রকেটমেগনেট যেমন উল্লেখ করেছে, কেবলমাত্র মোটরটিকে 2.5 ডাব্লু রেট করা হয় তার অর্থ এই নয় যে এটি সর্বদা 2.5 ডাব্লু টানতে থাকবে । বেশিরভাগ রোবোটের সর্বাধিক 1 বা 2 টি সার্ভ রয়েছে যা যে কোনও সময়ে সম্পূর্ণ শক্তিতে চলছে; বাকীগুলিতে খুব কম যান্ত্রিক বোঝা থাকে (এবং তাই খুব কম বৈদ্যুতিক শক্তি টান) বা "বন্ধ" থাকে এবং তাই ব্যবহারিকভাবে শূন্য বৈদ্যুতিক শক্তি টান।
এটি বিদ্যুৎ সরবরাহের ক্ষেত্রে 2 খুব ভিন্ন পদ্ধতির দিকে নিয়ে যায়:
সংযুক্ত রোবট এবং ডেস্কটপ কম্পিউটারগুলি একটি পাওয়ার সাপ্লাই এবং হিট-সিঙ্ক ব্যবহার করে যা সর্বাধিক সম্ভাব্য সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি পাওয়ার অঙ্কন পরিচালনা করতে পারে - যখন সবকিছু একই সময়ে সর্বোচ্চ শক্তি টান দেয়। 27 সার্ভস * 2.5 ডাব্লু @ 5 ভি এর জন্য একটি 5 ভিডিসি এবং কমপক্ষে 14 একটি বিদ্যুৎ সরবরাহ (বা সম্ভবত বেশ কয়েকটি 5 ভিডিসি সরবরাহ রয়েছে যা কমপক্ষে 14 এ পর্যন্ত যোগ করে)।
স্বায়ত্তশাসিত রোবট এবং আধুনিক ল্যাপটপগুলিতে একটি পাওয়ার সাপ্লাই এবং হিট-সিঙ্ক ব্যবহার করা হয় যা কিছু তাপ নকশার শক্তি পরিচালনা করতে পারে । কিছু মানুষ নির্বিচারে কিছু টিডিপি বাছাই করে, যা সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে পাওয়ার চেয়ে অনেক ছোট, তবে কিছুটা "সাধারণ পরিস্থিতিতে" প্রয়োজনীয় ক্ষমতার চেয়েও উপরে। তারপরে বিদ্যুৎ সরবরাহটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি টিডিপি থেকে 0 থেকে কিছুটা উপরে কোনও লোড পরিচালনা করতে পারে । এবং বাকি সিস্টেমটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি কখনই অতিক্রম করে নাটিডিপি - সম্ভবত কয়েক মিলি সেকেন্ড বাদে। সবচেয়ে সহজ পদ্ধতির মধ্যে এমন কিছু রয়েছে যা মোট চলতি অঙ্কের পরিমাপ করে - তারপরে যখন বর্তমান টিডিপি ছাড়িয়ে যায় তখন ধরে নিন যে জিনিসগুলি ইতিমধ্যে ভয়াবহভাবে ভুল হয়ে গেছে এবং কয়েক সেকেন্ডের জন্য সবকিছু বন্ধ করে দিয়েছে। আরও পরিশীলিত পন্থাগুলি প্রতিটি মোটরের বর্তমানকে পৃথকভাবে পরিমাপ করে: যখন কোনও মোটর স্টল করে, তখন "লিম্প মোড" সেই মোটরটির শক্তি হ্রাস করে, তাই রোবট অন্য মোটরটিকে সম্পূর্ণ শক্তিতে ব্যবহার করতে থাকে। যখন প্রচুর মোটর মোটের স্রোত খুব বেশি টানে তখন "ক্লান্ত মোড" সমস্ত মোটরটির শক্তি হ্রাস করে তাই রোবট একটি ধীর গতিতে সমস্ত মোটর ব্যবহার করতে থাকে।
5 ভি ফিউজ?
আপনি একটি বড় 14 এ ফিউজ ইনস্টল করতে পারেন। অথবা আপনি প্রতিটি মোটরের + 5V পাওয়ার লাইনে একটি করে 27 টি পৃথক 0.5 এ ফিউজ ইনস্টল করতে পারেন। অথবা উভয়. আপনার কাছে সম্ভবত "12 ভি" বা "250 ভি" ফিউজগুলি পাওয়া সহজ হবে যা আপনার আবেদনে ঠিকঠাক কাজ করবে।
অনেকগুলি সস্তা পলিফিউস উপলব্ধ রয়েছে (অতিরিক্ত স্রোত থেকে 5 ভি ইউএসবি পোর্টগুলি রক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে)। হায়, পলিফিউসগুলি "ফুঁকতে" বেশ কয়েক সেকেন্ড সময় নেয় - স্থায়ী ক্ষতি থেকে জিনিসগুলি রক্ষা করতে খুব দেরি করে, তবে জিনিস গরম না করা, আগুন ধরিয়ে দেওয়া এবং আপনার ঘর পুড়িয়ে ফেলার জন্য যথেষ্ট তাড়াতাড়ি।
সম্ভবত সম্পর্কিত:
12V 1-2A এর জন্য কীভাবে একটি সাধারণ ওভারকন্টেন্ট সুরক্ষা / সার্কিট ব্রেকার সার্কিট করবেন?
12 ভি 5 তে রূপান্তর করুন
সার্ভো মোটর ব্যবহারকারী বেশিরভাগ লোকেরা সার্ভসের দ্বারা প্রয়োজনীয় 5 ভি ব্যাটারি যে ভোল্টেজ সরবরাহ করে তা রূপান্তর করতে একটি অফ-শেল্ফ ডিসি-ডিসি রূপান্তরকারী ব্যবহার করে। (গ)
আমি দেখতে পাচ্ছি যে কয়েকটি 18650 ব্যাটারি বাক্সে ( ক ) ব্যাটারি শক্তিটিকে 5 ভিডিসি "ইউএসবি ব্যাটারি চার্জারে" রূপান্তর করতে একটি সামান্য ডিসি-ডিসি রূপান্তরকারী অন্তর্ভুক্ত। (একটি কয়েক জনের 12 ভিডিসি সরাসরি সংযুক্ত করা করার জন্য ডিজাইন করা servomotors ব্যবহার করুন। একটি )
অনেক ডিসি-ডিসি রূপান্তরকারীগুলি সেট আপ করা হয় যাতে তারা ব্যাটারি থেকে কখনই কোনও সর্বাধিক কারেন্টের চেয়ে বেশি টানতে পারে না - মোটর যখন তাদের আউটপুট স্টলে সংযুক্ত থাকে, তখন কনভার্টারটি কিছুটা নিম্ন আউটপুট ভোল্টেজে "ধ্রুবক-বর্তমান" মোডে স্যুইচ করে, টানছে ব্যাটারি থেকে কম শক্তি। আপনি যদি প্রতিটি servo এ যেমন একটি ডিসি-ডিসি রূপান্তরকারী রাখেন তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলে যায় এবং যথাযথভাবে "লিম্প মোড" থেকে বেরিয়ে আসে।
ব্যাটারি
"আপনার রোবোটের জন্য যথাযথ ব্যাটারি নির্বাচন করা হচ্ছে" (ক)
"রোবোট ব্যাটারি" (খ)
"আমি আমার রোবোটিকসে ব্যাটারিগুলি ব্যবহার করি" (গ)
ইত্যাদি
a
বি
সি
ডি
ই
এফ