পয়েন্ট ক্লাউড লাইব্রেরি (পিসিএল) বেসিক টিউটোরিয়াল cmake এবং উবুন্টু 16.04 এ ত্রুটি করে

1

আমি আমার সিস্টেমে পিসিএল (১.৮) সঠিকভাবে কাজ করার চেষ্টা করছি (উবুন্টু ১ 16.০৪) তবে আমি এমনকি বেসিক টিউটোরিয়ালটি কাজ করার জন্য সংগ্রাম করছি। আমি পয়েন্টক্লাউডস.আর্গ. দ্বারা সরবরাহিত প্রি-বিল্ট বাইনারিগুলি ইনস্টল করতে পারিনি তাই এর পরিবর্তে স্ট্যাক ওভারফ্লোতে এই পোস্টের উত্তরটি অনুসরণ করে এবং উবুন্টু থেকে নেটিভ রিপোজিটরিটি v1.8 ইনস্টল করতে ব্যবহার করেছি ।

আমি তখন এই প্রশ্নে উত্থাপিত একই বিষয়গুলিতে চালনা শুরু করি । নাম পরিবর্তন করে ভাঙ্গা পথগুলি সংশোধন করতে আমি তাদের মধ্যে কয়েকটি সিমলিংক ব্যবহার করে স্থির করেছি এবং হারিয়ে যাওয়া প্যাকেজগুলিও ইনস্টল করেছি। তবে আমি একটি ব্যবহারযোগ্য মেকফিল সফলভাবে তৈরি করতে অক্ষম।

আমি এই টিউটোরিয়ালটি পয়েন্টক্লাউডস.org থেকে অনুসরণ করার চেষ্টা করছি যাতে আমি নিশ্চিত হতে পারি যে সবকিছু কাজ করছে।

চালু করা থেকে আউটপুট cmake:

-- The C compiler identification is GNU 4.9.3
-- The CXX compiler identification is GNU 4.9.3
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Checking for module 'eigen3'
--   Found eigen3, version 3.2.92
-- Found eigen: /usr/include/eigen3  
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Looking for pthread_create
-- Looking for pthread_create - not found
-- Looking for pthread_create in pthreads
-- Looking for pthread_create in pthreads - not found
-- Looking for pthread_create in pthread
-- Looking for pthread_create in pthread - found
-- Found Threads: TRUE  
-- Boost version: 1.58.0
-- Found the following Boost libraries:
--   system
--   filesystem
--   thread
--   date_time
--   iostreams
--   serialization
--   chrono
--   atomic
--   regex
-- Checking for module 'libopenni'
--   Found libopenni, version 1.5.4.0
-- Found openni: /usr/lib/libOpenNI.so  
-- Checking for module 'libopenni2'
--   Found libopenni2, version 2.2.0.3
-- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so  
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
   "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   "/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

