অ্যাক্সিলোমিটার / গায়রো কম্বো প্রশ্ন


9

আমার একটি সিস্টেম আর্ম রয়েছে যা একটি নির্দিষ্ট অঞ্চলে ফ্রি-রেঞ্জ। বাহুটি একটি উল্লম্ব অক্ষের সাথে অনুবাদ করে এবং ঘোরায় যা একটি মোবাইল বেসের উপরে বসে। মোবাইল বেসটি এক্সওয়াই বিমানের যে কোনও দিক সরিয়ে নিতে পারে। এটির আন্দোলনগুলি কঠোরভাবে প্রোগ্রাম করা হয়েছে তবে আমি একটি নতুন সংস্করণ শুরু করতে চাই যা আধা-স্বায়ত্তশাসিত। এই নতুন সংস্করণটির সাথে 3-অক্ষের অবস্থান, গতি এবং ঘোরানো সিস্টেমের প্রান্তে একটি নির্দিষ্ট পয়েন্ট সম্পর্কিত (বা যে অবস্থানে এটি সূচনা করা হয়েছে তার সাথে সম্পর্কিত) সম্পর্কিত ঘূর্ণন সম্পর্কিত প্রতিক্রিয়া গ্রহণ করতে হবে। সেন্সরের প্রতিক্রিয়া আমার কাছে সম্পূর্ণ নতুন তবে আমি ডুব দিতে রাজি someone ধন্যবাদ!


1
হয়তো আমি ভুল পথে রয়েছি কিন্তু আপনার "স্থির পয়েন্ট" পেতে ডিজিটাল কম্পাসও ব্যবহার করতে পারিনি। আপনি ইতিমধ্যে এটি করতে পেরেছেন তবে এখানে এমন কিছু যা সহায়তা করতে পারে: স্পার্কফান / প্রোডাক্টস / 71৩71১ এবং স্পার্কফুন. com / সার্ক / রেজাল্টস ? নোট করুন যে এটি আপনি যদি চান তবে আমি আপনাকে একটি পূর্ণ উত্তর দিতে পারি।
এভাইটেক্স

@ জেমস ধন্যবাদ! এটি অবশ্যই বেসের জন্য শিরোনাম তথ্য উপস্থাপন করবে। তবে আর্মের জন্য আমার মেঝে থেকে আবর্তনের তথ্য এবং উচ্চতা প্রয়োজন কারণ এটি ঘোরানো হয় এবং উল্লম্ব অক্ষটি উপরে / নিচে যায়
কির্কবি

আমি কিছুক্ষণের জন্য অনুরূপ তথ্য সন্ধান করছি। আমি যে জায়গাগুলি সন্ধান করতে শুরু করেছিলাম তা হ'ল এন.ইউইকিপিডিয়া.আর / উইকি / পাথ_প্লানিং এটি আমাকে একটি প্রাথমিক ধারণা এবং ব্যবহৃত পরিভাষা দিয়েছে।
jsolarki

উত্তর:


1

আপনি কোন ধরণের পরিসর এবং নির্ভুলতার সন্ধান করছেন?

পুনরাবৃত্ত অবস্থানের নির্ভুলতার দৃষ্টিকোণ থেকে, অ্যাক্সিলেরোমিটার এবং গাইরোস্কোপগুলি ব্যবহার করে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটিগুলি এবং প্রবাহিত হতে পারে।

রোটারি এবং লিনিয়ার পজিশনের এনকোডারগুলি সম্ভবত যাওয়ার উপায় হবে।

যদি আপনি আরও সাম্প্রতিক যান্ত্রিক মাউস খোলেন তবে আপনি সম্ভবত স্লটেড প্লাস্টিকের চাকাটিকে এই জাতীয় ক্যালিপারের মতো উপাদানটির ফাঁক দিয়ে চলতে দেখেছেন । আপনি কোথায় আছেন তার খোঁজ রাখতে আপনি ডাল গণনা করেন। এগুলি বেশ সস্তা, যতক্ষণ না আপনার কাছে সহজেই প্রয়োজনীয় রোটারি বা লিনিয়ার কোড স্ট্রিপ তৈরি / গ্রহণের উপায় থাকে।

আরও ভাল এনকোডার রয়েছে যার দাম আরও কিছুটা বেশি । অ্যাভাগোতে মনে হয় পজিশন সেন্সিং এবং মোশন সেন্সিং প্রযুক্তি রয়েছে ( উদাহরণস্বরূপ নেতৃত্বাধীন / লেজার মাউস মোশন ডিটেক্টর )।


4

অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপগুলি ভাল হতে চলেছে, তবে নিখুঁত নয়। আপনার মতামতের লক্ষ্যটি কী তার উপর নির্ভর করে আপনি স্টিপার মোটরের মতো কিছু ব্যবহার করার বিষয়ে বিবেচনা করতে চাইতে পারেন। তারা আপনাকে প্রতিটি মোটরের বর্তমান ঘূর্ণনের আরও একটি পরম অবস্থান দেবে।

আপনি যদি অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ ব্যবহার করতে চান তবে আপনার এই প্রশ্নটি একবার দেখে নেওয়া উচিত: জাইরোস্কোপ এবং অ্যাক্সিলোমিটার ইনপুট থেকে অবস্থান কীভাবে নির্ধারণ করবেন?


উঘ .... স্টিপার মোটরগুলি যে কোনও গুরুতর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ভয়ঙ্কর। আপনি যদি গুরুতর হন তবে আপনার ব্রাশ মোটরগুলিতে এনকোডারগুলি স্টিক করুন এবং বাহুটি সরাতে ক্লোজড লুপ সারো কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন।
কনার ওল্ফ

@ জসোলেস্কি @ কেলেনজবি @ ইনপুট / উত্তরের জন্য সবাইকে ধন্যবাদ। বেস এবং আর্মের সম্মিলিত গতি দ্বারা প্রভাব পয়েন্টে উত্পন্ন বাহিনীর প্রতি আমি খুব আগ্রহী, তাই আমি বেস ভেক্টরের সাথে কম্বোয় আর্মের শেষে একটি গাইরো / অ্যাক্সিলোমিটার ভাবছি যা আমাকে একটি ভাল সূচনা পয়েন্ট দেবে।
কিরকবি

@ ভুয়া নাম - যদি আপনি সঠিক ফ্রিকোয়েন্সিতে স্টেপার মোটরটি নাড়েন তবে এটি ব্রাশযুক্ত মোটরের মতো মসৃণভাবে চলে।
স্টিভেনভ

@ স্টেভেন্ভ - অবশ্যই, তবে আপনি যদি কোনও এনকোডার লাগিয়ে না ফেলে থাকেন তবে আপনি কখনও বাদ পড়ার পদক্ষেপের সম্ভাবনা এড়াতে পারবেন না এবং সেই সময়ে আপনি ব্রাশ মোটর নিয়ে ভাল থাকবেন, কারণ তাদের আকারের জন্য আরও বেশি টর্ক রয়েছে, এবং আপনার কাছে ইতিমধ্যে যাইহোক বন্ধ লুপ সারো বাস্তবায়নের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু রয়েছে।
কনার ওল্ফ
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.