কোয়াডকপ্টার লোকালাইজেশন বীকন

Question

আমি অটোল্যান্ডিংয়ের জন্য আমার কোয়াডকোপ্টারটি স্থানীয়করণ করতে একটি আরএফ বেকন ব্যবহার করতে চাই, যখন জিপিএস পর্যাপ্ত সুনির্দিষ্ট না হয়, উদাহরণস্বরূপ, যখন আমার ড্রাইভওয়েটি কেবলমাত্র 10 ফুট প্রশস্ত, এবং জিপিএসটি কেবল 20-30 ফুট যথাযথতা দেখায় (একটি প্রবাদী হ্রদ সহ) উভয় পক্ষের লাভা)। বেকনটি নির্দিষ্টভাবে একটি অবতরণে আসতে যখন এই সিগন্যালটি ব্যবহার শুরু করবে, ততক্ষণ পর্যন্ত কোয়াডকোপ্টারটি জিপিসিটি রুক্ষ স্থানে উড়ে যাওয়ার জন্য ব্যবহার করবে, যখন এটি একটি নির্দিষ্ট স্থানে অবতরণ করতে সেই সংকেতটি ব্যবহার শুরু করবে, বেকন উল্লেখ করেছে। কেউ দয়া করে আমাকে বীকন তৈরির পিছনের ধারণা এবং তত্ত্বগুলি ব্যাখ্যা করতে পারেন এবং এটির সাথে রিসিভারটি রয়েছে (কোনও ডিজিটাল বা অ্যানালগ পদ্ধতির মাধ্যমে আরডুইনোর সংযোগের জন্য উপযুক্ত) এবং একটি 50 "এর মধ্যে একটি 4" বা আরও ভাল অনুভূমিক এবং উল্লম্ব নির্ভুলতা অর্জন করতে পারেন গোলক? সর্বনিম্ন, কোয়াডের ব্যাপ্তি এবং উচ্চতা হওয়া উচিত, "

শেষ দ্রষ্টব্য- এই জিনিসটি সর্বোত্তমভাবে 72MHz ব্যান্ডে পরিচালিত হবে, অনুগ্রহ করে ধরে নিন যে আমি যেখানে অপারেটিং করছি সেখানে একই ব্যান্ডে অন্য কোনও ডিভাইস অপারেটিং নেই।

Comments

যথাযথ এবং নির্ভরযোগ্য আরএফ স্থানীয়করণ বেশ শক্ত। আপনার ক্ষেত্রে আমি বাহ্যিক ট্র্যাকিং সিস্টেমের মতো এমন কিছু যাব যা দৃষ্টি ব্যবহার করে। কোয়াডকপটার থেকে উচ্চতার তথ্যের সাথে মিলিত হলে ল্যান্ডিং প্যাডে উপরে একক ক্যামেরার সাহায্যে এটি কার্যকর হতে পারে।

— জ্যাকব

কোনও লোকালাইজার বীকন আপনার অবস্থানে একটি 72 মেগাহার্টজ চ্যানেলটি "আইনী" ব্যবহার কিনা তা নিয়ে কেবল সচেতন হোন

— অ্যান্ড্রু

হ্যাঁ, কোয়াডকপ্টারটি ট্র্যাক করতে অফ-বোর্ড সেন্সর ব্যবহার করুন। কিছু ল্যাবগুলি হাইব্রিড সিস্টেমগুলি তৈরি করতে সক্ষম হয়: মোবাইল রোবটগুলি যা কোয়াডকপ্টারগুলি চালু করে।

— জোশ ভান্ডার হুক

আপনি সম্ভবত এন.এইচ.ইউইকিপিডিয়া.আর / উইকি / লোকাল_আরিয়া_আগমেন্টেশন_সিস্টেমটি দেখতে চান যদি আপনি কোনও এলএএএস (বিগ প্রজেক্ট) প্রয়োগ করতে পারেন তবে আশেপাশে নেভিগেট করার জন্য আপনি WAAS সামঞ্জস্যপূর্ণ জিপিএস রিসিভারটি ব্যবহার করতে সক্ষম হতে পারেন।

— লর্ড লোহ

waas.stanford.edu/research/laas.htm এর কিছুটা ব্যবহারও হতে পারে।

— লর্ড লোহ

Answer 1

কোয়াড হেলিকপ্টারটিকে ল্যান্ডিং প্যাডের কাছে যাওয়ার জন্য কোন দিকে যেতে হবে সে সম্পর্কে কিছুটা ইঙ্গিত দেওয়ার জন্য আপনি ইন্ডাকটিভ কাপলিং ব্যবহার করে এটি করতে সক্ষম হতে পারেন।

অবতরণ প্যাডে উল্লম্ব অক্ষের উপর একটি একক কয়েল রয়েছে (এটি ট্রান্সমিটার)। কোয়াড-হেলিকপথে দুটি কয়েল রয়েছে, 90º পার্শ্ববর্তী এবং অনুভূমিক অক্ষে (এগুলি প্রাপক)। একটি বিকল্প স্রোত হ্যান্ডিং প্যাডের কুণ্ডলীটি দিয়ে চলেছে, তার চারপাশে একটি বিকল্প চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করছে।

