ক্রমাগত সময় এবং বিযুক্ত সময় সিস্টেম

Question

কেন আমরা আসল সময় সিস্টেমে অধ্যয়ন করি যদি আমরা বাস্তব জীবনে মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করে তাদের নিয়ন্ত্রণ করি যা বিচ্ছিন্ন সময় ..?

Comments

মাইক্রো-কন্ট্রোলার উদ্ভাবিত হওয়ার কয়েক বছর আগে প্রকৌশলী বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইন করছিলেন। উদাহরণস্বরূপ এখনও প্রচুর উড়ন্ত বিমান উড়ছে যা সম্পূর্ণভাবে যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি ব্যবহার করে: sandy-aircadets.org.uk/resources/senior/piston/...

— alephzero

এনালগ কন্ট্রোলারগুলিকে প্রায়শই দ্রুত নিয়ন্ত্রণ করা নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, যা ডিজিটাল নিয়ামক তুলনায় দ্রুততর হতে পারে।

— Nick Alexeev

Answer 1

একটি নিয়ামক একটি কাছাকাছি নির্মিত হয় শারীরিক পদ্ধতি. সিস্টেমের খোলা লুপ আচরণ কি?

আপনার বিচ্ছিন্ন নিয়ামককে প্রতিক্রিয়া প্রদান করার জন্য আপনাকে শারীরিক (অবিরাম সময়!) সিস্টেম নমুনা করতে হবে। কি স্যাম্পলিং হার আপনি যে মাইক্রোকন্ট্রোলার জন্য ব্যবহার করা উচিত? তুমি কি নিশ্চিত ?

একবার আপনি শারীরিক সিস্টেম মডেলেড এবং নমুনা প্রক্রিয়া পরিকল্পিত, আপনি নিয়ামক বিকাশ কিভাবে করবেন? ওয়েল, ল্যাপ্লাস ট্রান্সফর্মের মাধ্যমে আপনি পিআইডি নিয়ন্ত্রণ বা রাষ্ট্র প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, কিন্তু যারা সবগুলি ক্রমাগত সময় পার্থক্যকারী ($ s $) বা সংহতকারী ($ 1 / গুলি $) ব্যবহার করে।

সুতরাং, কিভাবে আপনি একটি বিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা মধ্যে পার্থক্য বা ইন্টিগ্রেশন সঞ্চালন করবেন? সহজ - জেড রূপান্তর! কিন্তু, যা জেড ট্রান্সফর্ম ? আপনি কি ব্যবহার করেন Tustin Bilinear জেড ট্রান্সফরম ? আচ্ছা, এটা দুর্দান্ত কিন্তু এর কিছু আছে ফ্রিকোয়েন্সি warping । আপনি সম্ভবত একটি ব্যবহার করে এড়াতে পারে আপনার পল সঠিকভাবে মানচিত্র যে Z- রূপান্তর , অথবা আপনি একটি ব্যবহার করতে পারে Z-রূপান্তর যে impulse প্রতিক্রিয়া মানচিত্র , অথবা আপনি কিছু করতে পারে আরো উন্নত ।

পয়েন্ট হচ্ছে, প্রকৌশল সব মত, বাণিজ্য বন্ধ আছে। একটি অবিচ্ছিন্ন সময় কন্ট্রোলার একটি বিচ্ছিন্ন সময় রূপান্তর প্রতিটি পদ্ধতি প্রতিনিধিত্ব যে নিয়ামক অবাঞ্ছিত দিক প্রবর্তন। এটা পর্যন্ত আপনি বিভিন্ন ত্রুটি বুঝতে এবং সঠিক পদ্ধতি প্রয়োগ।

কিন্তু, যদি আপনি একটি "নিখুঁত" সিস্টেম যার দ্বারা অন্য সব তুলনা না হওয়া পর্যন্ত আপনি একটি ত্রুটি বোঝা কিভাবে বুঝতে পারেন? এই পদার্থবিদ্যা আদর্শ / ঘর্ষণহীন সিস্টেম অধ্যয়নরত জন্য একটি অনুরূপ যুক্তি - আপনি কি বুঝতে হবে সেরা সম্ভাব্য ফলাফল আপনার সীমাবদ্ধতা বুঝতে যাতে।

আপনি একটি এনালগ নিয়ামক বাস্তবায়ন করতে পারে যে সত্য না।

Comments

আমি অন্য প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করব যদি এটি প্রধান প্রশ্নে অপ্রাসঙ্গিক, আমি আমার সিস্টেমের জন্য মডেল তৈরি করার পরে কোনটি আমি z রূপান্তর বা ল্যাপ্লাস ট্রান্সফার ব্যবহার করব? যেহেতু আপনি জানেন যে এটি জেড রূপান্তরে আলাদা, সিস্টেমটি স্থিতিশীল হলে পলগুলি ইউনিট বৃত্তের মধ্যে থাকে এবং ল্যাপ্লাসে এটি স্থিতিশীল হয় যদি মেরুগুলির প্রকৃত অংশটি হয় & lt; 0।

— Jafar Abdi

তারা একই মুদ্রা দুটি পক্ষের। Z-রূপান্তর Laplace রূপান্তর এর বিচ্ছিন্ন সংস্করণ। আমি বলব যে অবিচ্ছিন্ন সময় ডোমেনে আপনার সমস্ত কাজটি সাধারণত সহজতর এবং পরবর্তীতে, যখন আপনি এমন নিয়ামক পেয়ে থাকেন যা ভালভাবে সিমুলেশন করে তবে ক্রমাগত সময় থেকে বিচ্ছিন্ন সময় রূপান্তর করে Z-transform প্রয়োগ করে আপনি যেখানেই ' s 'এর। আমি বলব এটি বীজগণিতের অনুরূপ - আপনি কি সংখ্যার শুরুতে বা শেষে প্রতিস্থাপন করেন? আপনি একই উত্তর দিয়ে শেষ হওয়া যেকোন উপায়ে, কিন্তু শুরু থেকে প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে আপনি ধারণাগত বোঝার এবং পরে বিকল্পগুলি সহজে হারাবেন।

— Chuck

@ জাফরআবদী কেন তারা একই মুদ্রার দুটি দিক দুটি $ z ^ {- 1} = e ^ {- T \, s} $ এর মধ্যে রূপান্তর থেকে বোঝা যেতে পারে। ডানদিকে যে কোনও $ S $ প্ল্যানটি $ z $ এর মধ্যে স্থাপিত হবে যা ইউনিট ডিস্কের বাইরে অবস্থিত।

— fibonatic