প্রশ্ন ট্যাগ «localization»

আমি একটি কণা ফিল্টারের মূল নীতিটি বুঝতে পারি এবং এটি প্রয়োগের চেষ্টা করেছি। যাইহোক, আমি পুনর্নির্মাণের অংশে স্তব্ধ হয়ে গেলাম। তাত্ত্বিকভাবে বলতে গেলে এটি বেশ সহজ: পুরাতন (এবং ভারিত) কণাগুলির সেট থেকে, প্রতিস্থাপনের সাথে নতুন কণার একটি সেট আঁকুন। এমনটি করার সময়, উচ্চতর ওজনযুক্ত কণাগুলির পক্ষে favor উচ্চ ওজনযুক্ত কণাগুলি …

24 localization  particle-filter 

কোনও আইএমইউ ব্যবহার করে একটি রোবট এটির বর্তমান অবস্থানের তুলনায় এটির বর্তমান অবস্থানটি অনুমান করতে পারে তবে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটি দেখা দেয়। স্থানীয় ত্রুটি সঞ্চার দ্বারা পক্ষপাতদুষ্ট নয় এমন অবস্থানের তথ্য সরবরাহের জন্য জিপিএস বিশেষভাবে কার্যকর। তবে জিপিএস বাড়ির অভ্যন্তরে ব্যবহার করা যায় না, এমনকি বাইরেও এটি দাগযুক্ত হতে …

23 localization  gps  sensors  slam 

বলি আমি কোনও বৈশিষ্ট্যহীন পরিবেশে একটি রোবট ফেলেছি এবং কোনও চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ভিত্তিক সেন্সর (চৌম্বকীয় / কম্পাস) অনুমোদিত নয়। উত্তর কোথায় আছে তা নির্ধারণের জন্য কোন পদ্ধতি রয়েছে? সূর্য / তারাগুলি অনুসরণ করা একটি বিকল্প তবে আবহাওয়া বিবেচিত হলে যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য নয়। আপনি গাইরোস ব্যবহার করে পৃথিবীর ঘূর্ণন নিতে পারেন? …

19 localization 

বেশিরভাগ সময় কলম্যান ফিল্টার শব্দ শোনার ম্যাট্রিকগুলি টিউন এবং ত্রুটি বা ডোমেন জ্ঞানের দ্বারা সম্পন্ন হয়। সমস্ত কলম্যান ফিল্টার প্যারামিটারগুলিকে সুর করার আরও নীতিগত উপায় আছে কি?

17 odometry  localization  kalman-filter 

আমি অটোল্যান্ডিংয়ের জন্য আমার কোয়াডকোপ্টারটি স্থানীয়করণ করতে একটি আরএফ বেকন ব্যবহার করতে চাই, যখন জিপিএস পর্যাপ্ত সুনির্দিষ্ট না হয়, উদাহরণস্বরূপ, যখন আমার ড্রাইভওয়েটি কেবলমাত্র 10 ফুট প্রশস্ত, এবং জিপিএসটি কেবল 20-30 ফুট যথাযথতা দেখায় (একটি প্রবাদী হ্রদ সহ) উভয় পক্ষের লাভা)। বেকনটি নির্দিষ্টভাবে একটি অবতরণে আসতে যখন এই সিগন্যালটি ব্যবহার …

17 localization  quadcopter  gps 

আমি স্লামের জন্য একটি ইকেএফ ব্যবহার করছি এবং আপডেটের পদক্ষেপে আমার কিছু সমস্যা হচ্ছে। আমি একটি সতর্কতা পাচ্ছি যে কে একবাক্য, rcondমূল্যায়ন করে near eps or NaN। আমি মনে করি আমি জেড এর বিপরীত দিকে সমস্যাটি চিহ্নিত করেছি last শেষ শব্দটি উল্টিয়ে না দিয়ে কলমেন গেইনের কোনও উপায় আছে কি? …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

ই কেএফ স্থানীয়করণের পূর্বাভাসের ধাপে, লিনিয়ারাইজেশন করা উচিত এবং (যেমন প্রব্যাবিলিস্টিক রোবোটিকস [থ্রুন, বার্গার্ড, ফক্স] পৃষ্ঠা 206 তে উল্লিখিত) বেগ গতি মডেল ব্যবহার করার সময় জ্যাকবীয় ম্যাট্রিক্স হিসাবে সংজ্ঞায়িত ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′=⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt⎤⎦⎥⎥⎥[xyθ]′=[xyθ]+[v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt]\begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix}' = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} \frac{\hat{v}_t}{\hat{\omega}_t}(-\text{sin}\theta + \text{sin}(\theta + …

