কার্যকারণ এবং অ-কার্যকারিতা পিডি কন্ট্রোলার

Question

কেন একটি অ-কার্যকারিতা পিডি কন্ট্রোলার: $C(s) = K_ds + K_p$

: যখন একটি সাধারন পি ডি কন্ট্রোলার হয় $C(s) = (K_ds + K_p)/(\tau s + 1)$

পার্থক্য হ'ল ডিনোমিনেটর। সময় স্থির এবং এটি " যথেষ্ট পরিমাণে ছোট এবং এটি অন্যান্য মেরুগুলিকে যথেষ্টভাবে ব্যাহত করে না "।$\tau$

Answer 1

কারণ ফর্মটি সহ:

$C(s) = K_ds + K_p$

আপনার একটি যথাযথ স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে। প্রক্রিয়া ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে আপনার সর্বদা যথাযথ ট্রান্সফার ফাংশন থাকা দরকার , যেখানে অংকের ডিগ্রি ডিনোমিনেটরের ডিগ্রির চেয়ে কম বা সমান হয়।

চারপাশের কাজটি হল একটি "আনুমানিক ডেরাইভেটিভ" প্রবর্তন করা, যা এটি দ্বিতীয় রূপ:

$C(s) = (K_ds + K_p)/(\tau s + 1)$

$\tau$

বাস্তবে, ডেরাইভেটিভ লাভ খুব কমই ব্যবহৃত হয়, পিআই নিয়ন্ত্রকরা পছন্দসই বাস্তবায়ন implementation

কার্যকারিতা দিকটি কারণ অ-কার্যকারিতা পিডি কন্ট্রোলারে আপনার খুঁটির চেয়ে বেশি শূন্য থাকে, এই আলোচনাটি দেখুন ।