শিক্ষণ নিয়ন্ত্রণের জন্য আধুনিক পদ্ধতি


14

পটভূমি

যখন আমি নিয়ন্ত্রণে আমার প্রথম শ্রেণি নিলাম (২০০--এশ যেমন এমরো এবং ইই শিক্ষার্থীদের মিশ্রণের জন্য একটি এয়ারোস্পেস অধ্যাপক শিখিয়েছিলেন) এটি মূলত ল্যাপ্লেস-ট্রান্সফর্ম, ট্রান্সফার ফাংশন ইত্যাদিতে করা হয়েছিল

খুব সাম্প্রতিককালে (২০১২) আমি একটি ভিন্ন স্কুলে স্নাতক স্তরের নিয়ন্ত্রণের ক্লাস নিয়েছি এবং এটি প্রায় সমস্ত রাজ্য-স্থান ছিল। সত্যই এটি পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতার সাথে সম্পর্কিত যা বিমূর্ত লিনিয়ার বীজগণিত প্রমাণ ছিল। আমি এই তফাতটিকে সামনে রেখে বলেছি যে এটি গ্রেড শিক্ষার্থীদের জন্য যারা আরও তাত্ত্বিক শ্রেণীর সমস্যার জন্য কাজ করবেন (কোনও বাস্তব ব্যবস্থার সাথে এটি সম্পর্কিত প্রায় কোনও উল্লেখ করা হয়নি)।

এখন, একই স্কুলে আন্ডারগ্র্যাডের সাথে কথা বলা থেকে, আমি বুঝতে পারি যে রাষ্ট্রীয়-স্থানটি বর্তমানে নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি শেখানো হয় is ল্যাপ্লেস পদ্ধতিগুলি সংক্ষিপ্তভাবে কভার করা হয় তবে দ্রুত তারিখ হিসাবে খারিজ করা হয়।

আমি দাহে কাজ করি এবং কী চলছে তা সম্পর্কে আমার কোন ধারণা নেই।

প্রশ্নাবলি

  • এই যে দিনগুলিতে নিয়ন্ত্রণগুলি শেখানো হচ্ছে তার একটি সঠিক ইঙ্গিত?
  • যে কোনও উপায়ে, সেই নিয়ন্ত্রণগুলি কি রাষ্ট্রের / ভবিষ্যতের ভবিষ্যতের সাথে মেলে?

আমি অন্য পদ্ধতির তুলনায় একটি পদ্ধতির গুণাগুণ জানতে আগ্রহী।

উত্তর:


6

দাবি অস্বীকার: আমি গণিতের দৃষ্টিভঙ্গি থেকে নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব অধ্যয়ন করেছি, কোনও ইঞ্জিনিয়ারের দৃষ্টিকোণ নয়।

ক্লাসিকাল কন্ট্রোল থিওরি লিনিয়ার সিস্টেমগুলির উপর ভিত্তি করে এবং পাশাপাশি তাদের মধ্যেও সীমাবদ্ধ। লিনিয়ারাইজেশন অনেক ক্ষেত্রে সহায়ক, তবে অন্যদের ক্ষেত্রে সম্পূর্ণ প্রযোজ্য নয়। বিশ্লেষণ সরঞ্জাম (ল্লেয়ার্স ট্রান্সফর্ম, পোল প্লেসমেন্ট, রুট লোকস, রউথ হিউরভিটস, ইত্যাদি ...) লিনিয়ার সিস্টেমে পরিচালনা করা সবচেয়ে সহজ।

অনুকূল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি আরও আধুনিক পদ্ধতির কারণ এটি ফ্রিকোয়েন্সি ডোমেন ব্যবহার না করে সরাসরি ননলাইনার সিস্টেমগুলি পরিচালনা করতে পারে। ধারণাটি হ'ল সময়ের সাথে সাথে উপযুক্তভাবে বেছে নেওয়া ব্যয় কার্যকারিতা হ্রাস করে নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়। সাধারণত, এই ব্যয় ফাংশনটি রাষ্ট্র স্পেস ভেরিয়েবলগুলির একটি ফাংশন এবং সাধারণত গতিশক্তি, সীমানা শর্ত এবং / অথবা সম্ভাব্য পাথ দ্বারা সংজ্ঞায়িত সীমাবদ্ধতার সাপেক্ষে। "অনুকূল" শব্দের অর্থ এই নয় যে এটি ক্লাসিকাল নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের চেয়ে প্রয়োজনীয় বা ভাল বা উচ্চতর। এখানে, "অনুকূল" এর অর্থ হ'ল কোনও ফাংশনের আপেক্ষিক চূড়ান্ত (সাধারণত সর্বনিম্ন) সন্ধান করে নিয়ন্ত্রণ পাওয়া যায়।

