এটি এখানে আমার প্রথম পোস্ট করা এবং আমাদের রোবোটিক্স দলের জন্য আমাদের প্রয়োজনীয় কিছু প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য মরীচিটির যে স্ট্রাকচারাল বৈশিষ্ট্য প্রয়োজন তা সম্পর্কে আমার একটি প্রশ্ন রয়েছে। পরিস্থিতিটি নিম্নরূপ: আমাদের রোবোটের দুটি ডানা রয়েছে যা একই সাথে তিনটিটিকে উত্তোলন করার জন্য আরও দুটি রোবটকে সমর্থন করার জন্য আমাদের পাশ দিয়ে যায়। পরিস্থিতিটি উত্তোলিত রোবোটের ফলে দুটি রশ্মির উপরে শীর্ষে প্রচুর পরিমাণে বল প্রয়োগ করা হয় কেবল রোবটের ফ্রেমের বিপরীতে থাকা উইংয়ের দিক থেকে সমর্থিত। আমাদের কাছে বর্তমান উইংসগুলি 1 / 16in অ্যালুমিনিয়াম টিউবিংয়ের তৈরি, যা আমাদের প্রয়োজনের জন্য ভারী এবং যথেষ্ট শক্তিশালী না হয়ে শেষ হয়েছে।
আমরা সম্ভাব্যভাবে ফাইবারগ্লাস বা কার্বন ফাইবার রড ব্যবহার করে গবেষণা করছি। আমরা মনে করি যে 3 / 4in ওডি কঠিন ফাইবারগ্লাস রডগুলি আমাদের যা প্রয়োজন তার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী হবে তবে তারা নিশ্চিত নয়। আমি বুঝতে পারি যে ফাইবারগ্লাস খুব নমনীয়, এবং এটি সাধারণত ভাল হবে তবে আমাদের কাছে কেবল প্রায় এক ইঞ্চি বাঁকানোর জায়গা রয়েছে। এটি কারণ এই যে তিনটি রোবটকে অবশ্যই 12 ইঞ্চি সাফ করতে হবে এবং যখন আমরা উপরে উঠছি ~ 15 ইঞ্চি। এটি কেবল 3 ইঞ্চি ছাড়পত্র ছেড়ে যায়, এবং আমরা উত্তোলনের পরে যে কোনও ঝুঁকিতে / ভারসাম্যহীনতার জন্য আমাদের যতটা উইগল রুম রাখতে পারি তা রাখতে চাই।
এর কারণে, আমরা ফাঁকা কার্বন ফাইবার টিউবগুলির দিকে চেয়েছিলাম। আমরা .625in ওডি .515in আইডি পল্ট্রুড রডগুলি বহন করতে পারি, তবে গবেষণা করার পরে আমরা বিশ্বাস করি যে এটিগুলি অকার্যকর হবে, কারণ তারা প্রসার্য এবং সংকোচনের শক্তির উপর মনোনিবেশ করে, যখন আমরা যে শক্তিটি নিয়ে কাজ করছি তা নলটির উপরের দিকে ট্রান্সভার্স করে। রোল মোড়িত রডগুলি যেমন বেশ ব্যয়বহুল, তেমনি আমরা বহন করতে পারি সবচেয়ে বড় নল .422in ওডি .372in আইডি টোয়েল রড। আমি বুঝতে পেরেছি কারণ যেভাবে তন্তুগুলি পরিচালিত হয়, রোল মোড়ানো রডগুলি লম্ব বা বাঁকানো বাহিনী নিয়ে কাজ করার ক্ষেত্রে অনেক বেশি শক্তিশালী, তবে বিশ্বাস করি যে রোবটটিকে আমাদের সমর্থন করতে হবে তার আকারটি আমাদের মূল্যসীমা ছাড়িয়ে।
স্পষ্টতই এটি অনেকটা এবং আমি আশা করি না যে কেউ আমাদের সমস্যার সম্পূর্ণ সমাধান করবে। আমি এই সমস্ত তথ্য এই আশায় উপস্থাপন করেছি যে কেউ আমাদের যে ধরণের রডের প্রয়োজন হবে এবং এটির পরিমাণে বিকৃতি, নমন, ব্রেকিং পয়েন্ট ইত্যাদি গণনা করতে আমরা যে পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করতে পারি সেগুলি সরবরাহ করতে পারে আমরা বর্তমানে উল্লিখিত 3 / 4in ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছি অ্যালুমিনিয়াম হোল্ডিং টুকরা যা ফ্রেমে রডগুলি সংযুক্ত করে, ধরে রাখা গুডবাইন্ডস সংমিশ্রণ থেকে ওডি কঠিন ফাইবারগ্লাস রড। জড়িত বাহিনী এবং আমাদের সেটআপটিকে আরও ভালভাবে প্রকাশ করতে নীচে আমি কয়েকটি ছবি এবং চিত্রগুলি সংযুক্ত করব। মনে রাখবেন যে ওজন হ'ল একটি বিশাল ফ্যাক্টর, তবে আমরা মনে করি যে আমাদের ব্যবহৃত কোনও যৌগিক আমাদের মূল উইংয়ের চেয়ে হালকা হবে। বর্তমানে প্রতিটি এক 5lbs কাছাকাছি হয়
ধন্যবাদ বন্ধুরা!
জে
