রকেটম্যাগনেটের পরামর্শ অনুসারে, আপনার "কী প্রয়োজন" কোন ফ্রিকোয়েন্সি অনেকগুলি বিষয়ের উপর নির্ভর করবে। আপনার রটারগুলি যত বেশি প্রতিক্রিয়াশীল, মোটামুটি কমান্ডগুলিতে এলোমেলো স্পাইকের প্রতি আপনার কারুকাজটি তত বেশি সংবেদনশীল। এই এলোমেলো স্পাইকগুলি শারীরিক অসম্পূর্ণতাগুলির কারণে গোলমাল সেন্সর পাঠের কারণে ঘটতে পারে যার অর্থ আপনার নিয়ামক লাভগুলি কমিয়ে আনতে হবে যার ফলস্বরূপ আপনার চতুর্ভুজটি আরও অস্থির হয়ে উঠতে পারে। আরও কিছু কারণের মধ্যে রয়েছে কোয়াড্রোটরের রোটাল জড়তা, প্রোপেলারগুলির ফলক পিচ, ভর কেন্দ্রের অবস্থান এবং মোটর থেকে মোটর দূরত্ব include
আমি আমার 2 কেজি ট্রিকোপ্টার এটিএমগা 1280 এ চলার জন্য স্ক্র্যাচ থেকে একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করেছি এবং এটিতে পেয়েছি:
- 50 হার্জেড: এটি বাতাসে থাকবে তবে এটি নিয়ন্ত্রণ করা অসম্ভব।
- 100 হার্জেড: এটি কমপক্ষে অবিলম্বে একদিকে টিপিং এড়ানো হবে avoid
- ২০০ হার্জেড: আমি হোভার থ্রোটলে এটিকে বাড়ির অভ্যন্তরে ছেড়ে দিতে পারি এবং এটি এক জায়গায় কমবেশি থাকবে।
এটি লক্ষণীয় বিষয় হতে পারে যে নিয়ন্ত্রণের ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে আপনার শারীরিক জড়তা শারীরিক ড্যাম্পার হওয়ার পক্ষে আরও কার্যকর হয়ে উঠবে, যা আইএমইউ শব্দকে বাতিল করতে এবং ফ্লাইটের স্থায়িত্বকে উন্নত করতে সহায়তা করে।
কিন্তু আমি যদি ছিল ব্যক্তিগত অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে, যে আকার অন্দর নেভিগেশনের জন্য উপযুক্ত একটি quadrotor একটা ন্যূনতম ফ্লাইট নিয়ামক আপডেটের ফ্রিকোয়েন্সি জন্য একটি কঠিন সংখ্যা দিতে ...
আমি 80 হার্জ বলব।