প্রশ্ন ট্যাগ «otherservos»

এই প্রশ্নটি যদি কিছুটা অস্পষ্ট মনে হতে পারে তবে আমি ক্ষমা চাই। আমি এমন একটি রোবোটিক্স প্রকল্পে কাজ করছি যাতে বিভিন্ন আকারের ২ 27 টি সার্ভ থাকবে এবং তাদের কীভাবে চালিত করা উচিত তা নির্ধারণ করতে আমার সমস্যা হচ্ছে। আমি তাদের পাওয়ারের জন্য কয়েকটি (3-6) 5 ডাব্লু 18650 ব্যাটারি বাক্সগুলি …

17 design  otherservos  power 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে পিআইভি নিয়ন্ত্রণের সাথে পরীক্ষার কথা বিবেচনা করছি। পিআইডি বিপরীতে, পিআইভি নিয়ন্ত্রণের ইন্টারনেট এবং সাহিত্যে খুব কম ব্যাখ্যা রয়েছে। পদ্ধতিটি ব্যাখ্যা করার জন্য প্রায় একক তথ্যের উত্স রয়েছে যা পার্কার মোশন একটি প্রযুক্তিগত কাগজ । নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ডায়াগ্রাম (যা ল্যাপ্লেস ডোমেনে রয়েছে) থেকে আমি যা বুঝতে পারি …

14 control  otherservos  pid 

আমি কিছুক্ষণ আগে একটি ছোট ক্রলার রোবট তৈরি করেছি যার দুটি পায়ে দুটি করে দু'বার স্বাধীনতা ছিল, সুতরাং মোট 4 টি আরসি সার্ভোস। আমি যখন পায়ের চলাফেরার প্রোগ্রামিং করছিলাম তখন আমি লক্ষ্য করেছি যে তারা বরং কঠোরভাবে সরে গেছে। এটি বোঝা যায় যে আরসি সার্ভোর অভ্যন্তরীণ নিয়ামকটির অবস্থান কমান্ডের খুব …

11 otherservos  kinematics 

আমি কেবল একটি কিট পেয়েছি এবং নিশ্চিত নই যে এটি আমার কিনা বা না তবে এটি প্রদর্শিত হয় যে অবিচ্ছিন্ন সার্ভগুলি ভেঙে যেতে পারে। আমি যখন এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্লাগ করেছিলাম তখন কী ঘটেছিল, আমি যখন এটি কমান্ড প্রেরণ করি তখন এটি একটি হুমুরির শব্দ করে। দ্বিতীয় অবিচ্ছিন্ন servo মোটেও কাজ …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot