প্রশ্ন ট্যাগ «control-engineering»

পটভূমি যখন আমি নিয়ন্ত্রণে আমার প্রথম শ্রেণি নিলাম (২০০--এশ যেমন এমরো এবং ইই শিক্ষার্থীদের মিশ্রণের জন্য একটি এয়ারোস্পেস অধ্যাপক শিখিয়েছিলেন) এটি মূলত ল্যাপ্লেস-ট্রান্সফর্ম, ট্রান্সফার ফাংশন ইত্যাদিতে করা হয়েছিল খুব সাম্প্রতিককালে (২০১২) আমি একটি ভিন্ন স্কুলে স্নাতক স্তরের নিয়ন্ত্রণের ক্লাস নিয়েছি এবং এটি প্রায় সমস্ত রাজ্য-স্থান ছিল। সত্যই এটি পর্যবেক্ষণ এবং …

14 education  control-engineering 

আমি একটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করলে এটি জল স্তর সনাক্ত করবে? আমি পানি বাক্সে পানির স্তর (ব্রাজিলে সাধারণ) পড়ার জন্য একটি পণ্য সম্পর্কে চিন্তা করছিলাম। আমি এই পরিমাপ জন্য যন্ত্র সম্পর্কে গবেষণা, এবং আমি মনে করি যে একটি অতিস্বনক সেন্সর সেরা বিকল্প। জল সঠিকভাবে আল্ট্রাসাউন্ড প্রতিফলিত হবে এবং একটি কঠিন …

12 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

স্টেট ভেক্টর এক্স (টি) এবং কন্ট্রোল ভেক্টর ওয়াই (টি) এর সাথে একটি আদর্শ সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ সমস্যা হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে: সর্বোচ্চx ( টি ) , y( টি )∫টি10চ( টি , এক্স ( টি ) , y( টি ) ) ডিটিmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt এক্স'( টি ) = …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

আমি (বেশ কয়েকটি) বিস্তৃত কালম্যান ফিল্টারস (ইকেএফ) তৈরি করেছি। আমি যে সিস্টেমের মডেলটি তৈরি করছি তাতে 9 টি রাজ্য এবং 10 টি পর্যবেক্ষণ রয়েছে। আমি দেখতে পাচ্ছি যে বেশিরভাগ রাজ্য এক বাদে একত্রিত হয়। ই কেএফ রাষ্ট্রের প্রাক্কলনের 1-2 এর ব্যতীত সমস্ত বামন হিসাবে উপস্থিত হয়। যেহেতু ইসিএফ সমস্ত রাজ্যের …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

সরলীকৃত লোডিং ব্রিজের ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ গণনা করতে আমার সমস্যা হচ্ছে। সিস্টেমটি নীচের ছবিতে দেখানো হিসাবে নির্মিত হয়েছে (কেবল একটি স্কেচ): আমি যদি নিউটনের পন্থাটি ব্যবহার করি তবে ঘর্ষণ, বায়ু প্রতিরোধ এবং দড়ির দৈর্ঘ্যের পরিবর্তনগুলি উপেক্ষা করে আমি নীচের সমীকরণগুলি পেয়ে যাচ্ছি: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) \\ …

10 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

আমি ব্লকের মাধ্যমে একটি তীর দিয়ে আঁকানো তির্যক ইনপুট সহ বেশ কয়েকটি ব্লক ডায়াগ্রাম দেখেছি। এবং অন্যদের মতো (গুগল চিত্র অনুসন্ধানের মাধ্যমে) এটি এবং একটি সাধারণ সিগন্যাল ইনপুটটির মধ্যে পার্থক্য কী? বিন্দুযুক্ত রেখাগুলি কী বোঝায়?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

একজন এমআইএমও 2 ইনপুট এবং 2 আউটপুট সিস্টেম decoupling একটি পদ্ধতি Siso সিস্টেম বিভিন্ন নিবন্ধ ও গ্রন্থ বর্নণা করা আছে। এম * এন সাইজ ট্রান্সফার ফাংশন সিস্টেমগুলি সম্পর্কে কীভাবে ? আমরা উদাহরণস্বরূপ 3 * 3 বা 3 * 7 মিমো পদ্ধতিতে পদ্ধতিটি কীভাবে সাধারণ করতে পারি? এখানে একটি 2 * …

9 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

আমি এমন কোনও পাঠ্য পাই নি যা পিআইডি নিয়ন্ত্রককে সাধারণ কথায় ব্যাখ্যা করে। আমি থিয়োরিটি জানি: এটি ডেরাইভেটিভ এবং আনুপাতিক লাভ এবং অবিচ্ছেদ্য ইত্যাদি গণনা করে তবে প্রতিটি ফাংশনের আউটপুট এবং ফাংশনগুলির প্রতিটি সংমিশ্রণ কী তা আমার বাস্তবতার সাথে জানতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, আনুপাতিক দিয়ে শুরু: এটি একটি ইনপুট প্রেরণ করে …