যদি কোয়াড-কপ্টারটি সরাসরি ল্যান্ডিং প্যাডের উপরে কেন্দ্রীভূত হয়, তবে কোনও স্রোত গ্রহণকারীদের মধ্যে প্ররোচিত হবে না। কোয়াড-হেলিকপ্টারটি যদি একদিকে থাকে তবে স্রোত গ্রহণকারীদের মধ্যে প্ররোচিত হবে। কোন রিসিভারটি বর্তমান দেখছে কোয়াড-হেলিককে কোন অক্ষটি স্থানান্তরিত করতে হবে তা বলবে, তবে এক পথে বা অন্য পথে চলবে কিনা তা নয়। ল্যান্ডিং প্যাড থেকে সংকেত এবং মোটর থেকে শব্দ করার মধ্যে পার্থক্য করতে আপনি একটি ব্যান্ড-পাস ফিল্টার ব্যবহার করতে পারেন।

কোন দিকে যাবেন তা সিদ্ধান্ত নেওয়া জটিল এবং আমি এখনও সেরা সমাধানের বিষয়ে নিশ্চিত নই।

একটি উপায় হ'ল অ্যাক্সিলোমিটার থেকে অনুমিত বেগের তথ্য দিয়ে সংকেত পরিবর্তনের সাথে সম্পর্কিত হওয়া। যদি কোয়াড-হেলিকপ্টারটি একপথে চলেছে, এবং একই সাথে প্রেরিত বর্তমানকে হ্রাস করতে দেখেছে, তবে এটি জানে যে এটি সেই পথে চলতে থাকবে।

অন্য উপায় হ'ল কয়েল দিয়ে একটি ডিসি স্রোত ডালাই করা। এটি 10 ​​মিমি, এবং 30 সেকেন্ডের জন্য পিছনের দিকে অগ্রসর করুন। এই সংকেত এবং পটভূমির শব্দগুলির মধ্যে পার্থক্য করতে রিসিভারগুলিতে লো-পাস ফিল্টার ব্যবহার করুন। নাড়ি প্রস্থে দেখে, কোয়াড-হেলিকপ্টার এখন এগিয়ে এবং পিছনের দিকের পার্থক্য বলতে পারে tell

---

আপনি সম্ভবত আমি এখানে আঁকার চেয়ে কম রিসিভারগুলি এবং ল্যান্ডিং প্যাডের মতো ট্রান্সমিটারকে আরও ছোট করে তুলতে পারি।

Answer 2

আমি এখানেই শুরু করব, আমি এমন কাউকে জানি যিনি এটি প্রায় 50 $ জিপিএস মডিউল দিয়ে চতুর্ভুজটিতে করেছিলেন এবং বলেছিলেন যে এটি খুব ভাল কাজ করেছে।

http://www.rtklib.com/

http://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

Comments

আরটিকে জিপিএস ব্যবহার করা আপনার অবস্থানের মান উন্নত করার একটি ভাল উপায়, তবে আপনার উপগ্রহ যেমন আপনার ঘর দ্বারা ছায়াযুক্ত থাকে তবে এটি কোনও লাভ করবে না। মুক্ত অঞ্চলগুলির জন্য এটি ঠিক হওয়া উচিত, তবে আমি খুব বেশি বিল্ডিংগুলির নিকটে এটির উপর নির্ভর করব না।

— Jakob

আপনি কি আরও কিছু ব্যাখ্যা করতে পারেন? লিঙ্করোট এবং অন্যান্য জিনিসের কারণে কোনও লিঙ্কের চেয়ে সামান্য বেশি উত্তরগুলি সক্রিয়ভাবে নিরুৎসাহিত করা হয়। আপনার পদ্ধতি বা কিছু সম্পর্কে একটি সামান্য লিখুন :)

— মণীশার্থ

Answer 3

অন্য লোকেরা যেমন উল্লেখ করেছে, একটি আরএফ বীকন সম্ভবত কঠিন হবে এবং দর্শন অবশ্যই একটি কার্যকর বিকল্প vi দৃষ্টিভিত্তিক সমাধানগুলির সাথে সাধারণ সমস্যা হ'ল এগুলি কম্পিউটেশনালি ব্যয়বহুল, বোর্ডে করা কঠিন করে তোলে।

আপনি নিন্টেন্ডো ওয়াই রিমোট থেকে পিক্সআর্ট আইআর ট্র্যাকিং সেন্সর ব্যবহার করার চেষ্টা করতে পারেন, যা আই 2 সি এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে এবং সহজেই একটি আড়ডিনো এর সাথে সংযুক্ত হতে পারে এবং কিছু সক্রিয় আইআর বেকন স্থলটিতে স্থাপন করতে পারে যা সেন্সর দ্বারা পরে নেওয়া হয়। একটি সাধারণ চালাক পোজ অনুমানের অ্যালগরিদম ব্যবহার করে আপনাকে আপনার অবস্থানের সঠিক অনুমান পাওয়া যাবে।

একটি নিয়মিত রঙিন ক্যামেরাও ব্যবহার করা যেতে পারে তবে আপনার যদি বিগলবোর্ড বা গামস্টিক্স অন-বোর্ডের মতো কিছু না থাকে তবে রিয়েল-টাইমে চিত্রগুলি প্রক্রিয়া করা কঠিন। (যদিও আপনাকে অবশ্যই মাটিতে গণনা করা থেকে বিরত কিছু নেই)।