আমি এমন একটি রোবট তৈরি করছি যা লক্ষ্যটি প্রায় কাছাকাছি চলে আসার সাথে সাথে একটি লক্ষ্য অনুসরণ করবে। আমি লক্ষ্যটি অনুসরণ করার জন্য সেটআপটিতে কিছু সহায়তা চাই। সর্বাধিক সুস্পষ্ট সমাধানগুলি হ'ল আল্ট্রাসাউন্ড বা ইনফ্রারেড সেন্সর, তবে এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য, তারা কাজ করবে না। কল্পনা করুন যে রোবটটি একটি জনাকীর্ণ অঞ্চলে স্থাপন করা হয়েছে এবং সেই অঞ্চলে কোনও নির্দিষ্ট ব্যক্তির দিকে যেতে বলা হয়েছে (সরলতার জন্য, ধরুন যে ব্যক্তিটি 5 মিটারের কম দূরে রয়েছে)। এটির জন্য কোনও ধরণের রাডার বা রেডিও সমাধান রয়েছে, বা কিছু?
এর সঠিকভাবে উত্তর দিতে আমাদের আরও কিছুটা তথ্য প্রয়োজন information রোবোটিক্স সমস্যার সমাধানগুলি পরিবেশ এবং আপনি কী অর্জন করার চেষ্টা করছেন তার উপর নির্ভরশীল। কী ধরণের রোবট (এটি উড়ে যায়, এটি কি চোখের স্তরের ভিত্তিতে, গোড়ালি স্তরের ভিত্তিতে অবতরণ হয়?) সম্পর্কিত তথ্য সহায়তা করবে। আপনি কীভাবে লক্ষ্য অর্জন করবেন (কোনও নিয়ামক ম্যানুয়ালি লক্ষ্য নির্বাচন করে, নিয়ম ভিত্তিক শ্রেণিবিন্যাস করে, লক্ষ্যকে শারীরিকভাবে কোনও কিছুর সাথে ট্যাগ করা যায় ইত্যাদি)।
এখনই, আমি একটি আরএফ সমাধানের কথা ভাবছি যেখানে অনুসরণ করা ব্যক্তির একটি নির্গমনকারী রয়েছে। সংকেতের শক্তির উপর ভিত্তি করে সংকেতটি কোন দিকে চলেছে তা নির্ধারণে সহায়তা করতে রোবোটটিতে কয়েকটি দুজন সুরযুক্ত ডিটেক্টর স্ক্যানিং সার্ভোস লাগানো থাকতে পারে তবে এতে প্রচুর জটিলতা থাকতে পারে। আমি @ অ্যান্টনের সাথে একমত - এটির উত্তম উত্তর পেতে রোবোটিক্স.এসইতে স্থানান্তরিত হওয়া উচিত; এটা এখানে সেরা ফিট না।
—
কার্ট ই। ক্লথিয়ার