14 localization  kalman-filter 

স্পষ্টতই যে কোনও নির্দিষ্ট সময়ে রোবটের জন্য স্থানীয় "ফিক্স" পাওয়ার জন্য জিপিএস হ'ল স্পষ্ট এবং অ্যাক্সেসযোগ্য প্রযুক্তি। যাইহোক, এটি কখনও কখনও দুর্দান্ত হওয়ার সময়, অন্য অবস্থান এবং পরিস্থিতিতে এটি আমার পছন্দ মতো যথাযথ নয়, তাই এই নির্ভুলতার উন্নতি করার অপেক্ষাকৃত সহজ উপায় আছে কিনা তা আমি খতিয়ে দেখছি (না, যদি …

12 localization  gps 

"পরোক্ষ কলম্যান ফিল্টার" বা "ত্রুটি-রাজ্য কলম্যান ফিল্টার" শব্দের অবিকল অর্থের দ্বারা আমি বিভ্রান্ত হয়ে পড়েছি। আমি সবচেয়ে প্রশংসনীয় সংজ্ঞাটি পেয়েছি মেবেকের বইতে [1]: নামটি সূচিত করে, মোট রাষ্ট্রীয় স্থান (প্রত্যক্ষ) গঠনের ক্ষেত্রে, গাড়ির অবস্থান এবং বেগের মতো মোট রাজ্যগুলি ফিল্টারের রাজ্য ভেরিয়েবলগুলির মধ্যে রয়েছে এবং পরিমাপগুলি আইএনএস অ্যাক্সিলোমিটার আউটপুট এবং …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

আনসেন্টেড কাল্মান ফিল্টার প্রসারিত কালম্যান ফিল্টারের একটি বৈকল্পিক যা প্রথম-ক্রমের টেলর সিরিজের সম্প্রসারণের পরিবর্তে "সিগমা পয়েন্টস" এর সেটকে পরিবর্তিত করার উপর নির্ভর করে ভিন্ন লিনিয়ারাইজেশন ব্যবহার করে। ইউকেএফের জেকোবিয়ানদের কম্পিউটিংয়ের প্রয়োজন নেই, বিচ্ছিন্ন রূপান্তরের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, অত্যন্ত নৈখিক রূপান্তরের জন্য EKF এর চেয়েও বেশি …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা ভার্চুয়াল পথ অনুসরণ করে (কোনও 'সাদা পৃষ্ঠের কালো রেখার মতো দৃশ্যমান পথ নয়' ইত্যাদি)। আমি কিছু সাই-ফাই ভিডিও দেখে উত্সাহী যা রোবটগুলিকে ভিড়ের জায়গাতে পণ্য এবং উপকরণ বহন করে দেখায়। এবং তারা সত্যিই কোনও শারীরিক রেখা অনুসরণ করে না। তারা বাধা, গভীরতা ইত্যাদি …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

একটি ছয় অক্ষ অক্ষরযুক্ত রোবট হাত দেওয়া হয়েছে যার শেষ প্রসারণকারীটিতে একটি সরঞ্জাম রয়েছে, যদি আমার কাছে কোনও পছন্দসই সরঞ্জামের অবস্থান এবং সরঞ্জাম অভিযোজন থাকে তবে রোবটটির সেই অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য বিপরীত গতিবিজ্ঞানের সমীকরণের ঠিক 1 টি সমাধান হবে। (বা জয়েন্টগুলির পরিসরের উপর নির্ভর করে 16 টি পৃথক সমাধান) তবে …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

পটভূমি: আমি একটি সাধারণ কালমন ফিল্টার প্রয়োগ করছি যা একটি রোবটের শিরোনামের দিকটি অনুমান করে। রোবটটি একটি কম্পাস এবং জাইরোস্কোপ সহ সজ্জিত। আমার বোঝাপড়া: আমি আমার রাজ্যটিকে 2 ডি ভেক্টর হিসাবে উপস্থাপনের বিষয়ে ভাবছি , যেখানে বর্তমান শিরোনাম এবং জাইরোস্কোপের দ্বারা প্রতিবেদন করা ঘূর্ণন হার।(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} প্রশ্নাবলী: তাহলে আমার বোঝার …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

আমার একটি 25 সেমি উচ্চতর সিলিং সহ 300 সেমি এক্স 300 সেমি রুম রয়েছে (হ্যাঁ পঁচিশ সেন্টিমিটার)। এটিতে 50 টি চাকাযুক্ত রোবট রয়েছে (প্রায় 20 সেমি x 20 সেমি)। একটি কেন্দ্রীয় কম্পিউটার তাদের কাছে অবস্থান কমান্ড প্রেরণে একটি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে রোবটগুলির গতিবিধির সূত্রপাত করবে। বেতার ব্যান্ডউইদথ সংরক্ষণ করতে …

9 localization  wireless  swarm