স্বজ্ঞাত পদে আমি নীচের ব্যাখ্যাটি দরকারী বলে খুঁজে পেয়েছি।
তর্কের খাতিরে বলতে দিন যে আমাদের সিস্টেমটি একটি বালতি ভরাট করছে এতে একটি ছিদ্র জল থেকে একটি নল থেকে জল। আমরা বালতিতে পানির গভীরতা পরিমাপ করি এবং একটি ট্যাপের মাধ্যমে পানির প্রবাহ হার নিয়ন্ত্রণ করি। আমরা যত তাড়াতাড়ি সম্ভব বালতিটি পূরণ করতে চাই তবে এটি প্রবাহিত হতে চাই না।
সমানুপাতিক উপাদান একটি রৈখিক পরিমাপ, এই ক্ষেত্রে বালতি পানির উচ্চতার কিভাবে এই পূর্ণ হরিণ একটি প্রদত্ত সময়ে হয় একটি দরকারী পরিমাপ কিন্তু এটা আমাদের কত তাড়াতাড়ি এটা এত সময় আমরা দ্বারা ভর্তি করা হয় সম্পর্কে কিছুই বলে এটি পূর্ণ হয়েছে লক্ষ্য করুন এটি ট্যাপটি বন্ধ করতে খুব দেরী হতে পারে বা আমরা যদি খুব ধীরে ধীরে এটি পূরণ করি তবে জলটি ভরাট হওয়ার চেয়ে দ্রুত গর্তের মধ্যে দিয়ে ফুটো হয়ে যাবে এবং এটি কখনই পূর্ণ হয় না।
কাগজে এই শব্দের মতো এটির নিজের মতো হওয়া উচিত এবং কিছু ক্ষেত্রে এটি যেমন হয় ততক্ষণে এটি ভেঙে যায় যখন সিস্টেম নিজেই সহজাতভাবে অস্থির থাকে (একটি উল্টানো দুল বা একটি ফাইটার জেটের মতো) এবং ত্রুটি এবং পরিমাপের মধ্যে ব্যবধান বহিরাগত শব্দের অনুপ্রেরণার হারের তুলনায় ইনপুট গ্রহণের প্রভাবটি ধীর।
ব্যুৎপন্ন উপাদান পানির স্তর পরিবর্তনের হার। এটি বিশেষত কার্যকর যখন আমরা বালতিটি যত তাড়াতাড়ি পূরণ করতে চাই, উদাহরণস্বরূপ আমরা দ্রুত ট্যাপটি খুলতে পারি যত তাড়াতাড়ি তা পূরণ করতে শুরু করতে পারে তবে একবার স্তরটি শীর্ষের কাছাকাছি এলে এটি কিছুটা বন্ধ করে দেই তাই আমরা এটি কিছুটা সুনির্দিষ্ট হতে পারে এবং এটি পূরণ না করে।
অবিচ্ছেদ্য উপাদান জল মোট আয়তন বালতি জুড়েছি। যদি বালতিটির সোজা দিক থাকে তবে এটি পানির প্রবাহের সমানুপাতিক হারে ভরাট হিসাবে তেমন কিছু যায় আসে না তবে বালতি যদি টেপারটি বাঁকা বা বাঁকা পাশ করে থাকে তবে তার মধ্যে পানির পরিমাণের হারের উপর প্রভাব ফেলতে শুরু করে জলের স্তর পরিবর্তন। সাধারণত এটি এটি একটি অবিচ্ছেদ্য কারণ এটি সময়ের সাথে সাথে এটি জমে থাকে তাই পি এবং ডি উপাদানগুলি যথাযথভাবে সংশোধন না করা থাকলে উদাহরণস্বরূপ অর্ধেক পূর্ণ বালতিটি বজায় রেখে একটি বৃহত্তর প্রতিক্রিয়া প্রযোজ্য।
এটি দেখার আরেকটি উপায় হ'ল অবিচ্ছেদ্য সময়ের সাথে সাথে ক্রমগত ত্রুটির একটি পরিমাপ এবং কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণের কৌশলটি কার্যকর ফলাফল অর্জনে কতটা কার্যকর এবং এটি কীভাবে সিস্টেমটি আচরণ করে তার উপর নির্ভর করে ইনপুট পরিবর্তন করতে সক্ষম তা কার্যকরভাবে পরীক্ষা করা হয় সময় একটি নির্দিষ্ট সময়ের উপর.
সুতরাং সংক্ষেপে:
পি (আনুপাতিক) উপাদানটি আপনি যে পরিবর্তনশীলটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে চান তার সাথে আনুপাতিক (একটি সাধারণ তাপস্থাপকের মতো)
ডি (ডেরাইভেটিভ) উপাদানটি সেই পরিবর্তনশীলের পরিবর্তনের হারের সাথে সমানুপাতিক
(অবিচ্ছেদ্য) উপাদানটি সম্ভবত বোঝা সবচেয়ে কঠিন তবে আপনার পি প্যারামিটারটি যে পরিমাণের সাথে পরিমাপ করছে এটির সাথে সম্পর্কিত এটি ভলিউম, ভর, চার্জ, শক্তি ইত্যাদির মতো একসংখ্যক পরিমাণ হবে will
