একটি পরিচিত ঝামেলা প্রসঙ্গে

Question

উদাহরণ হিসাবে, একটি পিআইডি-নিয়ামক সহ একটি পি-টি 1-সিস্টেম বিবেচনা করুন। প্রথমত, শুধুমাত্র পি-T1 এর সিস্টেম তাকান একটি সেট এবং অপেক্ষা একটি দীর্ঘ সময় - তারপর আমরা তার আউটপুট কটাক্ষপাত এক্স কর এবং দেখ এটা এখনও আছে একটি ঝামেলা ঘ যা সময়ের সাথে সাথে variates (প্লট দেখতে, সিস্টেম আউটপুট = x )। এই মডেলটিতে, সিস্টেম আউটপুটটি দীর্ঘ সময় অপেক্ষা করার পরে, একটি ধ্রুবক প্লাস ডি ( টি ) হয় ।$y_r$$x$$d$$= x$$d(t)$

পরবর্তী পদক্ষেপটি একটি পিআইডি-নিয়ন্ত্রক প্রবর্তন করা হয়:

$K_p$$K_i$$K_d$$\Delta t$

$\Delta t$$d$$\Delta t$$\Delta t$

Comments

'শেষ পর্যন্ত স্থিতিশীল অবস্থায় ফিরে আসার জন্য' অনুমান করার জন্য 'আমি মনে করি আপনি বোঝাতে চাইছেন' দ্বারা সুতরাং আপনি জিজ্ঞাসা করছেন কন্ট্রোলারের সময় প্রতিক্রিয়া (বা প্রতিক্রিয়াশীলতা) কী হওয়া উচিত, তবে সিস্টেমের সময়ের প্রতিক্রিয়াটিও সিস্টেমের সামগ্রিক গতিবিদ্যা সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করতে জানা উচিত। আমার অনুমান যে চার্টে থাকা সিস্টেমের জন্য, যতক্ষণ না 2000,000 ইউনিটের মধ্যে নিয়ামক প্রতিক্রিয়া জানায়, অবশেষে এটি একটি স্থিতিশীল অবস্থায় পৌঁছতে পারে। তবে আমি এই প্রতিক্রিয়াশীলতা অনুমান করার জন্য কোনও সাধারণ নিয়ম জানি না। আপনি কি এই জাতীয় কোনও নিয়ম জিজ্ঞাসা করছেন এবং আপনার মনে কী কোনও বিশেষ প্রয়োগ রয়েছে?

— 515

$\pm$$\Delta t$

না, আমি 380 এর সহনশীলতার মধ্যে বোঝাতে চাইছি না that যদি এটি হয় তবে আমার মনে হয় আপনার অশান্তি চলে যায় এমন গোপন অনুমান। যদি তা হয়, তবে আপনার প্রশ্নে এটি লিখুন। আশা করি গতিশীল প্রতিক্রিয়া সম্পর্কে আরও জ্ঞান সহ কেউ প্রতিক্রিয়া জানাবে। (সম্ভবত এটি মাইক্রোফ্লুয়েডিক্স,

— এভায়োনিক্স

না, এটি a toleranceএমন একটি সংখ্যা ছিল যা 380 এর তুলনায় কম হওয়া উচিত The অশান্তি দূরে যায় না, এটি সর্বদা থাকে।

— জন এইচকে

সাধারণভাবে, কোনও ব্যাঘাতের উপস্থিতিতে লুপটি তার সেটপয়েন্টে ফিরে আসবে না। এপি বা পিডি নিয়ামক, উদাহরণস্বরূপ, এটি করবে না। এটি পিআইডি-তে সংহতকারীদের উদ্দেশ্য। সুতরাং প্রশ্নটিতে এমন কিছু যুক্ত করতে সহায়তা করতে পারে যা 'কাজ করার জন্য' সংজ্ঞায়িত করে।

— dcorking

Answer 1

$$f_N=\frac12 f_s=\frac{1}{2\,\Delta t}$$ $\Delta t$

$\text{UGF}/10$$\sim10$$10$

সুতরাং, অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি পছন্দটি একটি ব্যবহারিক। দ্রুত সিস্টেমগুলি আরও ব্যয়বহুল; ধীরে ধীরে সিস্টেমগুলি যথেষ্ট ব্যাঘাতের দমন সরবরাহ করতে পারে না।