ডিজিটাল কম্পাসে মোটর কারেন্টের গতিশীল প্রভাবগুলি কীভাবে চিহ্নিত করা যায় এবং এর জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া যায়?


11

ডিজিটাল কম্পাসগুলি (চৌম্বকীয়) সঠিক হওয়ার জন্য একটি শক্ত / নরম লোহার ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন। এটি কাছাকাছি ধাতব বস্তু - রোবটের চ্যাসিস দ্বারা সৃষ্ট চৌম্বকীয় ব্যাঘাতের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

এখানে চিত্র বর্ণনা লিখুন

( http://diydrones.com থেকে চিত্র )

তবে মোটর দ্বারা তুলনামূলকভাবে বেশি পরিমাণে প্রবাহিত বৈদ্যুতিন ক্ষেত্রগুলিতে ডিজিটাল কমপাসগুলিও সংবেদনশীল।

একটি নির্ভুল কম্পাস পঠন পাওয়ার জন্য, মোটরের বর্তমান স্তর পরিবর্তনের ফলে হস্তক্ষেপ পরিমাপ করার (এবং ক্ষতিপূরণ দেওয়ার) সর্বোত্তম উপায় কী?


1
চৌম্বকীয় পাঠকে খুব বেশি বিঘ্নিত করার জন্য মোটরগুলি আমি কখনই পাইনি। আমি প্রথমে কিছু পরিমাপ করব এবং তারপরে সিদ্ধান্ত নেব যে এটির ক্ষতিপূরণযোগ্য।
Jakob

এটি কি ধরণের রোবট ছিল এবং কৌতূহলের বাইরে কোন আকারের ছিল? এবং "খুব বেশি নয়" এর অর্থ কি 0.5 ডিগ্রির কম বা ত্রুটির 3 ডিগ্রির চেয়ে কম?
আয়ান

চার চাকার রোবট, প্রায় 15 কেজি ভর, 80W মোটর ব্রাশ। মোটর থেকে 20 সেমি দূরত্বে আইএমইউ। মোটর চালনার কারণে ওরিয়েন্টেশন অনুমানের ত্রুটিটি 1 ডিগ্রির নীচে ছিল। তথ্যগুলিতে একটি ছোট্ট রিপল ছিল। এটি পরিমাপ করেনি, তবে আমি 1% এরও কম মনে করি।
জাকব

উত্তর:


7

সাধারণত, এটি সম্ভব নয়। এর কারণ হল মোটরগুলি সাধারণত খুব দ্রুত ঘোরানো হয়, চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলিকে দ্রুত ওঠানামা করে creating ঝামেলা যথেষ্ট কিনা মোটরসটি কত বড় তার উপর নির্ভর করে।

উদাহরণস্বরূপ, কারণ আমি কিছু মোটরের কাছাকাছি চৌম্বকীয় একটি আইএমইউ (ইনটারিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট) লাগিয়েছিলাম এবং রাষ্ট্রের অনুমানকে প্রভাবিত করে পরিমাপ এড়ানোর জন্য চৌম্বকটি বন্ধ করতে বাধ্য হয়েছিলাম।

অনুশীলনে, আপনার সমস্যার সমাধানের সবচেয়ে সম্ভাব্য সমাধানগুলি হ'ল:

  • কম্পাস / চৌম্বকীয়কে মোটর থেকে দূরে সরিয়ে নিন
  • ঝালাই উপাদান ব্যবহার (মূলত উচ্চ চৌম্বকীয় ব্যাপ্তিযোগ্যতা সহ উপাদান)। তারা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলিকে অবরুদ্ধ করে না, তবে তারা কম চৌম্বকীয় প্রতিরোধের একটি পথ সরবরাহ করে, তাই তারা তাদের অভ্যন্তর দিয়ে যাওয়ার জন্য চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি (উত্তর থেকে দক্ষিণে লাইনগুলি) অ্যাক্ট করে তোলে, যাতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের তীব্রতা অন্য কোথাও কম হয়।

    চৌম্বকীয় ieldালগুলির জন্য সর্বোত্তম আকারটি thusালিত ভলিউমের চারপাশে একটি বদ্ধ পাত্রে। এই ধরণের ieldালাইয়ের কার্যকারিতা উপাদানটির ব্যাপ্তিযোগ্যতার উপর নির্ভর করে, যা সাধারণত খুব কম চৌম্বকীয় ক্ষেত্র শক্তি এবং উচ্চ ক্ষেত্রের শক্তিতে যেখানে উপাদান স্যাচুরেট হয়ে যায় উভয় ক্ষেত্রেই বাদ যায়। সুতরাং কম অবশিষ্টাংশগুলি অর্জন করতে চৌম্বকীয় shালগুলি প্রায়শই একে অপরের অভ্যন্তরে একাধিক ঘেরযুক্ত থাকে, যার প্রতিটি ক্রমাগত তার অভ্যন্তরের ক্ষেত্রকে হ্রাস করে। - উইকিপিডিয়া / চৌম্বকীয় রক্ষা

