে, জিপিএসের কাজ করার কারণে একটি পরিমাণে ত্রুটি হবে। যদি রেকর্ডকৃত পয়েন্টগুলি যথাযথভাবে আসল রুটের চারদিকে ছড়িয়ে পড়ে (ত্রুটির কারণে) তবে মোট দূরত্ব আসল রুটের চেয়ে বেশি হবে। (সরলরেখার উভয় প্রান্তে যাওয়ার একটি উইগলাইন লাইন সরলরেখার চেয়ে দীর্ঘ হয়))

সুতরাং, আমার প্রশ্নগুলি: 1. বৈধ উপায়ে ত্রুটিটি হ্রাস করার জন্য আমি কি কোনও একক ডেটাসেট ব্যবহার করতে পারি? 2. রেকর্ডিং ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য সম্পর্কে আমার তত্ত্ব জল ধরে? ৩. যদি আমার একই রুটের একাধিক রেকর্ডিং থাকে তবে আসল রুটের আরও কাছাকাছি যাওয়ার জন্য তাদের একত্রিত করার জন্য কোনও বৈধ কৌশল আছে কি?

আমি যেমন বলেছি, এ সম্পর্কে কোনও দরকারী বিজ্ঞান সন্ধানের জন্য আসলে কী অনুসন্ধান করতে হবে তা আমি জানি না। আমি প্রদত্ত ট্রেইলের টুকরোটি কত দিন প্রতিষ্ঠিত করার উপায়গুলি সন্ধান করছি এবং এটি মানুষের পক্ষে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। প্রতিযোগিতায় অতিরিক্ত 30 কিলোমিটার অতিরিক্ত 5+ ঘন্টা যা আমরা আশা করি না।

অনুরোধ হিসাবে এখানে কিছু নমুনা তথ্য রয়েছে:

বিশদ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি নমুনা ডেটা

নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি নমুনা ডেটা

আপনি দিতে পারেন কোন পরামর্শের জন্য ধন্যবাদ।

Comments

আপনার কি জিপিএস ডিভাইস থেকে কাঁচা ডেটা আছে? যদি তা হয় তবে আপনি এটি ভাগ করে নেওয়ার বিষয়টি এখানে বিবেচনা করতে পারেন এবং আমরা আরও কিছু স্পষ্ট উত্তর দিতে সক্ষম হতে পারি।

— শেন

Answer 1

এটি জিওপ্যাটিয়াল বিজ্ঞানের একটি সুচরিত সমস্যা - আপনি এটি সম্পর্কিত আলোচনা জিআইএস ফোরামে খুঁজে পেতে পারেন।

প্রথম, নোট করুন যে উইগগলগুলি অগত্যা রুটের দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি করে না, কারণ তাদের অনেকেই আসলে বক্ররেখার ভিতরে কাটা cut (শিক্ষার্থীদের একটি সম্পূর্ণ শ্রেণিকক্ষ একই পথটি ডিজিটাইজড করে আমি এর মূল্যায়ন করেছি এবং তারপরে আমি সেগুলিগুলির সাথে তুলনা করি)) সত্যিই অনেক বাতিল রয়েছে। এছাড়াও, আমরা আশা করতে পারি যে কয়েক সেকেন্ডের ব্যবধানে নেওয়া রিডিংয়ের দৃ strongly়, ইতিবাচক, পারস্পরিক সম্পর্কযুক্ত ত্রুটি থাকবে। সুতরাং পরিমাপ করা পথটি কেবল ধীরে ধীরে সত্যিকারের পথে ঘুরতে হবে। এমনকি বড় প্রস্থানগুলি দৈর্ঘ্যকে খুব বেশি প্রভাবিত করে না। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি 100 মিটার সোজা প্রসারিতের মাঝখানে 5 মিটার দেরিতে বিচ্যুত হন তবে দৈর্ঘ্যের আপনার অনুমানটি কেবলমাত্র উপরে চলে যায়$2 \sqrt{50^2 + 5^2} = 100.5$, একটি 0.5% ত্রুটি।

উদ্দেশ্যমূলক উপায়ে দুটি স্বেচ্ছাসেবক পাথের তুলনা করা কঠিন difficult আমার বিশ্বাস, আরও ভাল পদ্ধতির মধ্যে একটি হ'ল বুটস্ট্র্যাপিং: আপনার সর্বাধিক বিস্তারিত পাথ সাবমেল (বা অন্যথায় সাধারণকরণ)। সাবমলিংয়ের পরিমাণের ক্রিয়া হিসাবে এর দৈর্ঘ্যটি প্লট করুন। আপনি যদি একটি সাধারণ ভার্েক্স থেকে টু-ভার্টেক্স দূরত্ব হিসাবে সাবমলিংকে প্রকাশ করেন তবে আপনি কোনও ফিটকে শূন্য দূরত্বে স্থানান্তর করতে পারেন, যা পথের দৈর্ঘ্যের একটি দুর্দান্ত অনুমান সরবরাহ করতে পারে।

