প্রশ্ন ট্যাগ «driver»

আমি একটি চক্রের ২ টি চাকা, চতুর্ভুজ এনকোডার, একটি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার চিপ (বা মোটর নিয়ামক) এবং একটি কাস্টার সহ একটি আরডিনো ভিত্তিক রোবট তৈরি করতে চাই। ভ্রমণের দূরত্বের গতি আনুপাতিক কিনা তা নিশ্চিত করতে আমি পিআইডি লাইব্রেরিটি ব্যবহার করতে চাই। একটি ধারণাগত স্তরে, (মোটরগুলি পিডাব্লুএম স্তরের ক্ষেত্রে অভিন্নভাবে সাড়া দেয় …

19 arduino  pid  driver  encoding 

আমি খুব ক্ষুদ্রতর অনুভূমিক চলন তৈরি করতে এই ক্ষুদ্রতর মোটর ( স্কুইগল মাইক্রো মোটর ) ব্যবহার করতে আগ্রহী । তবে খুব সীমিত জায়গার কারণে আমি কেবল এটি আমার প্রকল্পের মধ্যে উল্লম্বভাবে রাখতে পারি। এই মোটরটি নিম্নরূপে স্থাপন করা হয়েছে বলে ধরে নেওয়া, কীভাবে এটি একটি সঠিক কোণে যুগপত আন্দোলনে অভিযোজিত …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing