আমি একটি সরলীকৃত হেলিকপ্টার তৈরি করার চেষ্টা করছি (এই মুহুর্তের জন্য, এটি একটি কিউব) সিমুলেশন 3 ডি তে করে দিচ্ছি এবং ঘূর্ণন নিয়ে আমার কিছু সমস্যা হচ্ছে। একটি হেলিকপ্টার তিনটি অক্ষ বরাবর ঘুরতে পারে:
- রিয়ার প্রোপেলারটি ব্যবহার করে নিজেই ঘোরান: y অক্ষের আবর্তন
- বাম বা ডানে যেতে বাম এবং ডানদিকে কাত করুন: z অক্ষের আবর্তন
- পিছনে বা এগিয়ে যেতে উপরের দিকে নিচু করুন: এক্স অক্ষের আবর্তন
আমার প্রতিটি অক্ষ পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়া দরকার। এখনও অবধি আমি ইউলার অ্যাঙ্গেলগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করেছি, তবে আমি যে ঘূর্ণনের ক্রমটি ব্যবহার করি না কেন, আমি একটি গিম্বল লক বা কিছু অক্ষ "স্যুইচ প্লেস" ব্যবহার করি।
আমার মনে হয় যে আমাকে চতুর্ভুজগুলি ব্যবহার করা দরকার, তবে প্রতিটি স্বতন্ত্র অক্ষকে কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তা আমি জানি না, যেহেতু চৌকোণগুলি একটি দিক এবং একটি কোণ ব্যবহার করে। আমি কি তিনটি চৌম্বক তৈরি করব এবং তাদের একসাথে গুণ করব? আমি কি একই সমস্যাগুলি শেষ করব না?
আশ্চর্যের বিষয় হ'ল, আমি যদি আমার হেলিকপ্টারটির তিনটি অক্ষকে থাম্ব (আপ থাম্ব = ই, ইনডেক্স = জেড, মিডল = এক্স) উপস্থাপন করতে আঙুলটি ব্যবহার করি তবে আমি মনে করি না যে আমি এই সমস্যার মধ্যে পড়েছি। কেন?