আমি ডিসি মোটর এবং হেলিকাল ড্রাইভ ব্যবহার করে একটি 3 ডি মুভমেন্ট ড্রাইভ (3 ডি প্রিন্টার / সিএনসি মিলগুলি ইত্যাদির জন্য) ডিজাইনের কাজ করছি।
একটি ডিসি মোটর লেডস্ক্রু অ্যাকুয়েটর চালিত করে যা কার্যকারী উপাদানগুলিকে সমর্থন করে (মাথা, টেবিল বা মাথার সেতু)।
চালিত উপাদানটির মোটর শ্যাফটের বর্তমান -> অবস্থানটি অপটিকাল এনকোডার দিয়ে পড়া হয়। (আমি তার থেকে গতি, ত্বরণ, গতি ইত্যাদি অর্জন করতে পারি)) আমি বর্তমানটি (মোটরটির সাথে ধারাবাহিকভাবে একটি নির্দিষ্ট কম প্রতিরোধের ওপারে ভোল্টেজ) এবং মোটর টার্মিনালগুলিতে ভোল্টেজ পড়তে পারি, যার ফলে বিদ্যুতের পরিমাপ হয় -> টর্ক ।
আমি পিডাব্লুএম এর মাধ্যমে মোটর সরবরাহিত বিদ্যুৎ চালাতে পারি।
অনুকূল ড্রাইভের জন্য, যতটা সম্ভব প্রদত্ত (ব্যবহৃত মেশিনিং পরামিতিগুলির জন্য সঠিক) আমার চালনার গতি বজায় রাখা উচিত, এবং আমি যেমন মেশিনিং করছি, সরঞ্জামটির বিরুদ্ধে উপাদানের প্রতিরোধ ক্ষমতা কমবেশি অপ্রত্যাশিত প্যাটার্নে পরিবর্তিত হবে।
এটি স্টিপার মোটরগুলির সাথে খুব সহজ যেখানে আমরা কেবল অনুমান করি আউটপুট সরাসরি ইনপুট অনুসরণ করে। যদিও ডিসি মোটরের ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণটি আরও অনেক বেশি প্রতিক্রিয়াশীল হওয়া উচিত, টর্ক বাড়ার সাথে সাথে শক্তি বাড়ানো।
কী নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম আমাকে প্রিসেটের নিকটতম চলাচলের গতি বজায় রাখতে সহায়তা করবে - অতিরিক্ত শর্ত পূরণ করে: প্রিসেটের গতি ছাড়িয়ে যাওয়া বা দ্রুত কমিয়ে আনা; মাথা থেকে বেরিয়ে আসার সাথে সাথে দ্রুত হ্রাস করা লোড গতি বাড়িয়ে ফলস্বরূপ এবং প্রতিবেশী উপাদানের মধ্যে মাথা চালাতে পারে, কাজের অংশটিকে ক্ষতিগ্রস্থ করে।
(দয়া করে মনে রাখবেন, এটি একটি প্রশ্নের সংক্ষিপ্ত উত্তরের পরিবর্তে দীর্ঘ সময় নেয়; অটোমেটিক্সে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলি বেশ কয়েকটি সেমিস্টারের অধ্যয়নের বিষয়, এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সুনির্দিষ্ট মাপদণ্ডকে বেছে নেওয়া এবং ব্যাখ্যা করার জন্য কিছু কাজ করা আবশ্যক))