9 control-engineering 

আমার একটি এফএসএই গাড়ির জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় শিফটিং সিস্টেম ডিজাইন করা দরকার । ক্লাচ এবং শিফটগুলি পাই ইনোভো ইঞ্জিন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট (ইসিইউ) ব্যবহার করে বৈদ্যুতিনভাবে নিযুক্ত এবং নিষ্ক্রিয় হয় । আমি যে বিষয়টি নিয়ে উদ্বিগ্ন তা হ'ল ডাউনশিফ্ট, আমি দ্রুত, ক্লিন ডাউনশীট এবং ক্লাচ লাইফের জন্য পুনরায় ম্যাচ করতে চাই। …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

একটি ক্রমাগত পিআইডি-নিয়ামকের সাধারণ বিবরণটি লেখা হয়: best সেরা প্রদত্ত নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের জন্য , এবং ধ্রুবকের মান তার সময় ধ্রুবক (গুলি) এর উপর নির্ভর করবে, এটি একটি সিস্টেম, বা সিস্টেম ইত্যাদি হবে ...Y( টি ) =কেপি⋅ ই ( টি ) +কেআমি∫টি0e ( τ ) dτ +কেঘঘই ( টি )ঘটিy(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}কেপিKpK_pকেআমিKiK_iকেঘKdK_dপিটি1PT1\text{PT}_1পিটি2PT2\text{PT}_2 …

9 control-engineering  control-theory 

উদাহরণ হিসাবে, একটি পিআইডি-নিয়ামক সহ একটি পি-টি 1-সিস্টেম বিবেচনা করুন। প্রথমত, শুধুমাত্র পি-T1 এর সিস্টেম তাকান একটি সেট এবং অপেক্ষা একটি দীর্ঘ সময় - তারপর আমরা তার আউটপুট কটাক্ষপাত এক্স কর এবং দেখ এটা এখনও আছে একটি ঝামেলা ঘ যা সময়ের সাথে সাথে variates (প্লট দেখতে, সিস্টেম আউটপুট = x …

8 process-engineering  control-engineering 

একটি অক্ষ বরাবর 1D পয়েন্ট-ভর চলন্ত বিবেচনা করুন। একটি বল কন্ট্রোল হিসাবে প্রয়োগ করা হয়। এতে কোন মাধ্যাকর্ষণ বা অন্যান্য বাহিনী জড়িত নেই। সিস্টেমটি রাষ্ট্রীয় স্থান সমীকরণগুলিতে বর্ণনা করা যেতে পারে:uuu ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 …

8 control-engineering  control-theory 

"পুনরুক্তি শেখার নিয়ন্ত্রণ, পুনরাবৃত্তিমূলক নিয়ন্ত্রণ এবং রান-টু-রান কন্ট্রোল" -এ প্রত্যক্ষ ও অপ্রত্যক্ষ নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে নিম্নলিখিত মন্তব্যগুলি পেয়েছি । ওয়াং, গাও এবং ডয়েল দ্বারা : লার্নিং-টাইপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করতে দুটি অ্যাপ্লিকেশন মোড রয়েছে। প্রথমত, শিখন-টাইপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সরাসরি নিয়ন্ত্রণ সংকেত নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় এবং এই ধরণের শিখন-টাইপ নিয়ন্ত্রণকে ডাইরেক্ট লার্নিং-টাইপ …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

কেন একটি অ-কার্যকারিতা পিডি কন্ট্রোলার: সি( গুলি ) = কেঘs + কেপিসি(গুলি)=কেঘগুলি+ +কেপিC(s) = K_ds + K_p : যখন একটি সাধারন পি ডি কন্ট্রোলার হয় সি( গুলি ) = ( কেঘs + কেপি) / ( τs + 1 )সি(গুলি)=(কেঘগুলি+ +কেপি)/(τগুলি+ +1)C(s) = (K_ds + K_p)/(\tau s + 1) পার্থক্য হ'ল …

6 control-engineering  control-theory 

ধরুন আমার কাছে রাজ্য-স্থান আকারে বর্ণিত একটি সিস্টেম রয়েছে। আমি সিস্টেম (ইনপুট ভূমিকা সোয়াপিং invert পারি এবং আউটপুট Y )?uuuyyy আমরা যদি দিয়ে শুরু করি: x˙y=Ax+Bu=Cx+Dux˙=Ax+Buy=Cx+Du\begin{align} \dot{x} &= A\,x + B\,u \\ y &= C\,x + D\,u \end{align} এবং বিপরীত হয়, তাহলে আমরা জন্য সমাধান করতে দ্বিতীয় সমীকরণ ব্যবহার করতে …

4 control-engineering