    আপনি এইভাবে মোটরগুলিকে শেল্ডিং উপাদানগুলিতে মোড়ানো করতে পারেন, যেমন:

    • Giron
    • MagnetShield
    • PaperShield
    • চৌম্বকীয় ঝালাই ফয়েল
    • ম্যাগ-স্টপ প্লেট
    • MetGlas
    • JointShield
    • ফাইনমেট (কেএইচজেড ফ্রিকোয়েন্সি ক্ষেত্রগুলির জন্য)
    • CobalTex

    এই উপাদানগুলির তুলনা করার জন্য একটি ভাল সাইট হ'ল লেশেমএফ.কম। চৌম্বকীয় ফিল্ড শিল্ডিং


Theালাই ছাড়াই চৌম্বকীয় ব্যাঘাতের জন্য তাত্ত্বিকভাবে সংশোধন করা সম্ভব। আমাদের সচেতন হওয়া দরকার যে দুটি সম্ভাব্য উত্স রয়েছে - একটি ঘূর্ণায়মান স্থায়ী চৌম্বক এবং / বা কয়েলগুলিতে বর্তমান। আমাদের কাছে রটার পজিশনের প্রতিক্রিয়া থাকলে আমরা স্থায়ী চৌম্বক বা কয়েল পজিশনের জন্য সংশোধন করতে পারি। আপনি যদি বর্তমান এবং রটার অবস্থান রেকর্ডিং করে কিছু পরীক্ষা-নিরীক্ষা করেন তবে আপনার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের একটি মডেল ফিট করতে সক্ষম হওয়া উচিত। ফিটিং প্রয়োজনীয়, কারণ চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি কেমন দেখায় চুম্বক এবং কয়েল উভয়ের আকার এবং আকারের উপর নির্ভর করে কারণ প্রকৃত ক্ষেত্র শক্তি গণনা করা খুব শক্ত।

অনুশীলনে, এটি করা কঠিন - যদি না মোটরটি খুব ধীরে ধীরে চালু হয় এবং আপনার সেন্সর এবং মডেল যথেষ্ট সঠিক না হয়। প্রথমত, যদি ফ্রিকোয়েন্সি বেশি হয় তবে এটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমস্যা এবং যোগাযোগের বিলম্বের কারণে সমস্যার সৃষ্টি করতে পারে। আপনি যদি মোটর প্রতিক্রিয়া (অবস্থান এবং বর্তমান) এবং আপনার চৌম্বকীয় থেকে প্রাপ্ত ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজ করতে না পারেন তবে আপনি আপনার অনিশ্চয়তা বাড়িয়ে তুলবেন। এমনকি ফ্রিকোয়েন্সি কম থাকলেও আপনার যথাযথতার ভাল নিয়ন্ত্রণ থাকা দরকার:

  • চৌম্বকীয়
  • মডেলটি
  • মডেল ইনপুট (অবস্থান এবং বর্তমান)

উপরের যে কোনও একটি যথাযথভাবে সঠিক না হলে অবশেষ চৌম্বকীয় ক্ষেত্র (পৃথিবীর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র হিসাবে ধরে নেওয়া হয়) খুব ভুল হতে পারে।

সাধারণভাবে, নির্ভুলতা দ্বারা হ্রাস করা যেতে পারে:

  • ফ্রিকোয়েন্সি
  • residuemagneticfield=rawmeasurementmotormodel, যদি ডানদিকে দুটি পদ বড় হয়, এমনকি 1% নির্ভুলতাও হয় তবে পার্থক্যটি গ্রহণের ফলে বাম হাতের বড় অনিশ্চয়তা দেখা দিতে পারে)
  • সেন্সর রেজোলিউশন

আমি সময়ের সাথে আবর্তিত নির্ভর হস্তক্ষেপের গড় গড় আশা করবো, যাতে এটি কেবল স্টেটরের হস্তক্ষেপ এবং তারের হয়। এটা কি হয় না?
আয়ান

স্মুথিংয়ের সঠিক ফর্মটি অপরিজ্ঞাত। নমুনা, যা এটি কীভাবে মসৃণ করে তা প্রভাবিত করে তা বাস্তবায়ন নির্ভর। উদাহরণস্বরূপ, এটি একাধিক নমুনা এবং গড়কে একটি মান নিয়ে যায়? সেখানে কি কোনও নিম্ন-পাস ফিল্টার রয়েছে (খুব উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি শব্দটি সরিয়ে ফেলতে) আপনি যদি সত্যিই চাইতেন তবে এর ভিত্তিতে সংশোধন করা সম্ভব হতে পারে তবে এটি খুব দ্রুত জটিল হয়ে যায়। আসলে, যেহেতু কোনও সেন্সর এটি করতে পারে, পর্যবেক্ষণের অশান্তিও বেগ-নির্ভর হতে পারে, তাই আপনার মডেলটি আরও জটিল।
রোনালচন
আমাদের সাইট ব্যবহার করে, আপনি স্বীকার করেছেন যে আপনি আমাদের কুকি নীতি এবং গোপনীয়তা নীতিটি পড়েছেন এবং বুঝতে পেরেছেন ।
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.