কিভাবে উল্লম্ব গতি আনুভূমিক রূপান্তর করতে


13

আমি খুব ক্ষুদ্রতর অনুভূমিক চলন তৈরি করতে এই ক্ষুদ্রতর মোটর ( স্কুইগল মাইক্রো মোটর ) ব্যবহার করতে আগ্রহী । তবে খুব সীমিত জায়গার কারণে আমি কেবল এটি আমার প্রকল্পের মধ্যে উল্লম্বভাবে রাখতে পারি।

এই মোটরটি নিম্নরূপে স্থাপন করা হয়েছে বলে ধরে নেওয়া, কীভাবে এটি একটি সঠিক কোণে যুগপত আন্দোলনে অভিযোজিত হতে পারে? (আদর্শভাবে এক্স-অক্ষের আন্দোলনের সাথে যথাযথ ওয়াই-অক্ষের চলাচলের সাথে মিল রয়েছে)) এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


1
শুধু রেফারেন্সের জন্য, আমি আমার মোটর সঙ্গে লেগো ব্যবহার করছি, এবং সঠিক একই প্রশ্ন জিজ্ঞাসা ধরে bricks.SE bricks.stackexchange.com/questions/2172/... - এটা, এর উত্তরে হচ্ছে হয়তো ধারণা ধাতু টুকরা স্থানান্তরিত করা যেতে পারে?
বুগেন

robotics.stackexchange.com/questions/1515/... - আপনি সমাধান অনুমান করতে পারেন?
অট--

যখন এটি "খুব সীমাবদ্ধ স্থান" এর কথা আসে, তখন যান্ত্রিক সংযোগ ব্যবহৃত হতে পারে তা কীভাবে উপলব্ধ স্থানকে প্রভাবিত করে? এটি আরও বেশি যান্ত্রিক স্ট্যাকএক্সচেঞ্জের জন্য প্রশ্ন হতে পারে।
ইয়ান

আপনি এটি ক্যামের সাহায্যে করতে পারেন ( cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#HDR91 )
গাই স্যারটন

@ হাকনবোজেন: আপনাকে ধন্যবাদ এটি আমাকে কয়েকটা ধারণা দেয়।
বোর্ডবাইট

উত্তর:


6

যদি এটি সত্য লিনিয়ার গতি (নন-রোটেশনাল) হয় তবে একটি গতি অন্যটিতে স্থানান্তর করতে আপনার দুটি ইউনিটের মধ্যে কিছু ধরণের পিভটিং লিঙ্কেজ প্রয়োজন। এরকম কিছু সম্ভবত কার্যকর হবে: পিভটিং লিঙ্কেজ

নীচের লিঙ্কটি উল্লম্বভাবে সরানোর সাথে সাথে এটি লাল গিয়ারটি ঘোরায় যা ফলস্বরূপ দ্বিতীয় লিঙ্কটিকে অনুভূমিকভাবে ঠেলে দেয়।

যাইহোক, আপনার চিত্রটি স্ক্রু টাইপের লিঙ্কটি আরও দেখায়, আমার মনে হচ্ছে নীচের লিঙ্কটি ঘোরানো হবে (আমি এখানে ভুল হলে আমাকে সংশোধন করুন)। সেক্ষেত্রে তারপরে একটি ভিন্ন পদ্ধতির গ্রহণ করা দরকার - কমপক্ষে, কোনও ঘূর্ণন ইউনিট কোনও সংযোগের সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি ঘূর্ণমান বল যৌথ ব্যবহার করা প্রয়োজন।


নীচের লিঙ্কটি সত্যই ঘোরানো হবে।
বোর্ডবাইট

আমি ভেবেছিলাম, সেক্ষেত্রে নীচের লিঙ্কটি ঘোরার জন্য আপনার উপরের দিকে একটি সুইভেল বল জয়েন্ট লাগবে তবে উপরের লিঙ্কটি স্থির থাকবে।
কার্ট ই। ক্লোটিয়ার

4

পূর্বের উত্তরে প্রস্তাবিত প্রক্রিয়াটি হ'ল ফোর-বারের সংযোগের একটি রূপ । একটি বেল ক্র্যাঙ্ক মূলত একই জিনিসটির কিছুটা সহজ রূপ form আপনি মোটর শ্যাফটের শেষের সাথে বেল ক্র্যাঙ্কের একপাশে চাপ দিতে পারেন, এবং যদি শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করা কঠিন হয় তবে অন্য দিকে একটি স্প্রিং রিটার্ন ব্যবহার করতে পারেন। ( শ্যাফ্টটি দৃশ্যত ঘোরে, তবে স্কুইগল মোটর সাইটগুলি তা করে বা না ঘটে তা বলে না এবং ছবি, ভিডিও এবং প্রযুক্তিগত অঙ্কন পিডিএফ ফাইলগুলি এই বিষয়টিতে পরিষ্কার নয়))

