প্রশ্ন ট্যাগ «mobile-robot»

মার্স রোভারগুলি সাধারণত খুব ধীর হয়। কৌতূহল, উদাহরণস্বরূপ, প্রতি ঘন্টা গড়ে 30 মিটার গতি থাকে। কেন এটি এত ধীরে ডিজাইন করা হয়েছে? এটি কিছু নির্দিষ্ট বিদ্যুৎ বিধিনিষেধের কারণে বা অন্য কারণে? এত ধীর হয়ে যাওয়ার শীর্ষ কারণ কী?

74 mobile-robot  design 

দ্বি-চাকাযুক্ত রোবটের জন্য উপযুক্ত মডেল কী? এটি হল, গতির সমীকরণগুলি কী দ্বি-চাকাযুক্ত রোবোটের গতিশীলতা বর্ণনা করে? বিভিন্ন বিশ্বস্ততার মডেল স্বাগত। এতে নন-লিনিয়ার মডেলগুলির পাশাপাশি লিনিয়ারাইজড মডেলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

30 mobile-robot  two-wheeled 

আমি একটি রোবোটিক আর্ম তৈরি করতে চাই যা দরকারী পরিমাণে ওজন তুলতে পারে (যেমন একটি বাহুতে 3-6 কেজি যা প্রায় 1.25 মিটার পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে)। এটি সম্পাদন করার জন্য অ্যাক্টিভেটররা কি উপলব্ধ। প্রধান কারণ এবং ডিজাইন পয়েন্টগুলি হ'ল: সস্তা 5 থেকে 6 dof এখনও ডিজাইন করা মোবাইল প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

এই প্রশ্নের জন্য ধরে নিন যে নিম্নলিখিত জিনিসগুলি অজানা: ঘরের আকার এবং আকার রোবটের অবস্থান যে কোনও বাধা উপস্থিতি এছাড়াও ধরে নিন যে নিম্নলিখিত জিনিসগুলি ধ্রুবক: ঘরের আকার এবং আকার সকলের সংখ্যা, আকৃতি এবং অবস্থান (যদি থাকে) বাধা এবং ধরে নিন যে রোবোটের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে: এটি কেবল পরম ইউনিটগুলির …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

জরুরী স্টপগুলি বেশিরভাগ রোবোটের স্পষ্টতই ভাল ধারণা, সেগুলি কীভাবে তারযুক্ত করা উচিত? কোন সিস্টেমগুলি অবিলম্বে হত্যা করা উচিত, এবং কী কাজ করা উচিত?

23 mobile-robot  errors 

সাধারণত মঙ্গল গ্রহ রোভারগুলি ট্র্যাক না করে চাকা ব্যবহার করে। আমি আত্মা অনুমান ট্র্যাক থাকলে সেই নরম মাটি থেকে বেরিয়ে আসার আরও ভাল সম্ভাবনা থাকে। সাধারণভাবে, মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের কাঠামো আগে থেকেই জানা যায়নি, সুতরাং জটিল ভূখণ্ডের জন্য প্রস্তুত হওয়া এবং তাই ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করা বুদ্ধিমান বলে মনে হয়। কেন …

17 mobile-robot  design 

আমি কিছু সস্তা ভেক্স রোবোটিক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড ব্যবহার করে একটি ছোট রোবট তৈরি করছি। যাইহোক, আমার পছন্দসই ট্যাঙ্ক ট্র্যাডগুলি বেছে নেওয়ার বিষয়টি মোটামুটি নির্ভুলভাবে নির্ভর করে যা তারা চাকার চেয়ে আরও মজাদার বলে মনে হয়। চাকার সাথে তুলনা করার সময় তাদের আসলে কোনও সুবিধা বা অসুবিধা আছে কিনা তা আমি …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

গতি পরিকল্পনা এবং পথ পরিকল্পনার মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি কী কী? কল্পনা করুন যে অ্যালগরিদমের উদ্দেশ্য হিউম্যানয়েড সকার খেলা রোবট এবং বলের মধ্যে একটি পথ খুঁজে পাওয়া যা যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত এবং এখনও বাধা থেকে দূরত্বের দিক দিয়ে পথে নির্দিষ্ট সুরক্ষা সন্তুষ্ট করা উচিত। ভাল পরিভাষা কোনটি? গতি পরিকল্পনা …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

