উবুন্টু 16.04 এর সাথে বিগল হাড় কালোতে কোন রোবট অপারেটিং সিস্টেম (আরএসএস) বিতরণ ইনস্টল করা যেতে পারে?
উবুন্টু 16.04 এর সাথে বিগল হাড় কালোতে কোন রোবট অপারেটিং সিস্টেম (আরএসএস) বিতরণ ইনস্টল করা যেতে পারে?
উত্তর:
প্রতিবছর মে মাসে একটি আরওএস রিলিজ হয়। প্রতিটি রওস রিলিজ হ'ল একটি উবুন্টু এলটিএসে সমর্থিত হবে। আরওএস রিলিজগুলি ইওএল (শেষ অবধি) উবুন্টু বিতরণগুলির জন্য সমর্থন বাদ দেবে, যদিও আরওএসের রিলিজ এখনও সমর্থন করে না। আরওএস গাইনেটিক রিলিজ বর্তমানে কেবল উবুন্টু 16.04 এ সমর্থিত।
"সীমাবদ্ধ", "মহাবিশ্ব" এবং "মাল্টিভার্স" এর অনুমতি দেওয়ার জন্য আপনার উবুন্টু সংগ্রহস্থলগুলি কনফিগার করুন।
এই আদেশগুলি চালান:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt update
চারটি ডিফল্ট আরওএস কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি নির্বাচন করুন।
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
উপলব্ধ প্যাকেজগুলি সন্ধান করতে, ব্যবহার করুন: apt-cache search ros-kineticএবং এরপরে পাওয়া প্যাকেজগুলির PACKAGEমধ্যে একটি ros-kinetic-PACKAGEদ্বারা প্রতিস্থাপন করুনapt-cache search ros-kinetic
আরম্ভ করুন rosdep। rosdepআপনি যে উত্সটি সংকলন করতে চান তার জন্য সহজেই সিস্টেম নির্ভরতা ইনস্টল করতে সক্ষম করে এবং রসে কিছু মূল উপাদান চালনার প্রয়োজন।
sudo rosdep init
rosdep update
পরিবেশ সেটআপ
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
পান rosinstall। rosinstallআপনাকে একটি কমান্ড দিয়ে রস প্যাকেজগুলির জন্য সহজেই অনেক উত্স গাছ ডাউনলোড করতে সক্ষম করে।
sudo apt install python-rosinstall
আপনার ইনস্টলেশন পরীক্ষা করার জন্য, সরকারি সফরে দ্বারা ROS টিউটোরিয়াল ।
"সীমাবদ্ধ", "মহাবিশ্ব" এবং "মাল্টিভার্স" এর অনুমতি দেওয়ার জন্য আপনার উবুন্টু সংগ্রহস্থলগুলি কনফিগার করুন।
এই আদেশগুলি চালান:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt update
চারটি ডিফল্ট আরওএস কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি নির্বাচন করুন।
sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
উপলব্ধ প্যাকেজগুলি সন্ধান করতে, ব্যবহার করুন: apt-cache search ros-melodicএবং এরপরে পাওয়া প্যাকেজগুলির PACKAGEমধ্যে একটি ros-melodic-PACKAGEদ্বারা প্রতিস্থাপন করুনapt-cache search ros-melodic
আরম্ভ করুন rosdep। rosdepআপনি যে উত্সটি সংকলন করতে চান তার জন্য সহজেই সিস্টেম নির্ভরতা ইনস্টল করতে সক্ষম করে এবং রসে কিছু মূল উপাদান চালনার প্রয়োজন।
sudo rosdep init
rosdep update
পরিবেশ সেটআপ
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
পান rosinstall। rosinstallআপনাকে একটি কমান্ড দিয়ে রস প্যাকেজগুলির জন্য সহজেই অনেক উত্স গাছ ডাউনলোড করতে সক্ষম করে।
sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
আপনার ইনস্টলেশন পরীক্ষা করার জন্য, সরকারি সফরে দ্বারা ROS টিউটোরিয়াল ।
উত্স: উবুন্টু দ্বারা ROS গতিময় বা গতিসম্পর্কিত এর ইনস্টল , উবুন্টু দ্বারা ROS মেলোডিক এর ইনস্টল
dpkg: error processing package ros-kinetic-desktop-full (--configure): dependency problems - leaving unconfigured