এছাড়াও একটি নমনীয় তারের ধাক্কা-টান নিয়ন্ত্রণ কেবল বা বসন্ত রিটার্ন সহ একটি পুশ কেবল ব্যবহার করে বিবেচনা করুন; অথবা ক্যাম ক্রিয়া উত্পাদন করতে একটি কীলক উপরে চাপুন ।


ভাল লাগল, আমি শর্তগুলি নিয়ে আসতে পারলাম না, কেবল আমার মাথার ছবি।
কার্ট ই। ক্লোটিয়ার

আমি স্পষ্ট করে বলিনি: হ্যাঁ, শ্যাফ্টটি সত্যই ঘুরছে।
বোর্ডবাইট

4

আমি মনে করি আরও একটি কমপ্যাক্ট এবং নির্ভরযোগ্য সমাধান হ'ল তৃতীয় শাফ্ট ব্যবহার করা যা অন্য দুটিটির সাথে লম্ব হয় (জেড-অক্ষের উপরে)

শ্যাফ্টটি উপরের / নিচে চলতে দেওয়া ওয়াই-অক্ষের উপরে চলেছে এবং শাফটটি বাম / ডানদিকে চলমান এক্স-অক্ষের উপরে চলেছে।

এই অপরিশোধিত ডায়াগ্রামের বিষয়গুলি আরও ভালভাবে ব্যাখ্যা করা উচিত।

মোটরটি শ্যাফট এটিকে উপরের দিকে ঘুরিয়ে দেওয়ার পরে এটি শফ্ট সি শ্যাফট সি ঘুরিয়ে দেয় এবং এরপরে শাফটকে বাম এবং ডান দিকে সরান

শ্যাফ্ট সি যুক্ত করা এই উল্লম্ব থেকে অনুভূমিক রূপান্তরটিকে সুনির্দিষ্ট এবং কমপ্যাক্ট করে তুলবে।

নোট করুন যে একমাত্র ঘোরানো অংশগুলি শ্যাফট এ এবং সি শ্যাফট বি কেবল বাম এবং ডানদিকে সরবে।

এবং কুর্টস জবাবের বিপরীতে প্রতিটি শ্যাফ্টের শেষে অগোছালো জয়েন্টগুলির প্রয়োজন নেই।

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন


1
যদি শ্যাফট এ সি এর মডিউলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ পিচ পিতে থ্রেড করা হয় এবং পুরো ঘূর্ণন প্রতি দূরত্ব পি সরানো হয় তবে A যখন আবর্তিত হবে তখন সি সরবে না। যদি এমন হয় যে এটিকে ঘোরানো না করে উপরে এবং নীচে সরানো হয়েছিল (যা এটি নয়) তবে এই প্রক্রিয়াটি কাজ করবে।
জেমস ওয়াল্ডবি - jwpat7

3

স্কট-রাসেল ধরণের প্রক্রিয়া। কয়েক সপ্তাহ ধরে আমি ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্পের খনিতে সেই সঠিক সমস্যার জন্য একটি সমাধান নিয়ে আসার চেষ্টা করছিলাম। এটা দেখ.


দুঃখিত মরিসিও, তবে এর মতো খুব সংক্ষিপ্ত উত্তরগুলি ভবিষ্যতের দর্শকদের সহায়তা করার সম্ভাবনা কম। স্কট রাসেল লিঙ্কেজগুলি অনুসন্ধান করা মোটরগাড়ি শিল্পে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরামর্শ দেয় যা সম্ভবত জিজ্ঞাসা করা ক্ষুদ্র আন্দোলনের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য নয়। আপনি কেন এই ধরণের লিনেজ উপযুক্ত হতে পারে বলে বিশদ বিবরণ দিয়ে আপনার উত্তরটি প্রসারিত করুন।
মার্ক বুথ

0

89 ডিগ্রি ঘুরিয়ে আনতে আপনার জন্য একটি মিটার গিয়ার দরকার। অ্যামাজনের মুখের জুড়ে প্রায় 2 ইঞ্চি (5 সেন্টিমিটার) প্লাস্টিক রয়েছে এটি বোস্টন গিয়ার জিপি 11৩২ ওয়াই মিটার গিয়ার দ্বারা, 0.500 "বোর, 1: 1 অনুপাত, 20 ডিগ্রি চাপ কোণ, 16 পিচ, 32 দাঁত, Nালাই নাইলন। 1 ইঞ্চি মুখ এবং একটি 14 ডিগ্রি চাপ কোণ এবং 14 টি দাঁতযুক্ত আরও একটি যা মাইটার গিয়ারগুলি সবসময় সঠিকভাবে জাল করতে জোড়ায় কিনতে হবে This এটি আপনাকে ছোট করে মোটর বা ম্যানুয়াল ক্র্যাঙ্ক সংযুক্তি ব্যবহার করে আপনার প্রক্রিয়াটি সক্রিয় করতে পারে সরানোর চেষ্টা করছে

আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.