-- Found libusb-1.0: /usr/include  
-- looking for PCL_COMMON
-- Found PCL_COMMON: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so  
-- looking for PCL_OCTREE
-- Found PCL_OCTREE: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_octree.so  
-- looking for PCL_IO
-- Found PCL_IO: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so  
-- Found PCL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_date_time.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_iostreams.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_serialization.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_chrono.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_atomic.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_regex.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so;optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so;optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_octree.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_octree.so;/usr/lib/libOpenNI.so;/usr/lib/libOpenNI2.so;vtkImagingStencil;vtkCommonComputationalGeometry;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkImagingCore;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersAMR;vtkFiltersGeneral;vtkFiltersCore;vtkParallelCore;vtkIOLegacy;vtkIOCore;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so;vtkInteractionWidgets;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkRenderingCore;vtkCommonColor;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkalglib;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkFiltersModeling;vtkImagingGeneral;vtkImagingHybrid;vtkIOImage;vtkDICOMParser;vtkmetaio;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so;vtkInteractionStyle;vtkRenderingAnnotation;vtkImagingColor;vtkRenderingFreeType;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so;vtkftgl;vtkRenderingVolume;vtkIOParallelNetCDF;vtkParallelMPI;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnetcdf_c++.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnetcdf.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsz.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5_hl.so;vtkRenderingOpenGL;vtkIOLSDyna;vtkIOXML;vtkIOGeometry;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so;vtkIOXMLParser;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so;vtkLocalExample;vtkInfovisCore;vtkGeovisCore;vtkInfovisLayout;vtkViewsCore;vtkproj4;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so;vtkTestingGenericBridge;/usr/lib/libgl2ps.so;verdict;vtkIOMovie;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtheoraenc.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtheoradec.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libogg.so;vtkFiltersImaging;vtkIOMINC;vtkRenderingLOD;vtkViewsQt;vtkGUISupportQt;vtkViewsInfovis;vtkChartsCore;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingLabel;vtkRenderingImage;vtkFiltersFlowPaths;vtkxdmf2;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxml2.so;vtkFiltersReebGraph;vtkViewsContext2D;vtkIOXdmf2;vtkIOAMR;vtkRenderingContextOpenGL;vtkImagingStatistics;vtkIOParallel;vtkFiltersParallel;vtkIONetCDF;vtkexoIIc;vtkGUISupportQtOpenGL;vtkIOParallelLSDyna;vtkFiltersParallelGeometry;vtkGUISupportQtWebkit;vtkIOPLY;vtkWrappingTools;vtkFiltersHyperTree;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkIOExodus;vtkIOPostgreSQL;vtkIOSQL;sqlite3;vtkWrappingJava;vtkFiltersParallelFlowPaths;vtkFiltersParallelStatistics;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersParallelImaging;vtkRenderingParallelLIC;vtkRenderingLIC;vtkInteractionImage;vtkFiltersPython;vtkWrappingPythonCore;vtkIOParallelExodus;vtkFiltersGeneric;vtkIOVideo;vtkRenderingQt;vtkFiltersTexture;vtkIOInfovis;vtkGUISupportQtSQL;vtkRenderingFreeTypeOpenGL;vtkInfovisBoostGraphAlgorithms;vtkRenderingGL2PS;vtkIOGeoJSON;vtkFiltersVerdict;vtkViewsGeovis;vtkIOImport;vtkTestingIOSQL;vtkPythonInterpreter;vtkIOODBC;vtkIOEnSight;vtkIOMySQL;vtkRenderingMatplotlib;vtkDomainsChemistry;vtkIOExport;vtkFiltersParallelMPI;vtkIOParallelXML;vtkTestingRendering;vtkIOMPIParallel;vtkParallelMPI4Py;vtkFiltersSMP;vtkFiltersSelection;vtkIOVPIC;VPIC;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkRenderingParallel;vtkRenderingFreeTypeFontConfig;vtkIOFFMPEG;vtkIOMPIImage;vtkIOGDAL;optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_thread.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_date_time.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_iostreams.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_serialization.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_chrono.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_atomic.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_regex.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so;/usr/lib/libOpenNI.so;/usr/lib/libOpenNI2.so;vtkImagingStencil;vtkCommonComputationalGeometry;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkImagingCore;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersAMR;vtkFiltersGeneral;vtkFiltersCore;vtkParallelCore;vtkIOLegacy;vtkIOCore;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so;vtkInteractionWidgets;vtkFiltersHybrid;vtkImagingSources;vtkRenderingCore;vtkCommonColor;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkalglib;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkFiltersModeling;vtkImagingGeneral;vtkImagingHybrid;vtkIOImage;vtkDICOMParser;vtkmetaio;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so;vtkInteractionStyle;vtkRenderingAnnotation;vtkImagingColor;vtkRenderingFreeType;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so;vtkftgl;vtkRenderingVolume;vtkIOParallelNetCDF;vtkParallelMPI;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnetcdf_c++.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnetcdf.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsz.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5_hl.so;vtkRenderingOpenGL;vtkIOLSDyna;vtkIOXML;vtkIOGeometry;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjsoncpp.so;vtkIOXMLParser;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so;vtkLocalExample;vtkInfovisCore;vtkGeovisCore;vtkInfovisLayout;vtkViewsCore;vtkproj4;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so;vtkTestingGenericBridge;/usr/lib/libgl2ps.so;verdict;vtkIOMovie;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtheoraenc.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtheoradec.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libogg.so;vtkFiltersImaging;vtkIOMINC;vtkRenderingLOD;vtkViewsQt;vtkGUISupportQt;vtkViewsInfovis;vtkChartsCore;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingLabel;vtkRenderingImage;vtkFiltersFlowPaths;vtkxdmf2;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxml2.so;vtkFiltersReebGraph;vtkViewsContext2D;vtkIOXdmf2;vtkIOAMR;vtkRenderingContextOpenGL;vtkImagingStatistics;vtkIOParallel;vtkFiltersParallel;vtkIONetCDF;vtkexoIIc;vtkGUISupportQtOpenGL;vtkIOParallelLSDyna;vtkFiltersParallelGeometry;vtkGUISupportQtWebkit;vtkIOPLY;vtkWrappingTools;vtkFiltersHyperTree;vtkRenderingVolumeOpenGL;vtkIOExodus;vtkIOPostgreSQL;vtkIOSQL;sqlite3;vtkWrappingJava;vtkFiltersParallelFlowPaths;vtkFiltersParallelStatistics;vtkFiltersProgrammable;vtkFiltersParallelImaging;vtkRenderingParallelLIC;vtkRenderingLIC;vtkInteractionImage;vtkFiltersPython;vtkWrappingPythonCore;vtkIOParallelExodus;vtkFiltersGeneric;vtkIOVideo;vtkRenderingQt;vtkFiltersTexture;vtkIOInfovis;vtkGUISupportQtSQL;vtkRenderingFreeTypeOpenGL;vtkInfovisBoostGraphAlgorithms;vtkRenderingGL2PS;vtkIOGeoJSON;vtkFiltersVerdict;vtkViewsGeovis;vtkIOImport;vtkTestingIOSQL;vtkPythonInterpreter;vtkIOODBC;vtkIOEnSight;vtkIOMySQL;vtkRenderingMatplotlib;vtkDomainsChemistry;vtkIOExport;vtkFiltersParallelMPI;vtkIOParallelXML;vtkTestingRendering;vtkIOMPIParallel;vtkParallelMPI4Py;vtkFiltersSMP;vtkFiltersSelection;vtkIOVPIC;VPIC;vtkImagingMath;vtkImagingMorphological;vtkRenderingParallel;vtkRenderingFreeTypeFontConfig;vtkIOFFMPEG;vtkIOMPIImage;vtkIOGDAL (Required is at least version "1.3") 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/matt/hdd_home/pcl/tutorials/build

