আমি নিশ্চিত নই যে আমি দ্বিপাক্ষিক হাঁটা এত শক্ত যে বিমান নিয়ন্ত্রণ control এটা যদি আপনি এটি তাকান উপর নির্ভর করে।
অনেক রোবট হাঁটতে পারে (দ্বিপদী হাঁটা) এবং অনেক বিমানগুলি তাদের ফ্লাইটের বৈশিষ্ট্য বা উড়ানের অবস্থার কারণে নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। রোবটদের পক্ষে সুন্দর অবস্থায় হাঁটাচলা সহজ। অনেকগুলি আবহাওয়ার পরিস্থিতি অনেকগুলি বিমানের নিয়ন্ত্রণে রাখা খুব কঠিন। মাঝে মধ্যে কয়েক শ বিমানবন্দরগুলির মধ্যে কয়েক শতাধিক লোক এ কারণে ক্র্যাশ হয়ে যায়।
তবে আসুন কী রোবটগুলিতে দ্বিপদীয় লোকোমোশনকে শক্ত করে তোলে এবং কেন হাঁটা রোবটগুলি সবার ঘরে নেই সেদিকে মনোনিবেশ করা যাক যেহেতু আমি মনে করি এটিই আপনার আসল প্রশ্ন।
হাঁটাচলা করার জন্য পরিবেশ এবং মাধ্যাকর্ষণ কীভাবে আপনার দেহে বাহিনী প্রয়োগ করে এবং স্থানান্তরিত করবে সে সম্পর্কে বোঝা ও প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। বেশিরভাগ হাঁটা রোবটগুলি তাদের সমস্ত অংশের দিকনির্দেশনা পরিমাপ করে এবং একটি অন্তর্বর্তী সেন্সর রয়েছে (আপনার অভ্যন্তরের কানের মতো) যা তাদের জানায় যে তারা কীভাবে মহাকর্ষের সাথে ওরিয়েন্টেড এবং যাতে তারা তাদের গতিতে মহাকর্ষের প্রভাব সম্পর্কে পূর্বাভাস (এবং নিয়ন্ত্রণ) করতে পারে।
পরিবেশ কীভাবে আপনার উপর বাহিনী প্রয়োগ করবে তা বোঝা আরও কঠিন। একটি শক্ত, মসৃণ পৃষ্ঠের উপর হাঁটা সহজ কারণ আপনি পা এবং তলগুলির মধ্যে যোগাযোগ কেমন এবং তাদের মধ্যে ঘর্ষণ কী তা সম্পর্কে অনুমান করা যায়। এই পরিচিতিগুলি পরিমাপ করতে সহায়তা করার জন্য অনেকগুলি হাঁটা রোবটের গোড়ালিতে একটি ফোর্স-টর্ক সেন্সর থাকবে। কারও কারও কাছে পাদদেশে যোগাযোগের সেন্সর থাকবে।
আপনি যদি কোনও অনিয়মিত বা অস্থির পৃষ্ঠের উপরে হাঁটার চেষ্টা করেন তবে এটি অনেক বেশি কঠিন হয়ে যায়। আপনি আর অনুমান করতে পারবেন না, তবে পরিবর্তে যোগাযোগের ঘর্ষণ কী তা বাস্তব সময়ে অনুমান করতে হবে। সঠিক সেন্সর ছাড়াই এটি করা কঠিন, এবং যদি রোবটটি হাঁটার পরিবেশকে সামনে রেখে অনেক অনুমান দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, তবে এটি অন্যরকম পরিবেশে কঠিন সময় কাটাবে। আপনি যদি ঘর্ষণ এবং পাদদেশ সমর্থনটি ভুল অনুমান করেন তবে রোবট পিছলে যায় এবং পড়ে যায়।
এটি পাদদেশের যোগাযোগ ... তবে অবশ্যই যখন আমরা একটি পরিবেশের মধ্যে দিয়ে যাই যখন আমরা স্থিতিশীলতার জন্য আমাদের হাত ব্যবহার করি তখন আমরা সাময়িকভাবে কোনও কিছুর বিরুদ্ধে ঝুঁকতে পারি এবং আমরা জিনিসগুলিতে ঝাঁপিয়ে পড়ে এবং এ থেকে পুনরুদ্ধার করি। যদি আপনি হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সে করা গবেষণাটি ঘুরে দেখেন তবে দেখতে পাবেন যে বিভিন্ন প্রকল্পগুলি এই সমস্ত সমস্যাগুলি তদন্ত করেছে (এবং কিছুটা হলেও সমাধান হয়েছে)।
এখন আপনার সেই পদক্ষেপগুলি ব্যর্থ হওয়ার কারণগুলির কথা ভাবেন। একটি ছোট ঠোঁট যা আপনি দ্বারে প্রবেশ পথে দেখেন নি সে আপনাকে ট্রিপ করবে। অন্যদের চেয়ে আলাদা উচ্চতার এমন একটি পদক্ষেপ আপনাকে হোঁচট খাতে পারে। সেই ধসের উপর আপনি যে পৃষ্ঠ দাঁড়িয়ে আছেন তা আপনার ভারসাম্য হারাতে বাধ্য করবে। একটি ভাল হাঁটা রোবট এই সমস্ত জিনিস জন্য উপলব্ধি এবং নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। সুতরাং কেবল আমাদের হাঁটার জন্য নিয়ন্ত্রণ এবং ব্যতিক্রম পুনরুদ্ধারের জন্য নিয়ন্ত্রণের দরকার নেই, তবে আমাদের নিয়ন্ত্রণটি কোথায় আলাদা, আরও উপযুক্ত পদ্ধতির কাছে পরিবর্তন করতে হবে তা অনুমান করার জন্য ভাল ধারণা এবং পরিবেশের মডেলগুলিও রয়েছে।
সমস্যাটি খুব জটিল হয়ে যায়। এটি কোনও নিয়ন্ত্রণ সমস্যা নয়, এটি উপলব্ধি, পরিকল্পনা, প্রতিচ্ছবি এবং নিয়ন্ত্রণের একটি মোট সিস্টেম যা ডিজাইন করা দরকার। প্রতিবছর আমরা অগ্রগতি করি, তবে মানব পরিবেশে ভাল দ্বিপাক্ষিক লোকোমোশনের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সেন্সর, সেন্সর ফিউশন, প্রসেসিং এবং অ্যাক্টিভেশন সহ একটি সিস্টেম তৈরিতে আরও অগ্রগতি প্রয়োজন।
হাঁটতে এত কষ্ট হয় কেন? যদি আমাকে একটি বাছাই করতে হয়, আমি বলব যে উপলব্ধি হ'ল নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে সবচেয়ে বেশি কাজ করা এমন অঞ্চল।