একাধিক রেকর্ডিংয়ের সাহায্যে আপনি প্রতিটিের 2 ডি কর্নেলটি মসৃণ করতে পারেন, মসৃণগুলি যোগ করতে পারেন এবং বিষয়টিকে বিশিষ্ট বিশ্লেষণের জন্য "রিজলাইন" সন্ধান করতে পারেন। আপনি সাধারণত একটি সংযুক্ত লাইন পাবেন না, তবে আপনি প্রায়শই একটি ধারাবাহিক পথে একসাথে প্যাচগুলি প্যাচ করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, হারিকেন ট্র্যাকগুলি গড়ে তুলতে লোকেরা এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করেছে।

Comments

প্রথমত, আপনি কি জিআইএস ফোরামে আমাকে ইঙ্গিত করতে সক্ষম হবেন যেখানে আপনি এই দুর্বলতাটি দেখেছেন? যখন এটি সাব-স্যাম্পলিংয়ের কথা আসে আমি এটিকে গ্রহণ করি আপনার অর্থ বিদ্যমান (নমুনাযুক্ত) ডেটা থেকে নমুনা। কোনও ফিটকে এক্সট্রাপোলেট করে আপনি কোন ধরণের ফিটের কথা বলছেন? শেষ অবধি, আমি মনে করি না আপনি যে 2 ডি কার্নেলটি বর্ণনা করেছেন তা আমার পক্ষে ভালভাবে কাজ করবে কারণ আমি চাই যে প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় হবে। উভয় ডেটাসেটকে সরাসরি একত্রিত করা এবং তারপরে কার্নেলটি এক লাইনে মসৃণ করা সম্ভব নয় কি?

— সার্জ

ফোরামগুলি (পুরানো এবং নতুন উভয়) এসরি ডটকম এ দেখুন। "ফিট" বলতে আমার অর্থ বিন্দুগুলির সাথে কোনও যুক্তিসঙ্গত (ননলাইনার) ফিট। দুটি পাথের সরাসরি সংমিশ্রণ অত্যন্ত সমস্যাযুক্ত। দুটি ট্র্যাকের সমস্ত জিপিএস রিডিংয়ের ইউনিয়নকে কেবল ছেদ করার জন্যই এটি লোভনীয় হবে তবে এগুলি সংযুক্ত করার বা কোনওভাবে গড়ানোর কোনও স্পষ্টত অনন্য উপায় নেই। এটিই এখানে সমাধান করার মূল সমস্যাটি এবং আমি জানি না যে কারও কাছেই একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য সমাধান রয়েছে।

— whuber

অনেক আগ্রহব্যাঞ্জক. আমি কি আপনাকে হারিকেন ট্র্যাকগুলির কাজ সম্পর্কিত একটি রেফারেন্স জিজ্ঞাসা করতে পারি?

— nkint

Answer 2

1. একটি ডেটাসেটের মধ্যে আপনি ফলাফলগুলি মসৃণ করতে পারেন, তবে এটি সর্বদা ত্রুটির কোনও হ্রাস নয় (একক রিসিভারের কাছ থেকে ট্রাজেক্টোরি বা অবিচ্ছিন্ন সময় সিরিজ দেখার সময় একটি ধারাবাহিক পক্ষপাত আবেদন করা হয়)।

2. হ্যাঁ, উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি নমুনাগুলি যদি ডিভাইসটি উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিগুলিতে প্রকৃতপক্ষে পর্যবেক্ষণ করে তবে আরও ভাল পারফরম্যান্স হতে পারে। তুলনার এই স্তরে, চিপসেটস, ফার্মওয়্যার এবং নিম্ন-স্তরের ফিল্টারিং সস্তা জিপিএস মডিউলগুলিকে আলাদা করতে পারে।

আপনার স্থল-সত্যের পাথ গণনার জন্য পেশাদারভাবে জরিপ করা পরিমাপগুলি বিবেচনা করুন। অর্থো-এরিয়াল চিত্র (গুগল ম্যাপের মতো) অবশ্যই জিপিএস কব্জি ঘড়ির চেয়ে বাস্তবের নিবিড় নিবন্ধন বজায় রাখতে হবে। দুর্বল অ্যান্টেনার সাহায্যে কব্জি ঘড়িতে স্বল্পমূল্যের জিপিএস মডিউল ব্যবহার করে এক বা দুটি পরীক্ষা-নিরীক্ষার চেয়ে 2 ডি দূরত্ব খুঁজে পেতে এই সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করুন।

ক্ষেত্রে রুটটি পূর্বনির্ধারিত নয়, দয়া করে প্রশ্নে এমনটি জানান, অন্যথায় এটি অসম্পূর্ণ।