গতিশীল পথ সন্ধানের জন্য একটি উপায় হ'ল লক্ষ্যটি কোথায় যাচ্ছে এবং সেখানে যেতে হবে এমন সত্তাটির পূর্বাভাস।
এটি করার একটি উপায় হল টেলর সিরিজ ব্যবহার করা using
আমি সময়ের সাথে সাথে লক্ষ্যটির পাথকে কল করব যেখানে ফাংশন এস (টি) যেখানে এসের অবস্থান এবং টি বর্তমান সময় এবং পথটির সান্নিধ্যটি হ'ল এ (চ) এবং চ ভবিষ্যতের তারিখটি একটি আনুমানিক হয় ।
তারপরে সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে বোকা অনুমানটি হ'ল এ (চ) = 0।
পরের সরলতমটি হল এ (চ) = এস (টি) যেখানে টি বর্তমান সময় এবং এফ ভবিষ্যত। এটি ভবিষ্যদ্বাণী করা হচ্ছে লক্ষ্যটি কেবল জায়গায় থামবে।
তৃতীয় সরলতমটি হল এ (চ) = এস '(টি) * চ + এস (টি) যেখানে এস' সময়ের সাথে সম্মানের সাথে এস এর উদ্ভূত। এটি অনুমান করছে যে লক্ষ্যটি কোনও ত্বরণ ছাড়াই একটি ধ্রুবক গতিতে অব্যাহত থাকবে।
চতুর্থ সরলতমটি হ'ল এ (চ) = এস '' (টি) * চ ^ 2/2 + এস '(টি) * এফ + এস (টি)। এটি ভবিষ্যদ্বাণী করছে যে লক্ষ্যটি একটি পতনকারী বলের মতো ধ্রুবক গতিতে ত্বরান্বিত হচ্ছে।
আমি জানি এটি সময়ের পরিবর্তনের ক্ষেত্রে এটি পুনঃব্যবস্থা করা যেতে পারে যা সম্ভবত কোনও গেমের জন্য আরও সুবিধাজনক। এখন এস কিছু হতে পারে। এটি একটি এক্স সমন্বয় হতে পারে, এটি ওয়াই স্থানাংক হতে পারে, এটি বস্তুর মধ্যে দূরত্ব হতে পারে, এটি একটি কোণ হতে পারে। এছাড়াও কোনও বস্তুর ভবিষ্যতের পথ সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করার সম্ভাব্য আরও ভাল পদ্ধতি রয়েছে যাতে আমি কিছুটা ঘুরে দেখি।