আমার একটি গাড়ি আছে (আমি এটি কিনেছি এবং এটি মালিকানাধীন এবং কোনও ইন্টার্নাল সম্পর্কে আমার কোনও তথ্য নেই) যা আমি আমার সিমুলেশন পরিবেশে সংহত করতে চাই। এখন পর্যন্ত আমার কাছে এটির একটি শারীরিক মডেল রয়েছে যা আমি ডেটা রেকর্ডিং করে চালিয়ে এবং এ থেকে একটি শারীরিক মডেল তৈরি করে অর্জন করেছি। এখন আমি সেই বিন্দুতে আছি যেখানে আমি অভ্যন্তরীণ নিয়ামককে মডেল করতে চাই। আমি যদিও এটি একটি পিআইডি ব্যবহার করতে পারি তবে আমি মনে করি পরিবর্তে অন্য কিছু ব্যবহার করা হয়েছে। পিআইডি ধ্রুবকগুলির সাথে সামনে আসার জন্য প্রথমে আমি শারীরিক মডেলটির সাথে প্রায় 30k) সিমুলেশন চালিয়েছিলাম। সিমুলেশনগুলিতে আমি আসল গাড়ির সাথে যেমন করেছিলাম তেমন গাড়িটিকে রাস্তায় ঘুরিয়ে দিয়েছি এবং আমার নিয়ামকের প্রতিক্রিয়াটিকে সত্যিকারের নিয়ামকের পরিমাপক প্রতিক্রিয়ার সাথে তুলনা করি। নীচের চিত্রটিতে আপনি সেরা পিআইডি দেখতে পাচ্ছেন যা আমার ব্রুট ফোর্স প্যারামিটার অনুসন্ধানে এসেছে।
আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে আমার পিআইডি (লাল রেখা) রিয়েল কন্ট্রোলারের (গ্রিন লাইন) যত দ্রুত সাড়া দেয় না তাই আমার প্রশ্নটি এখন:
এখানে কোন ধরণের নিয়ামক ব্যবহার করা যেত? এবং আমি কীভাবে এটির মডেল করব?
এটি পিআইডি নয়, তা নিশ্চিত। দশ বছর আগে আমার নিয়ন্ত্রণ এবং সিস্টেম তত্ত্বের উপর বক্তৃতা ছিল কিন্তু তখন থেকে আমার একটি নিয়ামক তৈরি করার প্রয়োজন হয়নি তাই আমার খুব বেশি অভিজ্ঞতা নেই not আমি সাহিত্যের দিকে নজর রেখে লিড Lead লগ ক্ষতিপূরণকারীকে পেয়েছি যা আশাব্যঞ্জক দেখায় তবে কোথা থেকে শুরু করব বা কীভাবে এটি বাস্তবায়ন করব সে সম্পর্কে আমার কোনও ধারণা নেই। এখানে ধ্রুবকগুলি পেতে আমি আবার একটি ত্রুটি ম্যানর চেষ্টা করে সিমুলেশন চালাতে পারি। হয়তো অন্য একটি ভিন্ন পদ্ধতির ব্যবহার করা হয়েছে তবে আমি কী জানি না।
