আজ ছিল আমার কোয়াডকপ্টারটির প্রথম "বিমান"। আমি ক্রিনিস এআইওপি ভি 2 তে টার্নজি ট্যালন ভি 2 ফ্রেমের সাহায্যে মেগাপিরাট চালাচ্ছি।
আমি কেবল আমার রিমোটের থ্রোটল স্টিকটি স্পর্শ করেছি, অন্য কিছুই নয়। যখন আমি অনুভব করলাম কোয়াডকোপারটি বন্ধ হতে চলেছে তখন আমি থ্রোটলটিকে আরও খানিকটা ঠেলা দিয়েছিলাম এবং কোয়াডকপ্টারটি 2 বা 3 বার দোলায় the
সুতরাং, আমি 2 টি প্রপস ভেঙেছি, আমার ফ্রেমটি কিছুটা আলগা অনুভূত হয়েছে, আমাকে সম্ভবত স্ক্রুগুলি আরও শক্ত করতে হবে (আশা করি ...)। আমি কীভাবে সফ্টওয়্যার টিউন করতে পারি যাতে এটি বন্ধ হওয়ার পরে সুন্দরভাবে স্থিতিশীল হয়?
সম্পাদনা:
আমি জানি না যে এটি সত্য দোল ছিল বা কেবল এলোমেলো বায়ু প্রবাহকে এটি অস্থির করে তুলেছে। গতকাল আমি আরও কিছু পরীক্ষা করেছিলাম এবং এটি বেশ ঠিক ছিল (এমনকি আমি কয়েকবার ক্র্যাশ করলেও)। এই সময়, এটি সত্যিই দোলক ছিল তবে এটি বাইরে বেশ বাতাস ছিল এবং কোয়াডকপ্টারটি সর্বোপরি স্থির করতে সক্ষম হয়েছিল। সুতরাং আমার সম্ভবত আমার পিআইডি টিউন করতে হবে এবং ক্র্যাশ না করে এটি করার একটি উপায় খুঁজে বের করতে হবে।
2 সম্পাদনা করুন: কিছু পিআইডি টিউন করার পরে, আমি আমার কোয়াডকপ্টারটি বেশ ভালভাবে স্থিতিশীল করতে পেরেছি তবে এটি এখনও কিছুটা দোলায়। আমার ধারণা আমি নিখুঁত স্থিতিশীলতা পেতে মানগুলি কিছুটা পরিবর্তন করতে হবে।