যেমনটি সহজেই দেখা যায়, কী আউটপুট করা হয় তা টিউটোরিয়ালে প্রদর্শিত কি তার চেয়ে আলাদা।

এটি একটি বিল্ড ফাইল তৈরি করে যাতে আমি চালাতে পারি makeকোন ত্রুটিগুলি এবং ফলাফলগুলি:

[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcd_write_test.dir/pcd_write.cpp.o
[100%] Linking CXX executable pcd_write_test
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/pcd_write_test.dir/build.make:330: recipe for target 'pcd_write_test' failed
make[2]: *** [pcd_write_test] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/pcd_write_test.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/pcd_write_test.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

আমি যা করতে পারি তা চেষ্টা করেছি তবে এগুলি সব সাজানোর এবং কাজ করার জন্য আমার যথেষ্ট অভিজ্ঞতার অভাব রয়েছে।

আমি ম্যানুয়ালি প্যাকেজটি ইনস্টল করেছি libproj-devযা প্রস্তাবিত হয়েছে তবে এটি সমস্যার সমাধান করে নি।

কোন সাহায্যের অনেক প্রশংসা হবে!

16.04  software-installation  c++  make  cmake 
— macourtney7
সূত্র
আপনি এখানে তালিকাভুক্ত নির্ভরতা ইনস্টল করা আছে POSIX অনুবর্তী সিস্টেমে উৎস থেকে হছ্ছে পিসিএল কম্পাইল বিশেষত, - libvtkproj4দ্বারা প্যাকেজ উবুন্টু 16,04 দেওয়া হবেlibvtk5-dev
— steeldriver
@ স্টিলড্রাইভার, আমি libvtk6-devইনস্টল করেছি। যখন আমি ইনস্টল libvtk5-devকরি এটি cmakeসম্পূর্ণ ত্রুটি ঘটায় এবং নিম্নলিখিত পেস্টবিন . com/ কেএসএএএওয়াইওয়াই তৈরি করে । একটি ইনস্টল করা অন্যটিকে সরিয়ে দেয়।
— macourtney7
আমি যতদূর দেখতে পাচ্ছি, libvtk6.2 বা libvtk6-dev কোনওভাবেই libvtkproj4 সরবরাহ করে না। সম্ভবত cmake libvtk5 সম্পর্কিত কিছু ক্যাশে করেছে? আপনি libvtk6-dev ইনস্টল করার পরে থেকে কি শুরু করার চেষ্টা করেছেন (আপনি যদি গাছের বাইরে থাকা চক্রের তৈরি বিল্ড ডিরেক্টরি ব্যবহার করেন তবে আপনি কেবল এটি মুছতে পারেন)
— স্টিল্ড্রাইভার
@steeldriver, libvtk6-devএকত্রিত অবস্থায় থাকে libpcl-devএবং যে প্রাথমিক দেয় cmakeআউটপুট আমি দিলেন। আমি যে 'বিল্ড' ডিরেক্টরিটি তৈরি করেছি সেটি মুছে ফেলার কথা চিন্তা করে ঠিক কী তৈরি করেছি যা মেকফিল তৈরি করেছে যা কোনও ক্যাশেড সাফ করে দেবে cmake? যদি সেই ক্ষেত্রে তারপর আমি ক্যাশে সাফ এবং উভয় দিয়ে চালানো থাকেন libvtk6& libvtk5।
— macourtney7

উত্তর:

0

python-vtkউবুন্টু সংগ্রহস্থলে উপলব্ধ ইনস্টলেশনটি অনুপস্থিত ।

এটিতে প্রয়োজনীয় libvtkRenderingPythonTkWidgetsপ্যাকেজ রয়েছে ।

এটি ইনস্টল করার ফলে সমস্যাটি সরিয়ে নেওয়া উচিত:

sudo apt update
sudo apt install python-vtk

এটা আমার জন্য।

— macourtney7
সূত্র
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.