প্রশ্ন ট্যাগ «stability»

5
মাল্টিকপটারের কেন্দ্রে রোটার বা কেন্দ্রে ব্যাটারি বিতরণ করা ভাল?
আমি একটি মাল্টিকপ্টারটিতে ব্যাটারি মাউন্ট করার 3 টি পদ্ধতি দেখেছি: সমস্ত ব্যাটারি কঠোরভাবে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রের নিকটে মাউন্ট করা হয়েছে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রস্থলে ঝুলন্ত একটি ব্যাগে সমস্ত ব্যাটারি প্রতিটি রটারের ব্যাটারির অংশটি দৃ has়রূপে / এর নীচে মাউন্ট করা থাকে। (উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ব্যাটারির নীচে মাউন্ট করা সমস্ত ব্যাটারির 1/4 অংশের একটি কোয়াডকপ্টার)। …

4
আমার কোয়াডকপটার আউটপুট-সেন্স-গণনা-আউটপুট আপডেট লুপটি স্থিতিশীল থাকার জন্য কী ফ্রিকোয়েন্সি দরকার?
600 মিমি (2 ফুট) মোটর থেকে মোটর কোয়াডকোপ্টার সহ, আমার আউটপুট-ইন্দ্রিয়-গণনা-আউটপুট আপডেট লুপটি স্থিতিশীল থাকার জন্য কী প্রয়োজন? আমি মোট প্রায় 2 পাউন্ড (0.9 কেজি) মোট টেকঅফ ওজন অনুমান করছি, যা আমি বেশিরভাগ মোটর এবং ব্যাটারি বলে আশা করি।

4
কোন গাইরোস্কোপবিহীন দ্বি চাকাযুক্ত রোবট উভয়ই চলাচল এবং স্থিতিশীল করা সম্ভব?
দুই চাকা রোবট সঙ্গে এই এক মত , আমি যখন এটি নিশ্চল পালন এটা স্থির পরিচালিত হয়েছে। এটি অবস্থান নির্ধারণের জন্য চাকার অবস্থান পড়ার মাধ্যমে ডিজিটাল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে করা হয়েছিল এবং চাকা মোটরগুলি থেকে প্রাকৃতিক পিছনে বৈদ্যুতিন শক্তিটি গতিবেগ নির্ধারণের জন্য প্রতিক্রিয়া লুপে ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি একটি …

3
কোয়াডকপ্টার পিআইডি টিউনিং
প্রশ্নটির ধারাবাহিকতায় আমি এখানে জিজ্ঞাসা করেছি: স্বায়ত্তশাসিত মোডে সহজ টেকঅফ সহ কোয়াডকপ্টার অস্থিরতা ... আমি একটি এপিএম 2.6 মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কোয়াড্রোটারের জন্য বেসিক পিআইডি বাস্তবায়ন সম্পর্কে কয়েকটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে চাই। (আমি 3 ডিরোবোটিক্সের একটি ফ্রেম ব্যবহার করছি) আমি পুরো কন্ট্রোল সিস্টেমটি মাত্র দুটি পিআইডি ব্লকে নামিয়েছি, একটি রোল …

2
চাকাগুলি বা রোবটের কেন্দ্রে ওজন বিতরণ করা ভাল?
একটি স্ট্যান্ডার্ড 4 বা 6 চাকা রোবট ডিজাইন করার সময়, ওজনের প্রাথমিকভাবে রোবটের কেন্দ্রে বা চাকার উপর দিয়ে বিতরণ করা ভাল, বা কোনও পার্থক্য নেই? বিশেষত, কোন ওজন বিতরণে রোবটটি আরও কম কথা বলবে?

4
হাঁটতে এত কষ্ট হয় কেন?
কমপক্ষে, দুটি পায়ে। অসিমো , অন্যতম পরিচিত হিউম্যানয়েড রোবট, ইতিমধ্যে হাঁটার পক্ষে সক্ষম, যদিও এটি খুব স্থিতিশীল বলে মনে হয় না। এবং এটি সাম্প্রতিক ফলাফল। আমি যতদূর জানি, পাগুলি মূলত বহুমাত্রিক অ-রৈখিক সিস্টেম, তাদের নিয়ন্ত্রণের তত্ত্বটি কোথাও "খুব শক্ত" এবং "অসম্ভব" এর সীমানায় is তবে, উদাহরণস্বরূপ, বিমানগুলি একইভাবে বহু-মাত্রিক এবং …

3
কোয়াডকপ্টারটি কীভাবে স্থিতিশীল করা যায়
আজ ছিল আমার কোয়াডকপ্টারটির প্রথম "বিমান"। আমি ক্রিনিস এআইওপি ভি 2 তে টার্নজি ট্যালন ভি 2 ফ্রেমের সাহায্যে মেগাপিরাট চালাচ্ছি। আমি কেবল আমার রিমোটের থ্রোটল স্টিকটি স্পর্শ করেছি, অন্য কিছুই নয়। যখন আমি অনুভব করলাম কোয়াডকোপারটি বন্ধ হতে চলেছে তখন আমি থ্রোটলটিকে আরও খানিকটা ঠেলা দিয়েছিলাম এবং কোয়াডকপ্টারটি 2 বা …

1
সেন্সিং এবং কন্ট্রোল অ্যাক্টিক্যুশনের মধ্যবর্তী সময়ের ধাপগুলি কীভাবে আমি স্থির করব?
আমার অতীত ইতিহাস: আমার অভিজ্ঞতা কঠিন মেকানিক্স এবং এফআইএর মধ্যে। সুতরাং আমার কাছে রোবোটিক্স / নিয়ন্ত্রণগুলির শূন্য অভিজ্ঞতা আছে। সমস্যার বিবরণ একটি জটিল 6-লেগড ডায়নামিকাল সিস্টেম স্থিতিশীল করার জন্য আমি একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল বিকাশ করছি। প্রতিটি পায়ে জয়েন্টগুলি থেকে টর্কস তি ব্যবহার করা হবে শরীরে নেট মুহুর্ত এম তৈরি করতে …
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.