আমি বুঝতে পারছি যে কোনও সমস্যা রেফারেন্স ফ্রেমের মধ্যে আপনার অবস্থান সন্ধানের জন্য জিপিএসের বিভিন্ন উপায় খুঁজে পাওয়া আপনার সমস্যা। বিচ্ছিন্নতার এই সমস্যাটিকে স্থানীয়করণ বলা হয় এবং এটি সম্পাদন করার অনেক উপায় রয়েছে। প্রথমত আপনাকে আপেক্ষিক পদ্ধতির মধ্যে পার্থক্য করতে হবে, সুতরাং পরিমাপগুলি যা পূর্ব পরিচিত অবস্থানে অবস্থানে পরিবর্তন সরবরাহ করে। এই পদ্ধতিটিতে সমস্যা রয়েছে যে কোনও ত্রুটি স্পষ্টতই জমেছে এবং সীমাহীনভাবে বাড়বে।
মৃত গণনা সম্ভবত আপেক্ষিক স্থানীয়করণের অন্যতম প্রাচীন উপায়। আপনি যদি শিরোনাম, গতি এবং সময় ব্যবহার করেন (সুতরাং ভ্রমণের দূরত্বের অনুমান করা) আপনি একটি শুরু অবস্থান থেকে আপনার অবস্থানের পরিবর্তনগুলি যোগ করতে পারেন।
মৃত গণনা ব্যবহার করা ছাড়াও আপনি কোনও ম্যাপে ল্যান্ডমার্কগুলি ও ট্র্যাক করতে পারবেন না। আবার সেই ল্যান্ডমার্কগুলি সন্ধান করা আপনাকে আপনার আপেক্ষিক অবস্থানের ত্রুটি হ্রাস করতে দেয়। এটি একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং (এসএলএম) সমস্যা। এটি এখনও আপেক্ষিক নেভিগেশন।
এখন আপনার নিখুঁত নেভিগেশন প্রশ্নে আসছেন। জিপিএস যা কিছু করে তা আপনাকে ল্যান্ডমার্কগুলিতে আপনার রেফারেন্স ফ্রেমে একটি পরিচিত অবস্থানের তথ্য দিয়ে দূরত্বের অনুমান সরবরাহ করে (এই ক্ষেত্রে ভূ-কেন্দ্রিক)। জিপিএস গ্রহণকারীরা এই তথ্যগুলি নেবে এবং একটি অবস্থান সমাধান তৈরি করবে, এতেও একটি ত্রুটি রয়েছে। তবে ভাল জিনিসটি হ'ল এই ত্রুটিটি আপনার রেফারেন্সের ফ্রেমের মধ্যে আবদ্ধ। এটি এটিকেই একটি পরম অবস্থান ব্যবস্থা করে তোলে। সুতরাং এটি এর অভ্যন্তরে বা বাহিরে হোক এবং আপনার পছন্দসই রেফারেন্স ফ্রেম নির্বিশেষে, আপনার নিখুঁত অবস্থান সিস্টেমগুলির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্তগুলি পরিমাপ যা আপনাকে আপনার রেফারেন্স ফ্রেমের মধ্যে কিছু পরিচিত ল্যান্ডমার্ক অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত করে। সেই পদ্ধতিগুলির কয়েকটি পূর্ববর্তী উত্তরে দেওয়া হয়েছে । যদিও, যেমনটি আমি বলেছি, এসএলএম কোনও পরম পদ্ধতি নয়।
সবচেয়ে সহজ ফর্মটি হ'ল সরাসরি ল্যান্ডমার্ক স্বীকৃতি। আপনি যদি একটি আইফেল-টাওয়ার দেখেন তবে আপনার স্থির অবস্থানের (আপনার আইফেল-টাওয়ারের অবস্থানটি যদি আপনি জানেন তবে) আপনার স্থির অবস্থান সম্পর্কে একটি ধারণা (কমপক্ষে একটি সম্পূর্ণ ত্রুটিযুক্ত বাধা সহ) অন্তর্ভুক্ত হওয়া উচিত। যদিও আপনাকে কিছুটা বিশৃঙ্খলা করতে হবে ।
আপনি যদি আপনার নিখুঁত অবস্থান ত্রুটিটি উন্নত করতে চান তবে আপনি একই সময়ে একাধিক ল্যান্ডমার্ক ব্যবহার করতে পারেন। ক্লাসিক্যাল ট্রায়াঙ্গুলেশন এরকম উদাহরণ। অন্য একজন চন্দ্র বংশোদ্ভূত গাড়ির জন্য খড়ক ব্যবহার করছে। ল্যান্ডমার্কগুলি ভিজ্যুয়াল হতে হবে না এবং আপনি ওয়াইফাই বা সেলুলার স্থানীয়করণের মতো পরিচিত সংকেতের জন্য আরএফ সংকেত শক্তির মতো জিনিস ব্যবহার করতে পারেন।
উপরের সমস্ত পদ্ধতির জন্য ল্যান্ডমার্কগুলির প্রয়োজন, যা সনাক্ত এবং অনন্যভাবে সম্পর্কিত হওয়া দরকার। যদি এটি সমস্যা হয় তবে আপনি বিভিন্ন পদ্ধতি যেমন টেরিনের প্রোফাইলও ব্যবহার করতে পারেন । উদাহরণস্বরূপ এটি প্রাথমিক ক্রুজ ক্ষেপণাস্ত্র নেভিগেশন জন্য প্রয়োগ করা হয়েছে । আমি একটি উত্থানের মানচিত্রে স্থানীয়করণের জন্যও এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করেছি ভিজ্যুয়াল বা রেঞ্জ সেন্সিং ছাড়াই ।
উপরের সমস্ত পদ্ধতির সাথে: যতক্ষণ না আপনার মানচিত্রের যে কোনও উপাদানতে জিও-রেফারেন্সযুক্ত তথ্য যুক্ত থাকে, আপনি অবশ্যই জিপিএস ব্যবহার না করে নিজেকে ভূ-রেফারেন্স করতে পারেন। পদ্ধতিগুলি পৃথক করার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়টি হ'ল তাদের ত্রুটি বৈশিষ্ট্য।