উদ্দেশ্যমূলক কার্যটি কীভাবে চয়ন করা হয় তার উপর নির্ভর করে, সংক্ষিপ্তকরণের জন্য হয় সমীকরণের লিনিয়ার বা অ-রৈখিক সিস্টেম সমাধান করা প্রয়োজন। ভাগ্যক্রমে, অপ্টিমাইজেশান এবং / অথবা বৈচিত্রের ক্যালকুলাস থেকে প্রাপ্ত বহু সংখ্যক / বিশ্লেষণাত্মক সরঞ্জামগুলি এ জাতীয় সমস্যাগুলি পরিচালনা করতে পারে।

অবশ্যই, একটি অ-লিনিয়ার ফাংশন হ্রাস করা একটি গণনার দৃষ্টিকোণ থেকে বরং ব্যয়বহুল প্রচেষ্টা হতে পারে। যদি অন্য কোনও উপায়ে (যেমন শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব) দ্বারা বিশ্লেষণ করা সম্ভব হয় তবে এটি করা আরও সার্থক হতে পারে।


1
  • বিশ্ববিদ্যালয়গুলির মধ্যে পাঠ্যক্রমের পার্থক্য রয়েছে
  • ইঞ্জিনিয়ারিং পাঠ্যক্রম দেশের মধ্যে পৃথক
  • নতুন অনুমোদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য পাঠ্যক্রমটি নিয়মিত আপডেট করা হয়
  • কখনও কখনও একই স্কুল থেকে স্নাতক এবং স্নাতক প্রোগ্রামের মধ্যে একটি স্বতন্ত্র পার্থক্য রয়েছে
  • কিছু অধ্যাপক প্রগতিশীল এবং অগ্রগতি বজায় রাখার জন্য আরও ঘন ঘন কোর্স আপডেট করে

খুব বেশি দিন আগে আমিও একটি স্নাতক প্রোগ্রামে লিনিয়ার সিস্টেমের একটি কোর্স অনুসরণ করেছি। আপনার বর্ণনার উপর ভিত্তি করে এটি প্রদর্শিত হচ্ছে যে আমারও সম্ভবত একইরকম অভিজ্ঞতা থাকতে পারে। এই ক্ষেত্রে আমি নিশ্চিত জানি যে অধ্যাপক কমপক্ষে 10 বছর ধরে কোর্সটি আপডেট করেননি।

প্রস্তাবনা: আমি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য আধুনিক পদ্ধতিগুলি শেখার পরামর্শ দিই। আমি আপনাকে পরামর্শ দিচ্ছি যে আপনি সংশ্লিষ্ট পেশাগত সমিতির সদস্য হন; আপনার ক্ষেত্রে এটি এএসই হতে পারে।

অবশেষে, কিছু জন্তু শক্তি পদ্ধতি ব্যবহার করে ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সমস্যার সমাধান করে। যোগ্য, দক্ষ পেশাদার ইঞ্জিনিয়াররা প্রকৌশল সমস্যা সমাধানের জন্য বিশ্ববিদ্যালয় অধ্যয়নের মাধ্যমে অর্জিত দক্ষতার পাশাপাশি দক্ষ পেশাদার সংস্থাগুলির অংশ হতে প্রাপ্ত জ্ঞানকে ব্যবহার করে। স্নাতক এবং স্নাতক স্কুল শিক্ষার সাথে একজন ইঞ্জিনিয়ার যে গুরুত্বপূর্ণ মূল্যবোধ একটি সংস্থায় নিয়ে আসে তা হ'ল সমস্যাগুলি দ্রুত চিনতে এবং দক্ষতার সাথে সমাধান করার দক্ষতা।

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.