আপনি কীভাবে ইনক্রিমেন্টাল সেন্সর সহ ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবটের অবস্থান গণনা বা আপডেট করবেন? দুটি ডিফারেনশিয়াল চাকার প্রত্যেকটিতে সংযুক্ত একটি বাড়ন্ত সংবেদক রয়েছে। উভয় সেন্সর দূরত্ব নির্ধারণ করে শ্রুতি। Δ r আমি ছ জ ন তাদের চাকা একটি পরিচিত সময় ঘূর্ণিত হয়েছে Δ টি ।ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t প্রথমে, উভয় চাকার …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

আমি ভাবছিলাম, সিনেমাগুলির মতো আমাদের কী বাস্তব ন্যানো বট রয়েছে? আমি মনে করি আমাদের কাছে এমন বট রয়েছে যা রক্তনালীগুলির মধ্য দিয়ে যেতে পারে, আমি ঠিক আছি?

13 mobile-robot 

একটি স্ট্যান্ডার্ড 4 বা 6 চাকা রোবট ডিজাইন করার সময়, ওজনের প্রাথমিকভাবে রোবটের কেন্দ্রে বা চাকার উপর দিয়ে বিতরণ করা ভাল, বা কোনও পার্থক্য নেই? বিশেষত, কোন ওজন বিতরণে রোবটটি আরও কম কথা বলবে?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

আমি প্রথম রোবোটিক্স দলের অংশ , এবং আমরা আমাদের রোবোটের জন্য ম্যাকানাম চাকাগুলি ব্যবহার করতে চাইছি । মেকানাম হুইল বনাম নিয়মিত ব্যবহারের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি কী কী? গুগলের মাধ্যমে সন্ধান করা থেকে দেখে মনে হচ্ছে মেকানাম চাকাগুলি আরও গতিশীলতা দেয় তবে ততটা ট্র্যাকশন নেই। অন্য কোন সুবিধা বা অসুবিধা আছে? …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

আমি তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা পায়ে একটি ছোট চতুর্থাংশ তৈরি করেছি যা নিয়ে আমি কাজ করছি: থ্রিডিএফ মিনি চতুর্থাংশ । এর জন্য আমার মূল কোডটি ছিল আরডুইনোতে একটি সরল সরো নিয়ামক এবং স্কালা কোড যা তারের উপর দিয়ে সার্ভো কমান্ড প্রেরণ করবে। আমি স্ক্যালায় সমস্ত বিপরীতমুখী গতিবিজ্ঞান এবং গেইট যুক্তি দিয়েছিলাম …

12 mobile-robot  walk 

আমি নিম্নলিখিত হোমওয়ার্ক প্রশ্ন পেয়েছি: গতিবিজ্ঞান সম্পর্কিত একারম্যান স্টিয়ারিং এবং স্ট্যান্ডার্ড সাইকেল বা ট্রাইসাইকেলের সাথে রোবটের মধ্যে সাধারণ পার্থক্যগুলি কী? তবে, কী পার্থক্য থাকতে হবে তা আমি দেখতে পাচ্ছি না, কারণ একটি গাড়ির মতো রোবট (2 ফিক্স রিয়ার চাকা এবং 2 নির্ভরযোগ্য সামঞ্জস্যপূর্ণ সামনের চাকা সহ) ট্রাইসাইকেলের মতো রোবট হিসাবে …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

আমার কাছে একটি দম্পতি ভেক্স 269 মোটর একটি আড়ডিনো ডায়মিলানোভকে জড়িয়েছে । এই মোটরগুলি কিছু ভেক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড চালায় । দুটি মোটর সার্ডো লাইব্রেরি ব্যবহার করে আরডুইনোতে সার্ভো হিসাবে চালিত হয়। আমার যে সমস্যা হচ্ছে তা হ'ল একই সার্ভো কোণটি প্রেরণ করার সময় দুটি ট্র্যাক একই গতিতে ঘুরিয়ে দেয় না। …

12 mobile-robot  motor  tracks