2
ক্ষণস্থায়ী পুনর্বার এই দীর্ঘ লেজটি কী কারণে ঘটছে?
আমার একটি পঞ্চম অর্ডার স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে যার জন্য আমি একটি রুট লোকসকে মেরু-শূন্য বাতিলকরণ কৌশল ব্যবহার করে একটি নিয়ামক ডিজাইন করেছি। আমি <5% ওভারশুট এবং <2s সময় নিষ্পত্তির পরে আছি । বর্তমানে, ওভারশুট মানদণ্ড সন্তুষ্ট। দ্রষ্টব্য: আমি জানি যে নির্ভুল pz বাতিলকরণ বাস্তব জীবনে প্রায় অসম্ভব। নিয়ামক এবং মূল …