আমার একটি 25 সেমি উচ্চতর সিলিং সহ 300 সেমি এক্স 300 সেমি রুম রয়েছে (হ্যাঁ পঁচিশ সেন্টিমিটার)। এটিতে 50 টি চাকাযুক্ত রোবট রয়েছে (প্রায় 20 সেমি x 20 সেমি)। একটি কেন্দ্রীয় কম্পিউটার তাদের কাছে অবস্থান কমান্ড প্রেরণে একটি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে রোবটগুলির গতিবিধির সূত্রপাত করবে। বেতার ব্যান্ডউইদথ সংরক্ষণ করতে রোবটগুলি তাদের নিজস্ব বদ্ধ লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করবে। রোবোটগুলিতে 32-বিট এআরএম মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে। তাদের চাকা অবস্থান সেন্সর এবং সঠিক চাকা নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা রয়েছে do
সমস্যা: রোবটগুলি আসলে এটি এখনও করতে পারে না কারণ ঘরে তাদের অবস্থান নির্ধারণের কোনও উপায় নেই।
প্রশ্ন: রোবটগুলিকে কীভাবে তাদের অবস্থান এবং অরিয়েন্টেশনকে 5 মিলিমিটারের চেয়ে ভালের নির্ভুলতার জন্য পরিমাপ করা যায়? আমি একটি সঠিক এবং দৃust় সমাধানের সন্ধান করছি, যা ঘটনাক্রমে প্রভাবিত হয় না এবং প্রতিটি রোবোটে উচ্চ পাওয়ার পিসির প্রয়োজন হয় না। স্থানীয়করণের জন্য যা কিছু সেন্সর প্রয়োজন তা সহজেই রোবোটগুলিতে যুক্ত করা যায়। স্থানীয়করণ সমাধান দাবি করলে আরও শক্তিশালীগুলির জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি সহজেই পরিবর্তন করা যায়।